【正文】 取消鏡像? 或 G25? 指令說(shuō)明：? 建立鏡像 由指令坐標(biāo)軸后的 坐標(biāo)值 指定鏡 像位置（對(duì)稱軸、線、點(diǎn)）? G2 G25為模態(tài)指令，可相互注銷， G25為缺省值。? 例如： 當(dāng)采用絕對(duì)編程方式時(shí)? G24 ? 表示圖形將以 X=（ //Y軸的線）作為對(duì)稱軸，? G24 ? 表示先以 X=，然后再以 Y=，兩者綜合結(jié)果即相當(dāng)于以點(diǎn)（ ， ）為對(duì)稱中心的原點(diǎn)對(duì)稱圖形。? 通常和子程序一起使用，加工旋轉(zhuǎn)到一定位置的重復(fù)程序段。）， 0≤P≤360.176。? 在有縮放功能的情況下，先縮放后旋轉(zhuǎn) 。180176?？s放功能 G50， G51 ?格式： G51 X_Y_Z_P_ 縮放開(kāi) （ M98 P_） G50 縮放關(guān)? 其中： X、 Y、 Z給出縮放中心的 坐標(biāo)值 ， P后跟縮放倍數(shù)。? G5 G50為模態(tài)指令，可相互注銷， G50為缺省值。縮放指令編程? 使用縮放指令可實(shí)現(xiàn)同一程序加工? 出形狀相同，尺寸不同的工件。 子程序%100G41 G00 D01G01 G03 G01 G40 G00 X0 Y0M99返回上層第四節(jié) 鉆鏜固定循環(huán)指令孔加工編程示例 （基本指令編程）%0008G92 G90 G00 （下刀）S1000 M03 M08G01 （鉆 1）G00 （抬刀 ) （定位 2）G01 （鉆 2）G00 （抬刀） （定位 3） （下刀）G01 Z （鉆 3）。鉆鏜固定循環(huán)指令 數(shù)控加工中，某些加工動(dòng)作循環(huán)已經(jīng)典型化。 將這樣一系列典型加工動(dòng)作預(yù)先編好程序存儲(chǔ)在系統(tǒng)中，再用包含 G代碼的一個(gè)程序段調(diào)用，可簡(jiǎn)化編程工作。固定循環(huán)動(dòng)作組成① X、 Y軸快速定位到孔中心位置② Z軸快速運(yùn)行到靠近孔上方的安全高度平面R點(diǎn) (參考點(diǎn) )③ 孔加工（工作進(jìn)給）④ 在孔底做需要的動(dòng)作⑤ 退回到安全平面高度或初始平面高度⑥ 快速返回到初始點(diǎn)位置。 固定循環(huán)的程序格式通式如下：G90（ G91） G98（ G99） G_X_Y_Z_R_Q_P__K_F_L_ 固定循環(huán)指令格式說(shuō)明G98（ G99) G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_第一個(gè) G代碼為 返回點(diǎn)平面 G代碼 .G98— 返回初始平面。初始點(diǎn)是為安全下刀而規(guī)定的點(diǎn)。該點(diǎn)到零件表面的距離可以任意設(shè)定在一個(gè)安全高度上。執(zhí)行循環(huán)指令前刀具所在的高度位置既視為初始點(diǎn)。v距工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般可取 2～ 5 mm。固定循環(huán)功能表G指令 加工動(dòng)作 Z向 在孔底部的動(dòng)作 回退動(dòng)作 Z向 用 途 G73 間歇進(jìn)給 快速進(jìn)給 高速鉆深孔 G74 切削進(jìn)給 主軸正轉(zhuǎn) 切削進(jìn)給 反轉(zhuǎn)攻螺紋 G76 切削進(jìn)給 主軸定向停止 快速進(jìn)給 精鏜循環(huán) G80 取消固定循環(huán) G81 切削進(jìn)給 快速進(jìn)給 定點(diǎn)鉆循環(huán) G82 切削進(jìn)給 暫停 快速進(jìn)給 鉆 盲 孔 G83 間歇進(jìn)給 快速進(jìn)給 深孔鉆 G84 切削進(jìn)給 主軸反轉(zhuǎn) 切削進(jìn)給 攻螺紋 G85 切削進(jìn)給 切削進(jìn)給 鏜循環(huán) G86 切削進(jìn)給 主軸停止 切削進(jìn)給 鏜循環(huán) G87 切削進(jìn)給 主軸停止 手動(dòng)或快速 反鏜循環(huán) G88 切削進(jìn)給 暫停、主軸停止 手動(dòng)或快速 鏜循環(huán) G89 切削進(jìn)給 暫停 切削進(jìn)給 鏜循環(huán) 固定循環(huán)指令分類鉆孔類攻螺紋類鏜孔類一般鉆孔鉆深孔（ L/D＞ 3）右旋攻螺紋左旋攻螺紋粗鏜孔精鏜孔反鏜孔固定循環(huán)指令參數(shù)說(shuō)明G98（ G99)G _ X_Y_ Z_R_Q_P__K_F_L_X、 Y為 孔位數(shù)據(jù) ，指被加工孔的位置。鉆削加工時(shí)還應(yīng)考慮鉆頭鉆尖對(duì)孔深的影響。K在 G73或 G83時(shí)指定 每次退刀量 ， K0。 為了簡(jiǎn)化程序，若某些 參數(shù)相同，則可不必重復(fù)。 （讀、寫程序） G80、 G01～ G03等代碼可以 取消 固定循環(huán)。初始高度安全高度孔底G99G98G81動(dòng)作指令圖鉆孔循環(huán)指令? 帶停頓的鉆孔循環(huán)指令 G82? 格式： G98（ G99）G82X_Y_Z_R_P_ F_L_? 動(dòng)作分解：? 與 G81指令唯一的區(qū)別是有孔底暫停動(dòng)作，暫停時(shí)間由 P指定。常用于做沉頭臺(tái)階孔。 適用： 深孔加工。例： G98 G73X10 Y20 Z60R5Q10K3F50qqq初始高度安全高度孔底位置kkG73動(dòng)作分解深孔加工循環(huán)指令深孔加工循環(huán)指令 G83與 G73不同之處在每次進(jìn)刀后都返回安全平面高度 處。K： 每次退刀后，再次進(jìn)給時(shí)，由快速進(jìn)給轉(zhuǎn)換為切削進(jìn)給時(shí)距上次加工面的距離qqq初始高度安全高度孔底位置kkG83動(dòng)作分解鉆孔循環(huán)指令編程舉例一%0009G92 S800 M03 M08G90 G99 G81 G98 （ 鉆 2）G99 G73 Q10 （ 鉆 3） G98 　　 （ 鉆 4）G99 G82 P2 （ 鉆 5）G98 （ 鉆 6）M05 M09M30鉆 6φ10的孔例二?編制右所示的孔加工程序（設(shè) Z軸開(kāi)始點(diǎn)距工作表面 50mm處，切削深度為 10mm）。初始高度安全高度孔底平面主軸正轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)G74動(dòng)作指令圖注意：攻螺紋過(guò)程要求主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度成嚴(yán)格的比例關(guān)系， 進(jìn)給速度 F=轉(zhuǎn)速(r/min)螺矩 (mm).? R應(yīng)選在距工件表面 7mm以上的地方。動(dòng)作分解 :從 R點(diǎn)到 Z點(diǎn)攻絲時(shí)刀具 正向進(jìn)給 ，主軸正轉(zhuǎn)。R面50初始面3? (1)先用 G81鉆孔? %0009? G92 X100. Y50. Z50.? G90 G00 X0. Y0.? M03 S800? G91 G99 G81 X40. Y40 .Z13. R 47. F100? . L3? X0. Y50.? X40. Y0. L3? G90 G80 X100. Y50. Z50.? M05 M30? (Ⅱ )再用 G84攻絲? M03 S140? G91 Y40.? G99 G84 X40. Z17. R43. L4 F280 ? Y50? G99 G84 X40. Z17. R43. L3 (X40. L3)? G80 Z43.? X160. Y90.? M05? M30鏜孔循環(huán)指令（ G76）精鏜循環(huán) G98（ G99） G76 X_Y_Z_R_P_Q_F_L_G76 動(dòng)作指令圖初始高度安全高度孔底平面主軸準(zhǔn)停q216。216。216。3） G86： 鏜孔循環(huán) G98 G86X_Y_Z_R_F_L_此指令與 G81相同，但在孔底時(shí)主軸停止，然后快速退回。初始高度安全高度孔底平面G85指令動(dòng)作圖鏜孔循環(huán)指令（ G87）4） G87： 反鏜循環(huán)G98 G87 X_Y_Z_R_Q _F_L_G87 指令動(dòng)作圖216。在此位置，刀具向刀尖方向移動(dòng) q值。這時(shí)主軸又定向停止，向刀尖反方向位移，然后從孔中退出刀具。216。到返回點(diǎn)平面后，主軸正轉(zhuǎn)，再轉(zhuǎn)入下一個(gè)程序段進(jìn)行自動(dòng)加工。（孔底延時(shí)、停主軸）初始高度安全高度孔底平面G89指令動(dòng)作圖主軸延時(shí)停返回上層 第五節(jié) 宏宏 程程 序序 應(yīng)應(yīng) 用用 簡(jiǎn)單定義 宏程序的編制方法簡(jiǎn)單地解釋就是： 利用變量編程的方法。一 . 宏指令編程的應(yīng)用范圍宏指令編程的應(yīng)用范圍 宏程序指令適合拋物線、橢圓、雙曲線等沒(méi)有插補(bǔ)指令的曲線編程；適合圖形一樣，只是尺寸不同的系列零件的編程；適合工藝路徑一樣，只是位置參數(shù)不同的系列零件的編程。二 .宏變量及常量 (華中 FANUC)? 1195~~1199為系統(tǒng)內(nèi)狀態(tài)變量 (可調(diào)用 ,不可改變 ) 三 . 運(yùn)算符與表達(dá)式1. 算術(shù)運(yùn)算符 + x /2. 條件運(yùn)算符 EQ（ =） , NE（ ≠） , GT（＞） GE（ ≥） , LT（＜） , LE（ ≤） AND， OR， NOT 4. 函數(shù) SIN（正弦）、 COS（余弦 ) 、 TAN （正切）、 ATAN（反正切 90176。）、 ABS （絕對(duì)值）、 INT（取整）、 EXP（指數(shù)）ATAN2 (反正切 180176。） 、 SIGN（取符號(hào)）、SQRT（開(kāi)方）、 POT (平方 ) 、 用運(yùn)算符連接起來(lái)的常數(shù)，宏變量構(gòu) 成表達(dá)式