機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)(6)-閱讀頁(yè)
2025-02-28 12:42本頁(yè)面
【正文】 算方法 ，即令撓度最小時(shí) ， 求得最佳跨距 。 執(zhí)行軸機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 例 、例 、例 導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 一 、 導(dǎo)軌的功用 、 分類和要求 導(dǎo)軌的功用是導(dǎo)向和承載 ， 即保證運(yùn)動(dòng)部件按給定的運(yùn)動(dòng)要求和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng) 。 在導(dǎo)軌副中 ， 運(yùn)動(dòng)的一方稱為 動(dòng)導(dǎo)軌 ， 不動(dòng)的一方稱為 支承導(dǎo)軌 。 ⑵ 按摩擦性質(zhì)可分為滑動(dòng)導(dǎo)軌 、 滾動(dòng)導(dǎo)軌 (如滾珠式 、滾柱式和滾針式等 )、 流體介質(zhì)摩擦導(dǎo)軌 (如動(dòng)壓式 、 靜壓式等 )和彈性摩擦導(dǎo)軌 (如片簧式 、 膜片式 、 柔性鉸鏈?zhǔn)?)。 前者借助重力或彈力來保持兩導(dǎo)軌面的接觸 ， 后者只靠導(dǎo)軌本身的結(jié)構(gòu)來保證兩導(dǎo)軌面的接觸 。 主要有： 選擇導(dǎo)軌類型； 選擇合適的導(dǎo)軌截面形狀； 導(dǎo)軌材料及熱處理； 導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)尺寸； 導(dǎo)軌磨損后的補(bǔ)償及調(diào)整裝置； 防護(hù)裝置及潤(rùn)滑系統(tǒng)。 每一種又可分為 凸形 和 凹形 兩類 。 直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌一般由兩條導(dǎo)軌組合而成 。 常見的導(dǎo)軌組合形式如圖 33所示 。適用于精度要求較高的機(jī)床，如 SG8630型高精度絲杠車床刀架導(dǎo)軌和 Y3150E型滾齒機(jī)立柱導(dǎo)軌等。多用于普通精度機(jī)床和重型機(jī)床，如 X6132型萬(wàn)能升降臺(tái)銑床工作臺(tái)導(dǎo)軌等。用于牛頭刨床和插床的滑枕導(dǎo)軌、升降臺(tái)銑床的床身和工作臺(tái)導(dǎo)軌等。 ⑤ 燕尾形－矩形組合 (圖 e) 能承受較大力矩，間隙調(diào)整也比較方便，多用于橫梁、立柱、搖臂等導(dǎo)軌，如 B2023型龍門刨床橫梁導(dǎo)軌等。常用于僅受軸向力的場(chǎng)合，如壓力機(jī)、機(jī)械手的導(dǎo)軌等。還容易產(chǎn)生振動(dòng)。導(dǎo)軌間隙調(diào)整的方法通常是采用鑲條和壓板。常用的鑲條有平鑲條和楔形鑲條兩種。調(diào)整是靠平鑲條全長(zhǎng)上均勻布置的螺釘來進(jìn)行。楔形鑲條的兩個(gè)面分別與動(dòng)導(dǎo)軌和支承導(dǎo)軌均勻地接觸，因此，相應(yīng)地動(dòng)導(dǎo)軌面也要做成斜面。 （ 2） 壓板 壓板用于調(diào)整輔助導(dǎo)軌面的間隙和承受顛覆力。 ① 鑄鐵 。 常用的鑄鐵種類有灰鑄鐵 (常用 HT200)、 孕育鑄鐵 (常用 HT300)和耐磨鑄鐵 。 ② 鋼。通常采用 1 20Cr、 20CrMnTi、 4 40Cr、 T T GCr15等材料。 ③ 有色金屬 。 有色金屬多用于鑲裝導(dǎo)軌 ， 與鑄鐵的支承導(dǎo)軌搭配 ，可防止咬合磨損 ， 保證運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和提高運(yùn)動(dòng)精度 。 導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ④ 塑料。塑料用于鑲裝導(dǎo)軌，與鑄鐵支承導(dǎo)軌搭配，具有摩擦系數(shù)低、良好的耐磨性能和防爬性能、工藝簡(jiǎn)單、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。多用于精密機(jī)床和數(shù)控機(jī)床，用于豎直導(dǎo)軌則更可顯示其優(yōu)點(diǎn)。 為了提高耐磨性和防止咬焊 ， 應(yīng)合理地搭配導(dǎo)軌副的材料 。 其差值可取 20～ 4OHBS。 四 .其它各種導(dǎo)軌簡(jiǎn)介 動(dòng)壓導(dǎo)軌的工作原理與多油楔動(dòng)壓滑動(dòng)軸承相同，導(dǎo)軌之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度越高，所形成的純液體潤(rùn)滑情況越好，油楔的承載能力越大，因此，此類導(dǎo)軌適合于高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。圖 38是流體靜壓潤(rùn)滑典型實(shí)例 。卸荷方式主要有機(jī)械式、液壓式和氣壓式。 導(dǎo)軌的一部分載荷由支承在輔助導(dǎo)軌面 a上的滾動(dòng)軸承 3承受 。 3 a 1 2 圖 39 機(jī)械卸荷導(dǎo)軌 導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 圖 310 液壓卸荷導(dǎo)軌 1－支承導(dǎo)軌； 2－動(dòng)導(dǎo)軌； 3－精濾油器； 4－油泵； 5－粗濾油器； 6－溢流閥； 7－油箱 1 2 3 4 5 6 7 例 ：圖 310所示是最簡(jiǎn)單的液壓卸荷系統(tǒng)，通入壓力油可部分抵消導(dǎo)軌的負(fù)荷。 導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 滾動(dòng)導(dǎo)軌就是在導(dǎo)軌工作面之間安排滾動(dòng)體 ， 使導(dǎo)軌面之間為滾動(dòng)摩擦 。 滾珠導(dǎo)軌的承載能力小 ， 剛度低 ， 適用于運(yùn)動(dòng)部件重量不大 ， 切削力和顛覆力矩都較小的機(jī)床 。 滾針導(dǎo)軌的特點(diǎn)是滾針尺寸小 ， 結(jié)構(gòu)緊湊 ， 適用于導(dǎo)軌尺寸受到限制的機(jī)床 。開式用于加工過程中載荷變化較小，顛覆力矩較小的場(chǎng)合。 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌已做成獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)部件，其標(biāo)準(zhǔn)塊簡(jiǎn)稱滾動(dòng)導(dǎo)軌塊。 導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 目前 ， 數(shù)控機(jī)床普遍采用了滾動(dòng)導(dǎo)軌塊 。 圖 34 滾動(dòng)導(dǎo)軌塊的應(yīng)用實(shí)例 滾動(dòng)導(dǎo)軌塊 導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 例 ：圖 35為滾柱式滾動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)型式。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)時(shí)，滾柱 3在支承部件的導(dǎo)軌面與本體 6之間滾動(dòng)，同時(shí)又繞本體 6循環(huán)滾動(dòng)，滾柱 3與運(yùn)動(dòng)部件的導(dǎo)軌面并不接觸，因而該導(dǎo)軌面不需淬硬磨
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