【正文】 效率 ● 盡可能結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的單級(jí)傳動(dòng)裝置 ● 考慮結(jié)構(gòu)布置 ● 考慮經(jīng)濟(jì)性 ● 考慮機(jī)械安全運(yùn)轉(zhuǎn)條件 傳動(dòng)比的合理分配 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)種類(lèi) 平帶 V帶 摩擦輪 齒輪 蝸桿 鏈 圓周速度 m?s 5?25 5?30 15?25 15?120 15?35 15?40 減速比 ?5 ?8?15 7?10 ?4?8 ?80 ?6?10 最大功率 kW 200 750?1200 150?250 50000 550 3750 常用原動(dòng)機(jī)的類(lèi)型及主要特點(diǎn) 原動(dòng)機(jī)類(lèi)型 主要特點(diǎn) 三相異步電動(dòng)機(jī) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、體積小、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、堅(jiān)固耐用；能保持恒速運(yùn)行及經(jīng)受較頻繁的啟動(dòng)、反轉(zhuǎn)及制動(dòng)；但啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，調(diào)速困難。 同步電動(dòng)機(jī) 能在功率因子 cos??1的狀態(tài)下運(yùn)行，不從電網(wǎng)吸收無(wú)功功率，運(yùn)行可靠，保持恒速運(yùn)行；但結(jié)構(gòu)較異步電動(dòng)機(jī)復(fù)雜，造價(jià)較高，轉(zhuǎn)速不能調(diào)節(jié)。 直流電動(dòng)機(jī) 能在恒功率下進(jìn)行調(diào)速，調(diào)速性能好，調(diào)速范圍寬，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大；但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、維護(hù)工作量較大、價(jià)格較高；機(jī)械特性較軟、需直流電源。廣泛用于工業(yè)控制、軍事、航空航天等領(lǐng)域。多用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、船舶、車(chē)輛等。 氣動(dòng)馬達(dá) 工作介質(zhì)為空氣，易遠(yuǎn)距離輸送、無(wú)污染，能適應(yīng)惡劣環(huán)境、動(dòng)作速度快；但工作穩(wěn)定性較差，噪聲大；輸出轉(zhuǎn)矩不大，傳動(dòng)時(shí)速度較難控制。 第五節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)舉例 1. C1325自動(dòng)車(chē)床刀架 系統(tǒng)的分析 功能要求 自動(dòng)換刀 軸向進(jìn)給 進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu) 刀具 主軸 轉(zhuǎn)塔刀架 9 工件 齒條 7 14 壓簧 12 圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 4 曲柄 5 圓錐齒輪傳動(dòng) 3 寬齒輪 2 齒輪 1 活動(dòng)支架 8 定位銷(xiāo) 10 六槽輪機(jī)構(gòu) 11 6 13 功能分解 ● 讓刀 — 轉(zhuǎn)位前刀架先右退，以免刀具與工件干涉 ● 轉(zhuǎn)位 — 轉(zhuǎn)塔刀架每次轉(zhuǎn)過(guò) 60186。 進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu) 刀具 主軸 轉(zhuǎn)塔刀架 9 工件 齒條 7 14 壓簧 12 圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 4 曲柄 5 圓錐齒輪傳動(dòng) 3 寬齒輪 2 齒輪 1 活動(dòng)支架 8 定位銷(xiāo) 10 六槽輪機(jī)構(gòu) 11 6 13 刀架系統(tǒng)的工作過(guò)程 退刀 壓簧 12→ 推桿 13回程 → 齒輪 6→ 齒條 7→ 活動(dòng)支架 8向右完成退刀 讓刀 退刀的同時(shí)，齒輪 1 的離合器結(jié)合并開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng) → 寬齒輪 2 → 圓錐齒輪 3→ 圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 4→ 拔出銷(xiāo) 10；同時(shí)，曲柄 5轉(zhuǎn)動(dòng) → 支架 8快速向右讓刀 進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu) 刀具 主軸 轉(zhuǎn)塔刀架 9 工件 齒條 7 14 壓簧 12 圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 4 曲柄 5 圓錐齒輪傳動(dòng) 3 寬齒輪 2 齒輪 1 活動(dòng)支架 8 定位銷(xiāo) 10 六槽輪機(jī)構(gòu) 11 6 13 轉(zhuǎn)位 讓刀快結(jié)束時(shí)，槽輪開(kāi)始轉(zhuǎn)位 → 曲柄 5的后半圈 → 支架 8向左移動(dòng)完成復(fù)位 定位 轉(zhuǎn)位結(jié)束時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu) 4的從動(dòng)件推桿擺動(dòng) → 插入定位銷(xiāo) 10， 齒輪 1離合器脫開(kāi)并停止運(yùn)轉(zhuǎn) 刀架系統(tǒng)的工作過(guò)程 進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu) 刀具 主軸 轉(zhuǎn)塔刀架 9 工件 齒條 7 14 壓簧 12 圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 4 曲柄 5 圓錐齒輪傳動(dòng) 3 寬齒輪 2 齒輪 1 活動(dòng)支架 8 定位銷(xiāo) 10 六槽輪機(jī)構(gòu) 11 6 13 進(jìn)給 從動(dòng)件 13推程 → 齒輪 6 → 齒條 7 → 活動(dòng)支架 8向左運(yùn)動(dòng)完成進(jìn)給 進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu) 刀具 主軸 轉(zhuǎn)塔刀架 9 工件 齒條 7 14 壓簧 12 圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 4 曲柄 5 圓錐齒輪傳動(dòng) 3 寬齒輪 2 齒輪 1 活動(dòng)支架 8 定位銷(xiāo) 10 六槽輪機(jī)構(gòu) 11 6 13 刀架系統(tǒng)的工作過(guò)程 刀架系統(tǒng)的工作循環(huán)圖 定位銷(xiāo) 轉(zhuǎn)塔 活動(dòng)支架 定位 拔出 靜止 轉(zhuǎn)位 后退 復(fù)位 圓柱凸輪轉(zhuǎn)角 0 90186。 270186。 刀架系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的組合方式及特點(diǎn) 組合方式分析 組合方式主要以串聯(lián)方式為主，但在 I、II處采用了特殊的并聯(lián)方式。故采用第二種方案。 30 20 3??8 20 20 50 20 10 ⑴ 運(yùn)動(dòng)方案選擇 工藝動(dòng)作 鉆頭一邊旋轉(zhuǎn)，同時(shí)相對(duì)于工件作移動(dòng) 三種運(yùn)動(dòng)方案 ● 鉆頭旋轉(zhuǎn)，同時(shí)軸向進(jìn)給，工作臺(tái)靜止 ● 鉆頭旋轉(zhuǎn)，工作臺(tái)帶動(dòng)工件進(jìn)給 ● 工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，鉆頭作軸向進(jìn)給 送料機(jī)構(gòu)采取從料倉(cāng)推送工件的方式 ⑵ 執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì) 工作臺(tái) 送料桿 料倉(cāng) 三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件 鉆頭、工作臺(tái)、送料桿 工藝過(guò)程 ● 送料桿往右推出零件 ， 并頂出加工好的零件 ● 夾具將工件定位并夾緊 ● 送料桿返回，工作臺(tái)帶動(dòng)工件快速上移接近鉆頭 ● 工作臺(tái)慢速工進(jìn)； ● 鉆孔結(jié)束后，工作臺(tái)快速退回，完成一個(gè)工作循環(huán) 鉆頭的轉(zhuǎn)速 nc?1000v?(?d) d? 鉆 頭直徑， d?8 mm v? 切削速度，查手冊(cè) 45鋼，可選 v??min nc? 500 rpm 工作臺(tái)為往復(fù)運(yùn)動(dòng) 鉆孔工藝要求 ● 工作臺(tái)帶動(dòng)工件快速上移接近鉆頭 ● 工作臺(tái)改用工作進(jìn)給速度先鉆凸臺(tái)上的孔，待鉆到 一定深度時(shí)，三個(gè)鉆頭才同時(shí)鉆進(jìn)，因工作阻力增加，故進(jìn)給速度應(yīng)減小 ● 鉆孔結(jié)束后，工作臺(tái)快速退回，完成一個(gè)工作循環(huán) 工作臺(tái)一個(gè)工作循環(huán)總時(shí)間 T1 ? t1 ? t2 ? t3 ? t4 ? t5 ? s 工作臺(tái)每分鐘工作循環(huán)數(shù) n1 ? 60 ?T1 ? 送料桿的運(yùn)動(dòng)為往復(fù)直動(dòng)，運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間與工作臺(tái)相同 Ts ? s 工作臺(tái)的行程 Hf ? h0 ? h1 ? h2 h1 — 單 孔鉆削深度，取 h1 ? 13 mm h2 — 三 孔同時(shí)鉆削深度，取 h2 ? 13 mm 送料桿的行程取工件的兩倍 Hs ? 100 mm h0 — 工作臺(tái)快速趨近鉆頭的運(yùn)動(dòng)距離，取 h0 ?15 mm 工作循環(huán)圖 凸輪轉(zhuǎn)角 0 90186。 270186。 送料桿 送料 靜 止 送料 工作臺(tái) 停止 單孔鉆 三孔鉆 快退 快進(jìn) ⑶ 原動(dòng)機(jī)的選擇 類(lèi)型 — 交流異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī) 由 機(jī)床的工作 要求確定 為了減少原動(dòng)機(jī)的數(shù)量，三個(gè)鉆頭共用一個(gè)原動(dòng)機(jī)?？紤]到速度較高，距離較遠(yuǎn)等因素，選用 V帶傳動(dòng) ● 能變換運(yùn)動(dòng)軸線方向的傳動(dòng)有：圓錐齒輪傳動(dòng)、交錯(cuò)軸斜傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)。 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) ● 工作臺(tái)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)規(guī)律較復(fù)雜，但行程不大，選用 凸輪機(jī)構(gòu) ● 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)鏈應(yīng)實(shí)現(xiàn)很大的傳動(dòng)比 563，但進(jìn)給力不需要太大，選用帶傳動(dòng)與蝸桿傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)二級(jí)減速 ● 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向和位置與電動(dòng)機(jī)不一致，選用蝸桿傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)軸線方向的變化 送料運(yùn)動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) ● 送料運(yùn)動(dòng)鏈減速比與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)鏈相同 ，故直接由蝸桿軸帶動(dòng) ● 送料運(yùn)動(dòng)規(guī)律較復(fù)雜，故選用 凸輪機(jī)構(gòu) ● 送料桿行程較大，采用連桿機(jī)構(gòu)將行程放大 ⑹ 機(jī)構(gòu)的組合 將以上所選機(jī)構(gòu)組合，得到圖示自動(dòng)鉆床的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。 ● 了解機(jī)械系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)中應(yīng)具有的現(xiàn)代設(shè)計(jì)觀念以及機(jī)械現(xiàn)代設(shè)計(jì)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)的特點(diǎn) ， 逐步學(xué)會(huì)在機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng) 、 傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)選擇過(guò)程中 ， 正確靈活運(yùn)用這些設(shè)計(jì)思想 。 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. 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