【正文】 的控制過(guò)程，可利用步進(jìn)順控方式編程，將一個(gè)復(fù)雜的控制過(guò)程分解成多個(gè)簡(jiǎn)單的控制過(guò)程 ,每個(gè)工步完成一個(gè)小的程序，最終實(shí)現(xiàn)總的控制要求。 本章節(jié)的第 2 2 24 題，分別與前面的第 1 19 題，控制結(jié)果完全相同，請(qǐng)比較基本指令編程和步進(jìn)指令編程，編程指導(dǎo)思想的不同之處。 22 延時(shí)關(guān)門(mén) C1 點(diǎn)動(dòng) PB2，綠燈亮 ,大門(mén)升起；大門(mén)全部開(kāi)啟，綠燈滅紅燈亮； 5s 后黃燈亮，大門(mén)下降關(guān)閉。點(diǎn)動(dòng) PB1，立即滅燈。(提示：為了避免最后一個(gè)部件停留在輸送帶上，請(qǐng)利用下降沿接通指令。如此循環(huán)共 30s，試驗(yàn)時(shí)間到，停止運(yùn)轉(zhuǎn)，紅燈亮并響鈴。 (課本 P6722) 26 三燈順序循環(huán) B4 點(diǎn)動(dòng) PB2，紅燈轉(zhuǎn)動(dòng) 5s 后，綠燈轉(zhuǎn)動(dòng)；綠燈轉(zhuǎn)動(dòng) 5s后，黃燈轉(zhuǎn)動(dòng)；三燈同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng) 5s 后，全部停止 ； 5s 后，開(kāi)始循環(huán)。點(diǎn)動(dòng) PB3，黃燈停止， 4s 后綠燈停止，再過(guò) 4s 紅燈停止。 ) 17 28 通行檢測(cè) D2 自動(dòng)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。車(chē)輛進(jìn)入 X2 處， Y4 綠燈轉(zhuǎn)動(dòng)；車(chē)輛離開(kāi) X3 處3s 后， Y4 綠燈熄滅；如果車(chē)輛進(jìn)入 X2 處后 10s，沒(méi)有離開(kāi) X3 處， Y3 紅燈轉(zhuǎn)動(dòng)并響鈴 Y7，直到車(chē)輛離開(kāi) X3 處， Y3 紅燈熄滅停止響鈴， 3s 后， Y4 綠燈熄滅。點(diǎn)動(dòng) PB1 停止工作。點(diǎn)動(dòng) PB1，停止工作。點(diǎn)動(dòng)PB1，停止工作。點(diǎn)動(dòng) PB1，停止工作。點(diǎn)動(dòng) PB1，停止工作。循環(huán)裝箱輸送。 35 輸送帶控制 E6 點(diǎn)動(dòng) PB2，料斗供料，輸送帶正轉(zhuǎn)向右傳送；工件到達(dá)右端，停止 2s 后，向左傳送；工件到達(dá)左端，停止 2s 后，再向右傳送，最后停留在 X12 處。車(chē)輛進(jìn)入 X2 處，“門(mén)燈”亮燈；大門(mén)上升打開(kāi)，“門(mén)動(dòng)作中”亮燈，響鈴；大門(mén)升到最高點(diǎn)停止，“打開(kāi)中” 亮燈；車(chē)輛離開(kāi) X3 處，大門(mén)下降關(guān)閉，“門(mén)動(dòng)作中”亮燈，響鈴；大門(mén)降到最低點(diǎn)停止，“門(mén)燈”熄滅，“停止中”亮燈。 37 舞臺(tái)控制 F2 點(diǎn)動(dòng)“開(kāi)始”按鈕 ，響鈴 5s 后，幕布 (窗簾 )左右拉開(kāi)，到位停止；舞臺(tái)升起，到位停止；點(diǎn)動(dòng)“結(jié)束”按鈕，舞臺(tái)下降，到位停止；幕布關(guān)閉，到位停止。 38 部件分揀 F3 點(diǎn)動(dòng) PB2，機(jī)器人供料， Y1 傳送；根據(jù)部件大小，啟功不同的輸送帶，將大小不同的部件，推入各自的托盤(pán)；供料 5 個(gè)停止工作。 39 部件檢驗(yàn) F4 點(diǎn)動(dòng) PB2，料斗供料后， Y1 傳送；工件到鉆機(jī)下停止并鉆孔，鉆孔完成， Y Y1 同時(shí)傳送；鉆孔正常工件送入“合格”托盤(pán)，異常工件 18 停在 推桿處，被推入“不合格”托盤(pán)；自動(dòng)循環(huán)，點(diǎn)動(dòng) PB1 停止工作。供料 5 個(gè)停止工作。 41 升降機(jī)控制 F6 點(diǎn)動(dòng) PB2，料斗供料；將大小不同的部件傳送的相應(yīng)的托盤(pán)。點(diǎn)動(dòng) PB1，為緊急停止和計(jì)數(shù)器清零。點(diǎn)動(dòng) PB1，緊急停止和計(jì)數(shù)器清零。 功能指令編程仿真練習(xí) 可以將 PLC 的功能指令看作是具有一定功能的模塊，連接在電路中起到某個(gè)具體作用。試用 MOV 指令編制程序，由一位數(shù)碼管循環(huán)顯示 PB2 自 0 至 9 的點(diǎn)動(dòng)次數(shù)。 45 兩位數(shù)碼管 E6 試用 BCD 指令指令編制程序，由兩位數(shù)碼管循環(huán)顯示PB2 自 0 至 99 的點(diǎn)動(dòng)次數(shù)。點(diǎn)動(dòng) PB2，選擇點(diǎn)亮不同的電燈，得到不同的加熱功 19 率，依次為 0W、 50W、 100W、 150W、 200W、 250W、 300W、 350W、 400W、450W、 500W、 550W、 600W、 650W、 700W、 750W。 (MOV指令 ) 167。該軟件可到 免費(fèi)下載安裝。該軟件可以脫機(jī)獨(dú)立編制 PLC 用戶程序，再經(jīng)傳輸電纜，對(duì) PLC主機(jī)寫(xiě)出或者讀入用戶程序，并且能對(duì)運(yùn)行中的 PLC 主機(jī)進(jìn)行監(jiān)控。 編程界面 啟動(dòng) FXGP_WINC 軟件，點(diǎn)擊工具攔 1 的“新文件”按鈕 (見(jiàn)界面介紹 )，選擇 LPC 型號(hào)（ FX2N）并確定，顯示圖 3－ 1 所示梯形圖編程界面，界面顯示左右母線、編程區(qū)、光標(biāo)位置、菜單欄、工具欄 工具欄 功能圖、功能鍵、菜單欄 工具欄 1 工具欄 2 光標(biāo) 左母線 右母線 功能 鍵 狀態(tài)欄 編程 區(qū) 功能圖 20 狀態(tài)欄以及標(biāo)題欄等。 編程區(qū) 左右母線之間為編程區(qū)，用于編制梯形圖過(guò)程中放置元件、指令等。 光標(biāo) 光標(biāo)當(dāng)前位置是放置或刪除元件、指令的位置，利用鍵盤(pán)的上下左右四方向鍵移動(dòng)光標(biāo)，也可用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊移動(dòng)光標(biāo)。 菜單欄 點(diǎn)擊（點(diǎn)擊是指用鼠標(biāo)左鍵單擊，下同）各菜單按鈕，顯示其下層菜單項(xiàng)，選則菜單項(xiàng)并確認(rèn)以后，將實(shí)現(xiàn)菜單項(xiàng)所描述功能。 有關(guān)的菜單后面將有詳細(xì)介紹。 工具欄 1 工具欄 1 如圖 3－ 2 所示。 2）打開(kāi) 打開(kāi)原有的 PLC 用戶程序文件 (擴(kuò)展名為 . PMW 性能監(jiān)視器文件 )。 4）打印 經(jīng)打 印機(jī)打印輸出梯形圖或者指令語(yǔ)句表。 6）拷貝 將選中的內(nèi)容拷貝到剪切板。 8) 轉(zhuǎn)換 將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令語(yǔ)句表。 10）到底 光標(biāo)跳到最底端。 12）元件查找 按照元件號(hào)查找。 14）觸點(diǎn) /線圈查找 按照觸點(diǎn)或線圈以及元件名查找。 16）下一個(gè) 查找下一個(gè)。 18）幫助 顯示幫助說(shuō)明。 工具欄 2 工具欄 2 如圖 3－ 3 所示。 2）指令表視圖 顯示指令語(yǔ)句表編程界面。 7）停止監(jiān)控 停止監(jiān)控 PLC 運(yùn)行狀態(tài)。 功能圖 功能圖如圖 3－ 4 所示。 圖 3－ 4 功能圖 第一行 放置常開(kāi)觸點(diǎn)；放置常閉觸點(diǎn)。 第五行 放置線圈；放置指令。 第七行 對(duì)左方觸點(diǎn)組的邏輯關(guān)系取反；刪除光標(biāo)左下方的垂直線段。 狀態(tài)欄 狀態(tài)欄簡(jiǎn)要顯示步序、寫(xiě)入 /插入等編程狀態(tài)。 167。 功能鍵分為梯形圖編輯功能鍵和指令語(yǔ)句表編輯功能鍵。 圖 3－ 5 梯形圖功能鍵 F1 幫助 F2 放置前沿有效的常開(kāi)觸點(diǎn) F3 放置后沿有效的常開(kāi)觸點(diǎn) F5 放置常開(kāi)觸點(diǎn) F6 放置常閉觸點(diǎn) F7 放置線圈 F8 放置指令 F9 放置水平線段 2）語(yǔ)句表功能鍵如圖 3－ 6 所示。 編程方法 FXGPWINC 編程軟件，可編制 FX 系列 PLC 的梯形圖和指令語(yǔ)句表兩種用戶程序，梯形圖和指令語(yǔ)句表二者能夠相互轉(zhuǎn)換。 167。按照調(diào)用元件的不同方式，梯形圖編程可分為“工具菜單法”、“功能圖法”、“功能鍵法”和“鍵盤(pán)指令法”。 1）放置元件 鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊菜單欄的“工具”菜單，選中元件后，彈出元件標(biāo)號(hào)對(duì)話框，利用鼠標(biāo)左鍵或者鍵盤(pán)“ Tab”鍵將光標(biāo)切換到對(duì)話框內(nèi)，填寫(xiě)標(biāo)號(hào)按回車(chē)鍵或點(diǎn)擊確認(rèn)，若元件是觸點(diǎn)，則放置到光標(biāo)所在位置；若元件是線圈，則自動(dòng)連線放置到右母線。 2）放置指令 選中工具菜單的“功能”后，彈出助記符指令對(duì)話框，填寫(xiě)指令助記符并確認(rèn)，則將該指令放置到光標(biāo)所在位置。 (2). 功能圖法 1）放置元件 鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“功能圖”的元件符號(hào)，彈出元件標(biāo)號(hào)對(duì)話框，其他同上。 3）連線操作 點(diǎn)擊“功能圖”的相關(guān)按鈕即可。 (4). 鍵盤(pán)指令法 如果對(duì)鍵盤(pán)操作比較熟練，對(duì)指令語(yǔ)句助記符也比較熟悉，可在梯形 圖編程界面下，利用鍵盤(pán)直接輸入助記符指令，連接放置元件和指令。 2. 編輯修改梯形圖以及轉(zhuǎn)換存盤(pán) (1). 修改元件、指令 在“寫(xiě)入”狀態(tài)下，移動(dòng)光標(biāo)到欲修改的對(duì)象，重復(fù)上述放置方法，新的元件、指令會(huì)覆蓋原有的元件、指令。 (3). 刪除元件或者指令 24 移動(dòng)光標(biāo)到欲刪除的對(duì)象，點(diǎn)按鍵盤(pán)的 Delete 鍵，即可將對(duì)象刪除。 (5). 行插入 移動(dòng)光標(biāo)到欲插入行處，點(diǎn)擊菜單欄的“編輯”菜單，選擇“行插入”，即可在光標(biāo)處插入一個(gè)空行。 (7). 選中一個(gè)或多個(gè)邏輯行 按住鍵盤(pán) Shift 鍵，鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊元件，可選中一個(gè)邏輯行，再次點(diǎn)擊其他行的元件，可選中多個(gè)邏輯行。充分利用右鍵菜單能夠提高編程速度。如果梯形圖有嚴(yán)重錯(cuò)誤，轉(zhuǎn)換過(guò)程中會(huì)彈出錯(cuò)誤提示。點(diǎn)擊工具欄 2 的“指令表視圖”按鈕，可查看轉(zhuǎn)換完成的指令語(yǔ)句表。 (11). 視圖顯示比例 菜單欄“視圖”菜單下有“顯示比例”菜單項(xiàng)，顯示比例由 50％至 150％分為多級(jí)，選擇的顯示比例越大，圖素顯示越大，但是對(duì)圖形的觀察范圍越小，一般選擇能夠顯示出梯形圖左右母線的比例為宜。方法是：點(diǎn)擊工具欄 1 的“存盤(pán)”按鈕，彈出存盤(pán)設(shè)置對(duì)話框，選擇路徑、輸入文件名 (擴(kuò)展名為 .PMW)確認(rèn)存盤(pán)。編輯過(guò)程中應(yīng)經(jīng)常進(jìn)行轉(zhuǎn)換和存盤(pán)操作，一則便于及時(shí)發(fā)現(xiàn) 25 編程錯(cuò)誤，二則防止中途掉電造成數(shù)據(jù)丟失。 (13). 重新命名存盤(pán) 正在編輯的原有文件，可以改變路徑和文件名存為另一個(gè)文件，而不改變?cè)形募? 167。 圖 3－ 7 指令語(yǔ)句表編程界面 1）輸入助記符和操作數(shù) 利用鍵盤(pán)或者功能鍵，按照程序順序，逐步輸入助記符以及操作數(shù)并回車(chē)確認(rèn)，完成指令語(yǔ)句表編程。 3）刪除某一步指令 26 移動(dòng)光標(biāo)到該步，點(diǎn)按鍵盤(pán)“ Delete”鍵，即刪除該步指令。 5）插入空行 移動(dòng)光標(biāo)到欲插入空行處，點(diǎn)擊菜單欄“編輯”菜單，選擇“ NOP 插入”，選擇插入步序號(hào)范圍，即插入多步 NOP 空行。 存盤(pán)操作如同梯形圖編程。 讀入、寫(xiě)出程序與監(jiān)控 讀入程序是將 PLC 主機(jī)中的用戶程序 讀入 到計(jì)算機(jī)；寫(xiě)出程序是將計(jì)算機(jī)內(nèi)的用戶程序 寫(xiě)出 至 PLC 主機(jī)。程序傳輸完畢轉(zhuǎn)入 PLC 運(yùn)行時(shí)，再將此開(kāi)關(guān)置于 RUN 一側(cè)（上側(cè)）。 2. 寫(xiě)出程序 寫(xiě)出程序首先需要“清除原有程序”，點(diǎn)擊編程界面菜單欄的“ PLC”菜單，選擇“ PLC 存儲(chǔ)器清除 /PLC 存儲(chǔ)空間”確認(rèn)，然后再執(zhí)行“寫(xiě)出”步驟。 如果明確 PLC內(nèi)存用戶程序的步序數(shù)，寫(xiě)出程序設(shè)置范圍大于原有步序數(shù)，將原有程序覆蓋掉即可，省略清除程序過(guò)程。 3. 監(jiān)控 “監(jiān)控”是指計(jì)算機(jī)與 PLC 主機(jī)聯(lián)機(jī)， PLC 主機(jī)運(yùn)行時(shí)，通過(guò)計(jì)算機(jī)屏幕監(jiān)控 PLC 主機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。點(diǎn)擊工具欄2 的“停止監(jiān)控”按鈕，即可停止監(jiān)控。需要指出的是，退出程序之前，應(yīng)該進(jìn)行存盤(pán)操作。 167。 5. 利用功能鍵放置一個(gè)定時(shí)器線圈“ T0 K300”，說(shuō)明放置操作步驟。 7. “寫(xiě)出”和“讀入”程序，分別指的是什么過(guò)程？ 8. 繪制 PLC 的輸入與輸出接口內(nèi)部、外部所連接器件示意圖，并說(shuō)明分別連接的是什么器件。 11. 熟悉“表 21 步進(jìn)控制中一個(gè)工步所包含內(nèi)容” 12. 輸入課本 65 頁(yè)，第 ，轉(zhuǎn)換成語(yǔ)句表，練習(xí)梯形圖編程。 13. 輸入課本 65 頁(yè)，第 ，轉(zhuǎn)換成梯形圖，練習(xí)語(yǔ)句表編程。 14. 編制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序，以“ 正反轉(zhuǎn)” 為文件名存盤(pán)。 完