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2025-02-22 13:41本頁面
【正文】 通用 ROBOTII型教學用機器人的組裝組裝通用 ROBOTⅡ 型教學用機器人的操作步驟如下：1． 將通用 ROBOTⅡ 型教學用機器人主板用螺絲固定在運動模型的內(nèi)部，把喇叭固定在運動模型上，并把電機線和喇叭線從主板兩側(cè)引出，并連接好。 硬件環(huán)境 通用 ROBOTII型教學用機器人是通過 PC機進行程序設計，然后下裝到機器人主板上，由主板 CPU自主運行程序，即機器人可以脫離計算機獨立工作。 2．軟件環(huán)境 通用 ROBOTⅡ 型教學用機器人可運行在裝有MSDOS操作系統(tǒng)的各類型計算機上，如果你的計算機沒有 DOS操作系統(tǒng)，你可以使用隨機的軟盤啟動，然后將隨機軟盤上的 “” 文件拷貝到計算機硬盤的適當目錄，然后在硬盤運行程序。2．每個功能模塊的功能介紹：通用 ROBOT Ⅱ 型教學用機器人運動控制模塊 ： 在此功能模塊中。本模塊直接嵌入主板上，即主板的初始功能。 你可以通過編寫程序，對障礙物的不同位置來做出不同反映。當障礙物達到通用 ROBOTⅡ 型教學用機器人的 “ 判斷范圍 ” 時。其工作原理是：當兩個光敏電阻接受的光強接近時，兩個輸出端均呈現(xiàn)高電平。通過高低電平的判斷，利用程序可以讓機器人做出相應的反應。本模塊已經(jīng)編制好了 0127共 128個地址來存儲從低音到高音的多個音階【說明】⑴ 本模塊已集成在主板的 PIN8端口。⑶ val=0127（ 0為休止符， 1127分別發(fā)出 127種頻率的聲音）。 滅火模塊 滅火模塊是模擬日常生活中機器人進行救火而研制開發(fā)的，它通過紅外光電三極管接收火源信號，通過程序來驅(qū)動風扇進行滅火，此模塊對鍛煉邏輯思維能力有很大幫助。（下圖是滅火模塊，在模塊中帶有避障模塊）滅火模塊通用 ROBOT Ⅱ 型教學用機器人五．通用 ROBOTⅡ 型教學用機器人的 I/O口設置 控制板一共有 16個 I/O口，打開不同的 I/O口，機器人會有不同的反應，而 I/O口的定義如下：輸出： pin0=1—— 電機 1正轉(zhuǎn) pin1=1—— 電機 1反轉(zhuǎn) pin2=1—— 電機 2正轉(zhuǎn) pin3=1—— 電機 2反轉(zhuǎn) pin4 —— 脈沖調(diào)制輸出，用于調(diào)速 pin8 —— 聲音輸出 pin911—— 備用輸出輸入： pin5=0—— 前避障頭有信號 pin6=0—— 左避障頭有信號 pin7=0—— 右避障頭有信號 pin12—15—— 備用輸入演講完畢，謝謝觀
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