【正文】 $UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc ^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqvt nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qvz849Gx^Gj qv^$U*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3tnGK8! z89AmYWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8!z89AmYWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。3Q3vdWe3YXvbJr 基于單片機的自動售貨機系統(tǒng)設計 第 2 頁 共 50 頁 Proteus 簡介??????????????????????????????? 26 仿真電路???????????????????????????????? 26 附錄 ???????????????????????????????????? 33 參考文獻 ?????????????????????????????????? 48 致謝 ????????????????????????? ??????????? 49 摘要 本文詳細 介紹了自動售貨機系統(tǒng)的方案設計、硬件選擇、軟件規(guī)劃和編寫，并重點描述了自動售貨機系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)設計、軟件編程的原則和技巧。本系統(tǒng)選擇 獨立式 鍵盤按鍵 作為貨物選擇端，實現(xiàn)了投幣總數(shù)的顯示功能。匯編語言是程序的基本語言 ，具有容易理解，便于記憶和使用等特點。s automatic control the entire process. Choice of the system as a standalone keyboard keys to choose the goods side, the realization of the coin shows the total number of features. In addition, the system program using keil software to prepare and pile procedures, the software programming is simple, convenient error checking, easy to read and so on. Assembly language is the basic language program with easy to understand, easy to remember and use and so on. 基于單片機的自動售貨機系統(tǒng)設計 第 3 頁 共 50 頁 Key words:Vending Machines,AT89C51,LCD Display 基于單片機的自動售貨機系統(tǒng)設計 第 4 頁 共 50 頁 一、自動售貨機的系統(tǒng)結構 自動售貨機是集光、機、電一體化的獨立機構，它只需要顧客投幣和按購物鍵選擇即可自動售貨及退找零錢，其工作程序如下圖 ]1[ 售貨機的工作原理是： （ 1） 從投幣口送入貨幣，然后通過傳感器采集數(shù)據(jù)、識別器判斷貨幣的真?zhèn)尾⑴袆e面值。 （ 3）通信模塊與售貨機的主控系統(tǒng)通信，主控系統(tǒng)顯示面值，啟動售貨機的面板鍵，顯示出哪個貨道有貨，哪個貨道已經(jīng)售完，并等待顧客按鍵選擇商品。 （ 5）顯示余額，如果金額足夠多，顧客可以選擇找?guī)呕蛘呃^續(xù)買商品；如果款額不夠，售貨機經(jīng)過延時予以退幣。 （ 6）系統(tǒng)復零，完成售貨。其中控制子系統(tǒng)是本設計研究重點。 預設自動售貨機系統(tǒng)。售貨機的價格設置由按鍵和存儲器組成。此外，在簡易售貨機中，由于出售商品的種類少，價格變化下，使用幣種單一，也可以用硬件設置價格，才用撥碼開關對應方式，結構簡單，操作方便?？刂葡到y(tǒng)的核心 CPU對識幣、退幣、無貨檢驗及購貨信號進行循環(huán)檢查，當有識幣信號后，將金額數(shù)值送入金額累計存儲器中進行累計，并通過 串行接口使可售指示燈亮，提示購貨。 售完檢測系統(tǒng)。 基于單片機的自動售貨機系統(tǒng)設計 第 6 頁 共 50 頁 自動售貨機售出累計及自測功能系統(tǒng)。此外，在按下自測功能鍵后，出現(xiàn)自測功能信號，由外部按鍵操作，可檢測各商品存儲道的驅(qū)動商品功能。 其功能描述： 貨物種類一共設有 3 種，這 3 種物品分別對應著 3 個不同的按鍵選擇，其中 2 元，3 元， 4 元價格不等的物品各 1 種；自動售貨機能夠投幣總數(shù) LCD 顯示功能。 本設計中有一共有 7 個按鍵選擇，其中 3 個是貨物選擇鍵，有 2 個是多選鍵（一次購買 2 個或 3 個貨物），還有 1 個確定鍵和 1 個取消鍵。 自動售貨機的原理框圖如圖 所示 實現(xiàn)自動售貨機的功能的設計思路 基于單片機的自動售貨機系統(tǒng)設計 第 7 頁 共 50 頁 采用單片機 89C51作為中央控制元件； 用 (XO)口作為識別貨幣輸入端； P1口作為貨物選擇選擇端（ 采用獨立式鍵盤做為選擇貨物端）； 采用 P0口實現(xiàn)掉出貨物功能 、找零 功能； 三、硬件接口電路 圖 硬件接口電路 如圖 ,本次設計的自動售貨機系統(tǒng)包括以下幾個部分 : 中央控制元件89C5投幣及投幣總數(shù) LCD顯示系統(tǒng)、貨物選擇系統(tǒng)、出貨系統(tǒng)、找錢系統(tǒng)。如圖 所示 . 基于單片機的自動售貨機系統(tǒng)設計 第 8 頁 共 50 頁 圖 89C51 引腳圖 1．主要特性：與 MCS51 兼容 ； 4K字節(jié) 可編程閃爍存儲器 ； 壽命： 1000 寫 /擦循環(huán) ； 數(shù)據(jù)保留時間： 10 年 ； 全靜態(tài)工作： 0Hz24Hz； 三級程序存儲器鎖定 ； 128*8 位內(nèi)部 RAM ； 32 可編程 I/O線 ； 兩個 16 位定時器 /計數(shù)器 ； 5 個中斷源 ； 可編程串行通道 ； 低功耗的閑置和掉電模式 片內(nèi)振蕩器和時鐘電路 2．管腳說明： VCC：供電電壓。 P0 口： P0 口為一個 8 位漏級開路雙向 I/O 口，每腳可吸收 8TTL 門電流。 P0 能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù) /地址 的第八位。 P1 口： P1 口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P1 口緩沖器能接收輸出 4TTL門電流。在 FLASH 編程和校驗時， P1口作為第八位地址接收。并因此作為輸入時， P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。P2 口當用于外部程序存儲器或 16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時， P2口輸出地址的高八位。 P2 口在 FLASH 編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。當 P3 口寫入 “1” 后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作 輸入。 P3 口也可作為 AT89C51 的一些特殊功能口，如下表所示： 口管腳 備選功能 RXD（串行輸入口） TXD（串行輸出口） /INT0（外部中斷 0） /INT1（外部中斷 1） T0（記時器 0 外部輸入） T1（記時器 1 外部輸入） /WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通） /RD（外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通 ） P3 口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。當振蕩器復位器件時，要保持 RST 腳兩個機器周期的高電平時間。在 FLASH 編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。在由外部程序存儲器取指期間，每個機器周期兩次 /PSEN 有效。 /EA/VPP：當 /EA 保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（ 0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。在 FLASH 編程期間，此引腳也用于施加 12V 編程電源（ VPP）。 XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。本課題設計主要是要實現(xiàn)自動售貨機的投幣總數(shù)顯示 、 貨物選擇 、 出貨以及找零功能。 在投幣系統(tǒng)中可以通過 89C51 內(nèi)部的定時器來控制投幣時間，在規(guī)定的時間范圍內(nèi)完成投幣動作，否則投入的貨幣全部退出。 貨幣累加的實現(xiàn) 本次設計的貨幣累加是對判斷 ，并將累加的次數(shù)送到寄存器 B，然后系統(tǒng)根據(jù)投幣的總數(shù)和相應的操作來實現(xiàn)輸出。 液晶模塊TC1602 采用標準的 16 腳接口，其引腳功能如下 第 1 腳： VSS 為電源地，接 GND。 第 3 腳： VL 為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高，對比度過高時會產(chǎn)生 “ 鬼影 ” ，使用時可以通過一個 10K的電位器調(diào)整對比度。 第 5 腳： RW 為讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行寫