【正文】 系統(tǒng)及四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 3．液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如圖 1437所示。 。當(dāng)車速超過 50km／ h時(shí)，系統(tǒng)才起作用。該液壓缸的壓力油來自后轉(zhuǎn)向液壓泵。只有在前輪轉(zhuǎn)向時(shí)，后輪液壓泵才工作。油液的壓力隨同轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動狀況而改變。后控制閥的供油壓力與上述油液壓力相同。 第 14章 汽車轉(zhuǎn)向系 電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 4．電子控制液壓式四輪轉(zhuǎn)向系的組成及結(jié)構(gòu) 目前，在汽車上用的較多的電子控制液壓式四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)有以下 4類： （ 1）橫向加速度 在執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，裝入高剛性彈簧，當(dāng)與送來的油壓達(dá)到平衡狀態(tài)時(shí)，輸出桿便產(chǎn)生位移，從而帶動后輪開始轉(zhuǎn)向。車速感應(yīng)型 如圖 1438b所示，在該系統(tǒng)中，從油泵出來的油液直接流入電磁閥，車速傳感器，轉(zhuǎn)角傳感器分別將車速和前輪轉(zhuǎn)角信號輸入計(jì)算機(jī)。 第 14章 汽車轉(zhuǎn)向系 電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) （ 3）前輪轉(zhuǎn)角感應(yīng)型 為了把前輪轉(zhuǎn)角傳給后輪，在前輪齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的齒條軸上，安裝了后輪轉(zhuǎn)向齒輪，其角位移，通過中間傳動軸，傳給后輪轉(zhuǎn)向器。在微小轉(zhuǎn)向的高速行駛時(shí)，形成了同相轉(zhuǎn)向，獲得了行駛穩(wěn)定性，在大轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向的極低速行駛時(shí)，變成逆相轉(zhuǎn)向，獲得了小半徑轉(zhuǎn)向性能。車速感應(yīng)型 在動力傳至后輪轉(zhuǎn)向軸之前，與前者基本相同，但后輪的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由相位控制部分和動力補(bǔ)助部分構(gòu)成。相位控制部分能實(shí)現(xiàn)對后輪同相位或逆相位的控制。 2．制動系的基本組成 為完成汽車制動系的作用，現(xiàn)代汽車上－般設(shè)有以下幾套獨(dú)立的制動系統(tǒng)：（ 1）行車制動系統(tǒng)（ 2）駐車制動系統(tǒng)（ 3）應(yīng)急制動、安全制動和輔助制動系統(tǒng) 汽車上設(shè)置有彼此獨(dú)立的制動系統(tǒng)，它們起作用的時(shí)刻不同，但它們的組成卻是相似的。 第 15章 汽車制動系 概述 制動系的功用、組成及類型 3．制動系的類型 制動系有不同的分類方法，按使用目的分類可分為行車制動系、駐車制動系和輔助制動系；按使用能源分類可分為人力制動系置、伺服制動系和動力制動系。 （ 2）操縱輕便：操縱制動系所需的力不應(yīng)過大，對于重型汽車，這一點(diǎn)極為重要。 （ 4）制動平順性好：制動力既能迅速、平穩(wěn)地增加，又能迅速、徹底地解除。 第 15章 汽車制動系 概述 vABS系統(tǒng) ——是用于防止汽車緊急制動時(shí)車輪被抱死滑移而使車輛失去轉(zhuǎn)向或?qū)е聜?cè)滑甩尾的一種安全裝置。第 16章 汽車防滑（ ABS/ASR）控制系統(tǒng) 概述 防滑控制系統(tǒng)的功用 ABS系統(tǒng)的基本功能（ 1）提高汽車制動過程中的方向穩(wěn)定性，防止汽車側(cè)滑甩尾；（ 2）使汽車在最短的距離內(nèi)停車；（ 3）在制動過程中保持對汽車的轉(zhuǎn)向控制；（ 4）防止輪胎抱死拖滑，減輕輪胎磨損；（ 5）減少駕駛員的緊張情緒。 第 16章 汽車防滑（ ABS/ASR）控制系統(tǒng) 防滑控制系統(tǒng)的組成與工作原理 ABS與 ASR的比較 ABS的作用是防止汽車制動過程中車輪抱死打滑，將車輪的滑移率控制在理想滑移率附近范圍內(nèi)，以達(dá)到縮短制動距離，提高汽車制動時(shí)的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱性，從而大大提高汽車行駛的安全性。 ABS和 ASR都是控制車輪 “ 打滑 ” ，但 ABS是防止制動時(shí)車輪抱死在路面上滑移，而 ASR則是防上驅(qū)動時(shí)車輪在路面上原地不動的滑轉(zhuǎn)，兩者控制車輪的打滑方向是相反的，但從控制車輪與路面的打滑率看， ABS和 ASR采用了相同的技術(shù)。在電子伺服制動系統(tǒng)中，駕駛員施加的制動踏板力由傳感器轉(zhuǎn)換成一個(gè)電信號，輸送給 ECU，CEU根據(jù)此信號并結(jié)合其他數(shù)據(jù)確定出各個(gè)車輪所需的制動力，發(fā)出指令給執(zhí)行器對車輪實(shí)施制動。 第 17章 電子伺服制動系統(tǒng)簡介 概述 電子伺服制動系統(tǒng)的組成與類型 與其它電控系統(tǒng)一樣，電子伺服制動系統(tǒng)主要由若干個(gè)傳感器、電子控制單元（ ECU）和執(zhí)行元件組成。電控伺服制動系統(tǒng)的共同特點(diǎn)是都具有踏板轉(zhuǎn)角與踏板力可按比例調(diào)控的電子踏板；具有控制制動力矩與踏板轉(zhuǎn)角相對應(yīng)的程序控制單元；具有的程序控制單元可基于其他傳感器或控制器的輸入信號實(shí)現(xiàn)主動制動及其它功能。該系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是通過傳感器建立了運(yùn)動狀態(tài)、制動壓力的動態(tài)監(jiān)測和危險(xiǎn)工況的預(yù)警。 該系統(tǒng)增加了電子踏板、電控單元、閥驅(qū)動器及電液制動閥，取消了原有的壓力控制閥，保留了原動力制動系統(tǒng)中的泵、蓄能器充液閥、蓄能器及制動器，如圖 171所示。圖 172為 MICO公司帶有牽引控制的電液制動系統(tǒng)方案。對于長軸距汽車或多軸汽車或汽車列車來說，氣體傳輸路線長，速度慢，常產(chǎn)生制動滯后現(xiàn)象，導(dǎo)致制動距離增大，安全性能降低，而且制動系的成本也比較高。 ABS的制動系可以沿用傳統(tǒng)的閥類控制元件，而 EBS則是完全的電控制動系統(tǒng)。汽車制動系統(tǒng)的電子化，還容易與其它電控系統(tǒng)結(jié)合在一起，如汽車發(fā)動機(jī)燃油和點(diǎn)火的控制、主動或半主動懸架、自動換擋和防碰撞系統(tǒng)的控制等，為汽車實(shí)現(xiàn)電子化提供了良好條件。在汽車起步、勻速或加（減）速過程中，電子控制器還可監(jiān)視各車輪的速度或加速度，一旦發(fā)現(xiàn)某一車輪有打滑趨勢，便可對打滑車輪實(shí)現(xiàn)部分制動，使其它車輪獲得更大的驅(qū)動力矩，以便順利起步或加速。 第 17章 電子伺服制動系統(tǒng)簡介 電子伺服制動系統(tǒng)的基本工作原理 全電路制動系統(tǒng)（ BBW） 一種完全無油液的電路制動系統(tǒng)（ BBW）不同與傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)，因?yàn)槠鋫鬟f的是電，而不是液壓油或壓縮空氣，可以省略許多管路和傳感器，縮短制動反應(yīng)時(shí)間。 第 17章 電子伺服制動系統(tǒng)簡介 電子伺服制動系統(tǒng)的基本工作原理 全電路制動系統(tǒng)（ BBW） 從結(jié)構(gòu)上就可以看出這種全電路制動系統(tǒng)具有其他傳統(tǒng)制動控制系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)點(diǎn)： (1)整個(gè)制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，省去了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的制動油箱、制動主缸、助力裝置。 (2)制動響應(yīng)時(shí)間短，提高制動性能； (4)系統(tǒng)總成制造、裝配、測試簡單快捷，制動分總成為模塊化結(jié)構(gòu)； (6)易于改進(jìn)，稍加改進(jìn)就可以增加各種電控制功能。但是，要想全面推廣，還有不少問題需要解決： (2)控制系統(tǒng)失效處理。 第 17章 電子伺服制動系統(tǒng)簡介SRS安全氣囊系統(tǒng)本次課程預(yù)期達(dá)到效果? 發(fā)生碰撞后，安全氣囊電腦是否需要更換；現(xiàn)在市場上安全氣囊電腦修復(fù)儀的工作機(jī)理，安全性？? 如何安全維修安全氣囊系統(tǒng)？? 安全氣囊系統(tǒng)新功能介紹？什么是安全氣囊? 在發(fā)生嚴(yán)重的正面碰撞，為了減少駕駛員或前座乘客或面部撞在方向盤或儀表板上的可能性，在方向盤和儀表上張開一氣袋。按點(diǎn)火系統(tǒng)分：電子式、機(jī)械式