機械原理之平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析-閱讀頁
2025-02-15 12:12本頁面
【正文】 在特定幾何條件或結(jié)構(gòu)條件下，某些運動副所引入的約束可能與其它運動副所起的限制作用一致，這種不起獨立限制作用的重復(fù)約束為序約束 ， 計算自由度時去掉。兩構(gòu)件構(gòu)成多個運動副時，但其導(dǎo)路相互平行或重合：為了改善構(gòu)件受力情況。（ 3）聯(lián)接構(gòu)件與被聯(lián)接構(gòu)件上聯(lián)接點的軌跡重合（ 4）機構(gòu)中對運動不起作用的對稱部分計算圖示大篩機構(gòu)的自由度復(fù)合鉸鏈： C點；局部自由度：滾在 9與活塞 4視為一體；虛約束：Ｅ與Ｅ １ 兩處移動副，去掉一個虛約束；彈簧 10不影響機構(gòu)自由度，去掉。 代替條件：代替前后機構(gòu)自由度不變；瞬時度和瞬時加速度不變。 構(gòu)件：過接觸點法線，兩個低幅：即為接觸點圓弧曲率中心。圓弧和圓弧接觸（ 1）圓形曲線： 圖示，兩構(gòu)件在 c點構(gòu)成高副，機構(gòu)在運動過程中， AO BO、 O1O長度不變，用一桿O1O加兩副 O1和 O代替了原高副 C。因此對于一般的高副機構(gòu)，在不同的位置有不同的瞬時替代機構(gòu)。 桿組：從動件系統(tǒng)可分解成若干個不可再分的自由度為零的構(gòu)件組合，稱為基本桿組。 分類：從動件系統(tǒng)的自由度 F=3n2PL=01） n=2， PL=3 二類桿組（二桿三副）2） n=4， PL=6 多類桿組（四桿六副）更高級別的基本桿組在實際機構(gòu)中很少遇到。其特征是具有一個三副構(gòu)件，而每個內(nèi)副所聯(lián)接的分支機構(gòu)是雙福機構(gòu)。設(shè)計機構(gòu)的準則：在滿足相同工作要求的前提下，機構(gòu)的結(jié)構(gòu)越簡單，桿組的級別越低，構(gòu)件的運動副數(shù)目越少越
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