【正文】 之進(jìn)給指令 返回主頁(yè)面 下一頁(yè) 最近瀏覽 上一頁(yè) 結(jié)束放映 ? 刀具補(bǔ)償功能指令 ?刀具半徑補(bǔ)償 G40， G41， G42 ?格式 ： 其中刀補(bǔ)號(hào)地址 D后跟的數(shù)值是刀具號(hào)，它用來(lái)調(diào)用內(nèi) 存中刀具半徑補(bǔ)償?shù)臄?shù)值。 G41是在相對(duì)于刀具前進(jìn)方向左側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，稱(chēng)為左刀補(bǔ) G42是在相對(duì)于刀具前進(jìn)方向右側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，稱(chēng)為右刀補(bǔ)， G G4 G42都是模態(tài)代碼， 可相互注銷(xiāo)。 在前進(jìn)方向 右側(cè)補(bǔ)償 補(bǔ)償量 刀具旋轉(zhuǎn)方向 刀 具 前 進(jìn) 方 向 ( b) 補(bǔ)償量 刀具旋轉(zhuǎn)方向 刀 具 前 進(jìn) 方 向 ( a) 圖 31 刀具補(bǔ)償方向 (a) 左刀補(bǔ) (b) 右刀補(bǔ) 數(shù)控銑床常用編程指令 之進(jìn)給指令 返回主頁(yè)面 下一頁(yè) 最近瀏覽 上一頁(yè) 結(jié)束放映 ?例 . 見(jiàn)圖 32所示的刀具半徑補(bǔ)償程序。 ? 該指令不改變程序就可實(shí)現(xiàn)對(duì) a軸運(yùn)動(dòng)指令的終點(diǎn)位置進(jìn)行正向或負(fù)向補(bǔ)償。計(jì)算后的坐標(biāo)值成為終點(diǎn)。 ??????4443GGa_H_ G49 a_ 數(shù)控銑床常用編程指令 返回主頁(yè)面 下一頁(yè) 最近瀏覽 上一頁(yè) 結(jié)束放映 ? 例 .圖 33所示的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償程序。 例如 ， H01的偏置值為 ， H02的偏置值為 G90 G43 H01 Z將達(dá)到 G90 G43 H02 Z將達(dá)到 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償同時(shí)只能加在一個(gè)軸上 ， 因此下列指令將出現(xiàn)報(bào)警 。 G43 Z_H_ G43 X_H_ 報(bào)警 數(shù)控銑床常用編程指令 返回主頁(yè)面 下一頁(yè) 最近瀏覽 上一頁(yè) 結(jié)束放映 編程實(shí)例 ? 下面將以加工凸輪的實(shí)例介紹銑床加工零件的全過(guò)程 ?加工如下圖所示的凸輪，毛坯是經(jīng)過(guò)預(yù)先銑削加工過(guò)的規(guī)則鋁板，且 φ φ 10孔已加工，尺寸為 105mm 105mm 6mm.。型號(hào)：XZK7532A（數(shù)控系統(tǒng)為華中 I型）。定位夾緊示意圖如圖 613所示。 編程實(shí)例 返回主頁(yè)面 下一頁(yè) 最近瀏覽 上一頁(yè) 結(jié)束放映 ? 刀具的選擇 ：由于是外輪加工，選用立銑刀，又因?yàn)樵摿慵喞^簡(jiǎn)單，所以刀具直徑和長(zhǎng)度的選擇只需考慮刀具的剛度，在保證加工過(guò)程刀桿、刀具與墊板不發(fā)生干涉的情況下，刀具的長(zhǎng)度盡可能短。 ? 加工路線 ：由于零件輪廓較簡(jiǎn)單，只需考慮切入和切出的方式。加工路線如圖 612中的所示。 編程實(shí)例 返回主頁(yè)面 下一頁(yè) 最近瀏覽 上一頁(yè) 結(jié)束放映 ?切削用量 ：主軸轉(zhuǎn)速 600rpm，進(jìn)給速度 200mm/min。 選擇凸輪 φ20 孔圓心（即夾具上芯軸的中心）為X、 Y軸零點(diǎn)，工件表面為 Z軸零點(diǎn)，建立工件坐標(biāo)系。參見(jiàn)下圖 61圖 613 。在編制程序之前要計(jì)算每一圓弧的起點(diǎn)坐標(biāo)和〖〗終點(diǎn)坐標(biāo)值，有了坐標(biāo)值方能正式編程。 ? 零件程序編制。 ? 建立機(jī)床坐標(biāo)系 ? 夾緊立銑刀 。 ? 對(duì)刀操作 ： ? 調(diào)整機(jī)床使主軸中心與夾具芯軸中心同心。記下此數(shù)據(jù)。記下此數(shù)據(jù)。 Y Z 35 30 圖 613 工件裝夾示意圖 刀具 夾具 墊板 螺栓 工件 螺帽 編程實(shí)例 返回主頁(yè)面 下一頁(yè) 最近瀏覽 上一頁(yè) 結(jié)束放映 ? 輸入凸輪加工程序 ，并進(jìn)行 程序檢驗(yàn) （語(yǔ)法檢查、空運(yùn)行等）、修改，直至程序無(wú)錯(cuò)誤。否則應(yīng)分析原因并采取相應(yīng)措施。 簡(jiǎn)化編程指令 返回主頁(yè)面 下一頁(yè) 返回首頁(yè) 上一頁(yè) 結(jié)束放映 最近瀏覽 ?例 . 圖 34所示的鏡像功能程序。 G51既可指定平面縮放，也可指定空間縮放。在 G51后，運(yùn)動(dòng)指 令的坐標(biāo)值以（ X， Y， Z）為縮放中心，按 P規(guī)定的縮 放比例進(jìn)行計(jì)算。 G5 G50為模態(tài)指令，可 相互注銷(xiāo)， G50為缺省值。 縮放不能用于補(bǔ)償量，并且對(duì) A， B， C， U， V， W軸無(wú)效。 ） ， 0≤ P≤ 176。 在有刀具補(bǔ)償?shù)那闆r下 ， 先進(jìn)行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn) ， 然后才進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償 、 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 。 簡(jiǎn)化編程指令 返回主頁(yè)面 下一頁(yè) 返回首頁(yè) 上一頁(yè) 結(jié)束放映 最近瀏覽 例 . 如圖 36所示的旋轉(zhuǎn)變換功能程序 。 N40 M98 P100 加工 ② N50 G69 取消旋轉(zhuǎn) N60 G68 X0 Y0 P90 旋轉(zhuǎn) 90176。 ③ ② ① 圖 3 6 旋轉(zhuǎn)變換功能 簡(jiǎn)化編程指令 返回主頁(yè)面 下一頁(yè) 返回首頁(yè) 上一頁(yè) 結(jié)束放映 最近瀏覽 其余編程指令 暫停指令 G04： 格式： G04 P （單位：秒） 段間過(guò)渡指令 準(zhǔn)停校驗(yàn) ： G09 非續(xù)效代碼 精確停止校驗(yàn)方式 ： G61 續(xù)效代碼 連續(xù)切削方式 ： G64 續(xù)校代碼，與 G61相互取消 返回主頁(yè)面 下一頁(yè) 返回首頁(yè) 上一頁(yè) 結(jié)束放映 最近瀏覽 固定循環(huán)指令 ?固定循環(huán) 數(shù)控加工中，某些加工動(dòng)作循環(huán)已經(jīng)典型化。這種包含了典型動(dòng)作循環(huán)的 G代碼稱(chēng)為循環(huán)指令 。 固定循環(huán)的數(shù)據(jù)表達(dá)形式可以用絕對(duì)坐標(biāo) (G90)和相對(duì)坐標(biāo) (G91)表示，如圖 38所示，其中圖 (a)是采用 G90的表示，圖 (b)是采用G91的表示。 數(shù)據(jù)形式 (G90或 G91)在程序開(kāi)始時(shí)就已指定 ， 因此 ， 在固定循環(huán)程序格式中可不注出 。 G7 G7 G76和 G81~G8 Z、 R、 P、 F、 Q 、 I、 J、 K不是模態(tài)指令。 固定循環(huán)指令 返回主頁(yè)面 下一頁(yè) 返回首頁(yè) 上一頁(yè) 結(jié)束放映 最近瀏覽 在固定循環(huán)中，定位速度由前面的指令速度決定。 Q值為每次的進(jìn)給深度 (q)退刀用快速，其值 k為每次的退刀量。 G73指令動(dòng)作循環(huán)見(jiàn)圖 39。 固定循環(huán)指令 返回主頁(yè)面 下一頁(yè) 返回首頁(yè) 上一頁(yè) 結(jié)束放映 最近瀏覽 圖 39 圖 40 固定循環(huán)指令 返回主頁(yè)面 下一頁(yè) 返回首頁(yè) 上一頁(yè) 結(jié)束放映 最近瀏覽 (2) G74：反攻絲循環(huán) 圖 40中給出了 G74指令的動(dòng)作次序。攻絲時(shí)速度倍率不起作用。 例 . %0074 N10 G92 X0 Y0 Z80 F200 N20 G98 G74 G91 X100 G90 R40 P10 G90 Z0 N30 G0 X0 Y0 Z80 M30 注意： 如果 Z的移動(dòng)量為零時(shí)。 固定循環(huán)指令 返回主頁(yè)面 下一頁(yè) 返回首頁(yè) 上一頁(yè) 結(jié)束放映 最近瀏覽 (2) G74：反攻絲循環(huán) 圖 40中給出了 G74指令的動(dòng)作次序。攻絲時(shí)速度倍率不起作用。 例 . %0074 N10 G92 X0 Y0 Z80 F200 N20 G98 G74 G91 X100 G90 R40 P10 G90 Z0 N30 G0 X0 Y0 Z80 M30 注意： 如果 Z的移動(dòng)量為零時(shí)。 固定循環(huán)指令 返回主頁(yè)面 下一頁(yè) 返回首頁(yè) 上一頁(yè) 結(jié)束放映 最近瀏覽 (3) G76：精鏜循環(huán) 圖 41給出了 G76指令的動(dòng)作次序。這種帶有讓刀的退刀不會(huì)劃傷已加工平面，保證了鏜孔精度。 Q值是模態(tài)的，位移方向由MDI設(shè)定，可為177。 Y中的任一個(gè)。 固定循環(huán)指令 返回主頁(yè)面 下一頁(yè) 返回首頁(yè) 上一頁(yè) 結(jié)束放映 最近瀏覽 圖 41 圖 43 圖 42 固定循環(huán)指令 返回主頁(yè)面 下一頁(yè) 返回首頁(yè) 上一頁(yè) 結(jié)束放映 最近瀏覽 (4) G81：鉆孔循環(huán) (中心鉆 ) 圖 42為 G81指令的動(dòng)作循環(huán)，包括 X， Y坐標(biāo)定位、快進(jìn)、工進(jìn)和快速返回等動(dòng)作。 固定循環(huán)指令 返回主頁(yè)面 下一頁(yè) 返回首頁(yè) 上一頁(yè) 結(jié)束放映 最近瀏覽 (5) G82：帶停頓的鉆孔循環(huán) 該指令除了要在孔底暫停外，其他動(dòng)作與 G81相同。此指令主要用于加工盲孔，以提高孔深精度。 固定循環(huán)指令 返回主頁(yè)面 下一頁(yè) 返回首頁(yè) 上一頁(yè) 結(jié)束放映 最近瀏覽 (6) G83：深孔加工循環(huán) 在圖 43的深孔加工循環(huán)中，每次進(jìn)刀量用地址 Q給出，其值 q為增量值。 d是由參數(shù)確定的。 固定循環(huán)指令 返回主頁(yè)面 下一頁(yè) 返回首頁(yè) 上一頁(yè) 結(jié)束放映 最近瀏覽 (7) G84：攻絲循環(huán) 圖 44為攻絲的動(dòng)作圖 。 到孔底部時(shí) ， 主軸反轉(zhuǎn) ， 刀具以反向進(jìn)給速度退出(這里：進(jìn)給速度 F=轉(zhuǎn)速 (r/min) 螺矩 (mm)， R應(yīng)選在距工件表面 7mm以上的地方 )。 (8) G85：鏜孔循環(huán) 該指令與 G84指令相同 ， 但在孔底時(shí)主軸不反轉(zhuǎn) 固定循環(huán)指令 返回主頁(yè)面 下一頁(yè) 返回首頁(yè) 上一頁(yè) 結(jié)束放映 最近瀏覽 初始點(diǎn) G98 G99 主軸正轉(zhuǎn) 主軸反轉(zhuǎn) R 點(diǎn) Z 點(diǎn) q 主軸正轉(zhuǎn) 主軸定向停 R 點(diǎn) Z 點(diǎn) 主軸起動(dòng) 圖 44 G 8 4 指令動(dòng)作圖 ( G98 的情 況 ) 圖 45 G 8 7 指令動(dòng)作圖 初始點(diǎn) G98 G99 主軸正轉(zhuǎn) 暫停后 主軸停止 R 點(diǎn) Z 點(diǎn) 圖 46 G 8 8 指令動(dòng)作圖 主軸正轉(zhuǎn) 暫停 固定循環(huán)指令 返回主頁(yè)面 下一頁(yè) 返回首頁(yè) 上一頁(yè) 結(jié)束放映 最近瀏覽 (9) G86：鏜孔循環(huán) 此指令與 G81相同，但在孔底時(shí)主軸停止，然后快速退回。 固定循環(huán)指令 返回主頁(yè)面 下一頁(yè) 返回首頁(yè) 上一頁(yè) 結(jié)束放映 最近瀏覽 (10) G87：反鏜循環(huán) 圖 45為 G87指令動(dòng)作圖。在此位置，刀具向刀尖方向移動(dòng) q值。這時(shí)主軸又定向停止，向刀尖反方向位移，然后從孔中退出刀具。本指令中，刀尖位移量及方向與 G76指令相同。 固定循環(huán)指令 返回主頁(yè)面 下一頁(yè) 返回首頁(yè) 上一頁(yè) 結(jié)束放映 最近瀏覽 (11) G88：鏜孔循環(huán) 圖 46中給出了該指令的循環(huán)動(dòng)作次序。到返回點(diǎn)平面后，主軸正轉(zhuǎn)，再轉(zhuǎn)入下一個(gè)程序段進(jìn)行自動(dòng)加工。 固定循環(huán)指令 返回主頁(yè)面 下一頁(yè) 返回首頁(yè) 上一頁(yè) 結(jié)束放映 最近瀏覽 (12) G89：鏜孔循環(huán) 此指令與 G86指令相同 ， 但在孔底有暫停 。 固定循環(huán)指令 返回主頁(yè)面 下一頁(yè) 返回首頁(yè) 上一頁(yè) 結(jié)束放映 最近瀏覽 注意： 在固定循環(huán)中 ， 定位速度由前面的指令決定 。 固定循環(huán)中定位方式取決與上次是 G00還是 G01， 因此如果希望快速定位則在上一行或本語(yǔ)句開(kāi)頭加 G00。 固定循環(huán)指令 返回主頁(yè)面 下一頁(yè) 返回首頁(yè) 上一頁(yè) 結(jié)束放映 最近瀏覽 ? 使用固定循環(huán)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： ? 在固定循環(huán)指令前應(yīng)使用 M03或 M04指令使主軸回轉(zhuǎn)在固定循環(huán)程序段中， X, Y, Z, R數(shù)據(jù)應(yīng)至少指令一個(gè)才能進(jìn)行。 固定循環(huán)指令 返回主頁(yè)面 下一頁(yè) 返回首頁(yè) 上一頁(yè) 結(jié)束放映 最近瀏覽 ? 例 圖 47所示的鉆孔循環(huán)程序（設(shè) Z軸開(kāi)始點(diǎn)距工作表面 100mm處，切削深度為 20mm）。 (i) 先用 G81鉆孔 G92 X0 Y0 Z50 G91 G00 M03 G98 G81 F100 G98 G81 Z12 R98 L3 G98 G81 Z12 R48 G98 G81 Z12 R48 L3 G80 M05 M30 固定循環(huán)指令 返回主頁(yè)面 下一頁(yè) 返回首頁(yè) 上一頁(yè) 結(jié)束放映 最近瀏覽 (ii) 再用 G84攻絲 G91 G00 M03 G99 G84 Z? R? F280 G99 G84 Z17 R43 L3 G99 G84 X? Z17 R43 G99 G84 Z17 R43 L3 G80 X? Y? M05 M30 O X Y 圖 48 螺紋加工 40 50 40 40 40 40 固定循環(huán)指令 返回主頁(yè)面 下一頁(yè) 返回首頁(yè) 上一頁(yè) 結(jié)束放映 最近瀏覽 宏指令編程 華中 Ⅰ 型數(shù)控系統(tǒng)為用戶配備了強(qiáng)有力的類(lèi)似于高級(jí)語(yǔ)言的宏程序功能，用戶可以使用變量進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和函數(shù)的混合運(yùn)算，此外宏程序還提供了循環(huán)語(yǔ)句、分支語(yǔ)句和子程序調(diào)用語(yǔ)句，利于編制各種復(fù)雜的零件加工程序，減少乃至免除手工編程時(shí)進(jìn)行繁瑣的數(shù)值計(jì)算，以及精