機(jī)械行業(yè)管理知識(shí)原理分析課件-閱讀頁(yè)
2025-01-27 04:08本頁(yè)面
【正文】 1. 為學(xué)習(xí)機(jī)械類(lèi)有關(guān)專(zhuān)業(yè)課打好理論基礎(chǔ)。 13 機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)方法 167。 這也帶動(dòng)了機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展 。 將機(jī)構(gòu)學(xué)知識(shí)結(jié)合人工智能理論 ， 構(gòu)建機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)的專(zhuān)家系統(tǒng) ， 將得到進(jìn)一步發(fā)展 。 以智能機(jī)械和微機(jī)械為代表的新型機(jī)械系統(tǒng) ， 將需要構(gòu)建新的機(jī)構(gòu)學(xué)理論 。 目前已研制出 210?m 100?m的滑塊 ， 直徑為 60?m的靜電電機(jī) ， 由原子直接排列而成的納米齒輪 ，供情報(bào)收集的 蚊子機(jī)器人 等等 。 它們的出現(xiàn) ， 推動(dòng)了處于機(jī)械原理學(xué)科前沿的微型機(jī)構(gòu)學(xué)分支的產(chǎn)生 。 通過(guò)對(duì)人的手指 、 手腕和手臂的研究 ， 已研制出各種多自由度的機(jī)械假手 ， 造福人類(lèi) 。 這些研究有利于創(chuàng)造出新穎的 、 具有特殊功能的新機(jī)構(gòu)來(lái) 。 機(jī)械原理研究?jī)?nèi)容的豐富和發(fā)展將對(duì)機(jī)械工程領(lǐng)域的高新技術(shù)發(fā)展 ， 起著決定性的作用 。 21 機(jī)構(gòu)的組成 一、由基本概念看機(jī)構(gòu)的組成 零件 (Element)—— 最小的制造單元 構(gòu)件 (Member)—— 最小的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)單元 注意： ?零件是從制造加工角度提出的最小單元概念；構(gòu)件則是從運(yùn)動(dòng)和功能實(shí)現(xiàn)角度提出的最小單元概念； ?構(gòu)件可以是單一零件 ， 也可以是幾個(gè)零件的剛性聯(lián)接 。 (使兩構(gòu)件直接接觸，又能產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接 )。 (構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的點(diǎn)、線、面 )。 空間運(yùn)動(dòng)鏈 :各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為空間運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈。 —— 兩構(gòu)件通過(guò) 面接觸 而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。 Ⅰ 級(jí)副、 Ⅱ 級(jí)副、 Ⅲ 級(jí)副、 Ⅳ 級(jí)副、 Ⅴ 級(jí)副 自由度 (Degree of Freedom） —— 6個(gè) 平面自由構(gòu)件 —— 3個(gè) 例在 XOY平面，移動(dòng) X、 Y；轉(zhuǎn)動(dòng) Z 移動(dòng)： X、 Y、 Z；轉(zhuǎn)動(dòng)： X、 Y、 Z 空間自由構(gòu)件 構(gòu)件所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)個(gè)數(shù) 常見(jiàn)主要平面運(yùn)動(dòng)副及其自由度和約束 約束 (Constrain) 運(yùn)動(dòng)副為活動(dòng)聯(lián)接 ， 所以 自由度 1～ 5；約束 1
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