【正文】 輸和安裝，制造、運(yùn)輸和安裝難度小、方便。 ● 垂蕩板安裝在圓柱腿上，具有較大垂蕩附加質(zhì)量和阻尼，低頻運(yùn)動(dòng)小。 ● 施工安裝過(guò)程運(yùn)輸方便，可以單柱運(yùn)輸和安裝。由于系泊索相對(duì)于圓柱體而言，其布置是對(duì)稱的，研究表明， Spar平臺(tái)的總體運(yùn)動(dòng)包括縱蕩運(yùn)動(dòng)、垂蕩運(yùn)動(dòng)、縱搖和橫搖運(yùn)動(dòng)，都發(fā)生在系泊系統(tǒng)的對(duì)稱平面內(nèi)，因此平臺(tái)的總體運(yùn)動(dòng)響應(yīng)主要研究縱蕩運(yùn)動(dòng)、垂蕩運(yùn)動(dòng)、縱搖?？v蕩、縱搖和垂蕩為 Spar平臺(tái)三種最重要的運(yùn)動(dòng)形式，縱蕩與縱搖和垂蕩兩個(gè)運(yùn)動(dòng)模態(tài)固有周期相差很大，耦合是弱的，而縱搖和垂蕩兩個(gè)運(yùn)動(dòng)模態(tài)耦合較強(qiáng)。 ● 和頻垂蕩共振 Spar平臺(tái)垂蕩運(yùn)動(dòng)一般可以避免二階波浪力引起的共振，但是不規(guī)則波作用下，二階波浪力的和頻極容易接近平臺(tái)垂向振動(dòng)頻率，導(dǎo)致平臺(tái)垂向發(fā)生高頻彈跳（ Springing）運(yùn)動(dòng)。 六、 SPAR平臺(tái)參激運(yùn)動(dòng)特性及穩(wěn)定性研究 SPAR平臺(tái)內(nèi)共振及參數(shù)激勵(lì) ● 平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的內(nèi)共振 模態(tài)之間的能量傳遞 對(duì)一般 Spar平臺(tái)，垂蕩固有頻率高于縱搖固有頻率，且其一般滿足頻率的模態(tài)內(nèi)共振關(guān)系，垂蕩頻率接近縱搖頻率的 2倍， 。 ● 平臺(tái)參數(shù)激勵(lì)運(yùn)動(dòng) SPAR平臺(tái)垂蕩固有頻率和縱搖固有頻率之比大約為 2:1，遭受大幅波浪作用時(shí)，平臺(tái)兩個(gè)模態(tài)之間具有強(qiáng)烈的相互作用， Spar平臺(tái)垂蕩和縱搖運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)周期和幅值調(diào)整，運(yùn)動(dòng)出現(xiàn) Mathieu失穩(wěn)，平臺(tái)發(fā)生參數(shù)激勵(lì)運(yùn)動(dòng)。 53 2?? ? 存在的問(wèn)題 六、 SPAR平臺(tái)參激運(yùn)動(dòng)特性及穩(wěn)定性研究 ● 全張緊系泊技術(shù) Mathieu失穩(wěn)問(wèn)題 對(duì)于平臺(tái)運(yùn)動(dòng) Mathieu失穩(wěn)研究，僅考慮半張緊系泊或者懸鏈線系泊，對(duì)于全張緊系泊系統(tǒng)的失穩(wěn)機(jī)理缺乏研究，尤其對(duì)于桁架式 SPAR平臺(tái)，采用全張緊系泊技術(shù)，這方面缺乏研究。 ● 桁架式 SPAR平臺(tái)的參數(shù)激勵(lì)項(xiàng)的確定 平臺(tái)耦合運(yùn)動(dòng)過(guò)程存在參數(shù)激勵(lì)，如何確定桁架式 SPAR平臺(tái)的參數(shù)激勵(lì)項(xiàng)缺乏有效方法。 ● 系泊線對(duì)于平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的影響 全張緊系泊系統(tǒng)剛度的確定，阻尼確定，運(yùn)動(dòng)響應(yīng)計(jì)算分析，給出系泊線的影響。 ●縱搖運(yùn)動(dòng)失穩(wěn)的判別條件研究 研究平臺(tái)非線性耦合運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力特性。 ● 內(nèi)共振情況平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力特性研究 考慮平臺(tái)運(yùn)動(dòng)模態(tài)之間的內(nèi)共振，研究長(zhǎng)周期涌浪作用下，平臺(tái)參激運(yùn)動(dòng)的多種共振形式包括主共振、亞諧共振、運(yùn)動(dòng)跳躍，研究平臺(tái)不同運(yùn)動(dòng)模態(tài)之間的能量飽和及能量傳遞現(xiàn)象，以及分岔和混沌行為。研究控制平臺(tái)運(yùn)動(dòng)失穩(wěn)的機(jī)理和方法，比如調(diào)整平臺(tái)主體的結(jié)構(gòu)形式，改變阻尼結(jié)構(gòu)形式等。 ● 揭示平臺(tái)運(yùn)動(dòng)失穩(wěn)后的動(dòng)力特性 揭示平臺(tái)運(yùn)動(dòng)失穩(wěn)狀態(tài)，平臺(tái)非線性運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)特征，包括主共振、亞諧共振、運(yùn)動(dòng)響應(yīng)跳躍，對(duì)平臺(tái)失效損壞過(guò)程進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真。 ● 給出垂蕩板性能的優(yōu)化方法 綜合考慮多種阻尼和非線性系泊剛度，針對(duì) Truss Spar平臺(tái)提出控制運(yùn)動(dòng)失穩(wěn)的方法，對(duì)垂蕩板結(jié)構(gòu)和性能進(jìn)行優(yōu)化。計(jì)算全張緊桁架式 SPAR平臺(tái)的參激運(yùn)動(dòng)響應(yīng)?！秶?guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（ 20232023年）》將“風(fēng)能、太陽(yáng)能、生物質(zhì)能等可再生能源技術(shù)取得突破并實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用”與“沿海與陸地風(fēng)電場(chǎng)和西部風(fēng)能資源密集區(qū)建設(shè)技術(shù)與裝備”列為“重點(diǎn)領(lǐng)域與優(yōu)先主題”。海洋發(fā)電的主要風(fēng)能資源分布在離海岸線 550公里海域，而該海域水深一般在 30米以上，為了適應(yīng)海洋更大發(fā)電量需求，風(fēng)電場(chǎng)將選擇在 30米以上甚至 100米以上水深的海域。 我國(guó)西沙海面 七、海上風(fēng)力發(fā)電浮式基礎(chǔ)動(dòng)力特性研究 海上風(fēng)電浮式基礎(chǔ)的主要形式 由浮力艙、壓載艙、系泊線及錨固基礎(chǔ) 4個(gè)部分組成。下部采用大抓力錨、樁基基礎(chǔ)或者吸力式基礎(chǔ)。 Spar式基礎(chǔ) 運(yùn)動(dòng)性能： Spar形式的基礎(chǔ)比半潛式基礎(chǔ)有著更好的垂蕩性能，因?yàn)?Spar形式基礎(chǔ)吃水大，并且垂向波浪激勵(lì)力小，垂蕩運(yùn)動(dòng)??；但是由于 Spar形式的基礎(chǔ)水線面對(duì)穩(wěn)性的貢獻(xiàn)小，其橫搖和縱搖值較大。依靠自身重力和浮力的平衡以及懸鏈線系泊來(lái)保證整個(gè)風(fēng)機(jī)的穩(wěn)定。 七、海上風(fēng)力發(fā)電浮式基礎(chǔ)動(dòng)力特性研究 TLP式基礎(chǔ) ● TLP型式基礎(chǔ) 主要由圓柱形的中央柱、矩形截面的浮筒、錨固基礎(chǔ)組成。海底采用樁基或者吸力式基礎(chǔ)，在比較平坦的海底，還可以采用混凝土重力式沉箱基礎(chǔ)。缺點(diǎn)是張力系泊系統(tǒng)復(fù)雜、安裝費(fèi)用高，張力筋腱張力受海流影響大，上部結(jié)構(gòu)和系泊系統(tǒng)的頻率耦合易發(fā)生共振運(yùn)動(dòng)。 主要由壓水板、桁架結(jié)構(gòu)、三個(gè)立柱、 6根系泊線組成。立柱頂部作為甲板使用，提供適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)空間，桁架上表面作為連接通道。 海面浮動(dòng)結(jié)構(gòu) 七、海上風(fēng)力發(fā)電浮式基礎(chǔ)動(dòng)力特性研究 存在的科學(xué)問(wèn)題 浮式基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)載荷及載荷傳遞方式 ●結(jié)構(gòu)載荷 （ 1）重力載荷 : 結(jié)構(gòu)設(shè)備自重、甲板上浪；（ 2）環(huán)境力載荷：波浪荷載、海流載荷、風(fēng)載荷；（ 3）風(fēng)機(jī)運(yùn)行荷載：葉片水平推力、轉(zhuǎn)矩、偏航系統(tǒng)力；（ 4）浮式基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)誘導(dǎo)的慣性載荷；（ 5）系泊系統(tǒng)的恢復(fù)力；（ 6）漂流物撞擊、船舶碰撞等偶然載荷；（ 7）錨固基礎(chǔ)與土壤之間的相互作用力：滲流與沖刷。除了自重以外，這些力之間的相互影響，大小隨基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、風(fēng)機(jī)和葉片轉(zhuǎn)動(dòng)而變化，這是建立分析模型時(shí)需要考慮的關(guān)鍵問(wèn)題。水平傾覆力矩作用引起浮式基礎(chǔ)大幅搖擺運(yùn)動(dòng)甚至傾覆，同時(shí)基礎(chǔ)的六個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)又影響塔柱的搖擺。 ● 二價(jià)水動(dòng)力引起的差頻運(yùn)動(dòng) 對(duì)于 TLP型浮式基礎(chǔ)，由于縱蕩剛度小，縱蕩運(yùn)動(dòng)頻率遠(yuǎn)低于垂蕩運(yùn)動(dòng)頻率。 ● 二階水動(dòng)力引起的和頻運(yùn)動(dòng) 二階和頻波浪力誘發(fā)浮式基礎(chǔ)的大幅垂向彈跳振動(dòng)（ Spring或者 Ringing），浮式基礎(chǔ)的垂向振動(dòng)屬于高階模態(tài)振動(dòng)，縱搖和縱蕩屬于較低階運(yùn)動(dòng)模態(tài)，因此，垂蕩運(yùn)動(dòng)能量將傳遞到縱搖，導(dǎo)致縱搖失穩(wěn)。 ● 低頻縱蕩運(yùn)動(dòng)分析 研究氣動(dòng)彈性力 水動(dòng)力耦合的非線性方程的數(shù)值求解方法，考慮葉片氣動(dòng)彈性載荷頻率、風(fēng)機(jī)載荷頻率、二階水動(dòng)力載荷差頻以及浮式基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)固有頻率的不同組合，研究多種諧振形式包括主共振、亞諧共振、超諧共振，研究平臺(tái)浮式基礎(chǔ)的低頻慢漂響應(yīng)及運(yùn)動(dòng)失穩(wěn)條件。 七、海上風(fēng)力發(fā)電浮式基礎(chǔ)動(dòng)力特性研究 ● 5MW風(fēng)機(jī)浮式基礎(chǔ)基本參數(shù)研究 浮式基礎(chǔ)平臺(tái)的初步選定及概念化設(shè)計(jì)以及計(jì)算模型的建立，風(fēng)力系統(tǒng)的選擇及計(jì)算模型的建立。 ● 浮式基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)對(duì)塔架和葉片的影響研究 浮式基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)對(duì)風(fēng)電塔架的影響，以及對(duì)風(fēng)機(jī)葉片轉(zhuǎn)動(dòng)的影響，分析浮式基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)引起的塔架、機(jī)艙和葉片的速度和加速度等。 研究目標(biāo) ●浮式基礎(chǔ)與塔架相互影響規(guī)律 提出波浪作用下浮式基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)以及對(duì)風(fēng)力透平機(jī)系統(tǒng)的影響規(guī)律。 ●確定水動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算方法并開(kāi)發(fā)程序 提出基礎(chǔ)水動(dòng)力阻尼和附加質(zhì)量（包括基礎(chǔ)本體、系纜、壓水板）的計(jì)算方法，以及提出解決濕表面積瞬時(shí)變化的方法。提出水平軸風(fēng)電機(jī)工作載荷的計(jì)算方法，以及將該載荷加載到基礎(chǔ)上的方法。 靜夜四無(wú)鄰，荒居舊業(yè)貧。 04:25:0404:25:0404:252/2/2023 4:25:04 AM 1以我獨(dú)沈久，愧君相見(jiàn)頻。 04:25:0404:25:0404:25Thursday, February 2, 2023 1乍見(jiàn)翻疑夢(mèng)，相悲各問(wèn)年。 2023年 2月 2日星期四 上午 4時(shí) 25分 4秒 04:25: 1比不了得就不比，得不到的就不要。 2023年 2月 上午 4時(shí) 25分 :25February 2, 2023 1行動(dòng)出成果，工作出財(cái)富。 上午 4時(shí) 25分 4秒 上午 4時(shí) 25分 04:25: 沒(méi)有失敗，只有暫時(shí)停止成功！。 04:25:0404:25:0404:252/2/2023 4:25:04 AM 1成功就是日復(fù)一日那一點(diǎn)點(diǎn)小小努力的積累。 04:25:0404:25:0404:25Thursday, February 2, 2023 1不知香積寺，數(shù)里入云峰。 2023年 2月 2日星期四 上午 4時(shí) 25分 4秒 04:25: 1楚塞三湘接，荊門九派通。 2023年 2月 上午 4時(shí) 25分 :25February 2, 2023 1少年十五二十時(shí)，步行奪得胡馬騎。 上午 4時(shí) 25分 4秒 上午 4時(shí) 25分 04:25: 楊柳散和風(fēng)，青山澹吾慮。 04:25:0404:25:0404:252/2/2023 4:25:04 AM 1越是沒(méi)有本領(lǐng)的就越加自命不凡。 04:25:0404:25:0404:25Thursday, February 2, 2023 1知人者智，自知者明。 :25:0404:25:04February 2, 2023 1意志堅(jiān)強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 2023年 2月 上午 4時(shí) 25分 :25February 2, 2023 1業(yè)余生活要有意義，不要越軌。 上午 4時(shí) 25分 4秒 上午 4時(shí) 25分 04:25: MOMODA POWERPOINT Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. 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