【正文】 選氈圈厚度為 B =35mm,D=32mm,d1 =21mm,故氈圈的寬度為 ( Dd1 )/2 =11/2 =。查《機械設(shè)計課程設(shè)計手冊》，采用缸蓋導(dǎo)向。 缺點：磨損快。結(jié)構(gòu)如下圖 O型密封圈這種密封方法的特點：結(jié)構(gòu)簡單，同時還兼有防塵的作用。缸筒的內(nèi)徑圓度和圓柱度公差選8級精度。為防止腐蝕以及其他一些使用的特殊要求，剛筒內(nèi)表面可鍍絡(luò)，鍍后拋光?；钊慕Y(jié)構(gòu)形式取絕于密封件的形式。安裝活塞外圓的導(dǎo)向環(huán)具有精確的導(dǎo)向作用，并可以吸收活塞運動時產(chǎn)生的側(cè)向力?；钊募夹g(shù)要求：活塞外徑D和內(nèi)孔D的徑向跳動公差選7級。活塞D的圓柱度公差值按10級計算。初定爪鉤座的外徑為65mm，等同于連接裝置的外徑。具體見圖。 吊耳 初定：吊耳的長為35mm，寬為30mm，厚度為10mm，由于與連接板之間是靠螺栓連接的，故吊耳上面有一個直徑為8mm的圓孔，具體位置見上圖。連接板是連接吊耳與工作裝置爪鉤，從而是動力裝置與工作裝置一起達到工作的目的。 對于它們的材料都定為45鋼，因為45鋼的強度比較合適。它的 形狀與尺寸直接關(guān)系到本套裝置所能工作 的范圍，即所能卸的輪的最大直徑和厚度。形狀見下圖（1）L1:（圖中的情況是爪鉤自然垂下時） a=3514+24/2=33mm c=1002 4=92mmb=86mm（根據(jù)勾股定理） 爪鉤 考慮到要有伸出部分，定L1=100mm (2) L2 L2的長度只與此設(shè)備所能卸的輪的最小厚度有關(guān)，而且任務(wù)書上并未對此提出要求，所以定為50mm，待到設(shè)計完成后再計算出最小厚度。 由于任務(wù)書上要求所卸輪的最大直徑為310mm,所以L4=155mn ,L3/2=76mm. ,根據(jù)勾股定理求出R=173mm。（見下圖） 爪鉤頭2，借鑒了“上海神模器具廠”的液壓拉器的爪鉤頭的形狀，采用這種帶有臺階式的爪鉤頭形狀。由于在任務(wù)書中大致尺寸已給出，即爪長為11mm，寬為22mm，厚度為6mm，現(xiàn)定有5個臺階，即每個臺階寬為22mm，長為2mm，高度為1mm。受力情況見下圖 爪鉤頭的受力分析 根據(jù)前面的經(jīng)驗，這種情況只要滿足式子σs=F/A≤[σ] (1)由式子得出A≥F/σs (2)只要滿足式子（2）即可。590=33,22mm178。所以，爪鉤頭的形狀及尺寸是滿足使用要求的 。 根據(jù)公式：211。10(248) =≤785Mpa在無孔段，A=2410=240mm178。240=≤785Mpa.所以，爪鉤是非常滿足使用要求的。因此采用一個環(huán)結(jié)構(gòu)的零件內(nèi)圈帶螺紋。 查《機械設(shè)計課程設(shè)計手冊》，螺栓選六角頭螺栓，GB578286M822 螺釘選為GB132788M610 這章主要是確定爪鉤座和爪鉤，確定其尺寸，爪鉤頭和爪鉤的材料選擇相當(dāng)重要直接關(guān)系到拉馬的使用壽命。在有就是它們的受力分析和校核。做好校核是很重要的。在一個就是加緊裝置，由于爪鉤座的連接是靠螺紋，時間長了有可能松動，有了這套加緊裝置，可以確保其不松動，增加了安全系數(shù)。這些在上面都有所闡述。這章是設(shè)計的重點，主要是對爪鉤的設(shè)計，一些材料的選擇，是重中之重。這也是機器能否做好的重要指標(biāo)之一。連桿的轉(zhuǎn)角去45度，上轉(zhuǎn)角為30度，下轉(zhuǎn)角為15度。 計算各個連桿的長度 asina15176。= a=(sin15176。) a= 取a=30mmc=acos30 = 取c=26mmb=25mm+35mmasin30176。查《機械設(shè)計手冊》第三卷 螺釘選取六交頭鉸制孔用螺栓GB132788 M612這章主要是對四桿機構(gòu)的設(shè)計和計算,主要是對手柄的選擇。 由于爪鉤的尺寸取決于強度，且尺寸和重量又有所限制，由于爪鉤直接和被拉拔物體接觸，故應(yīng)選用強度要求較高的材料。同樣的結(jié)構(gòu)材料，如果采用先進而合理的熱處理工藝，則其強度性能可以成倍的提高。 其他部分的材料，除了幾個密封圈之外，全都選擇了45鋼，因為它的強度很好，而且這樣一來，在準(zhǔn)備材料時會有很大的方便，而且使用壽命會很長。 在這套設(shè)備中有兩種密封圈，即 O型和矩型。其中，O型密封圈采用 矩型密封圈采用。45號鋼的強度和硬度都滿足使用要求。而這軸向力的產(chǎn)生是由于爪鉤鉤輪子所產(chǎn)生的反作用力。 其中， σs—屈服強度A—大活塞桿的面積[σ]—許用壓應(yīng)力 查《機械設(shè)計課程設(shè)計手冊》，對于45鋼來講，[σ] =355Mpa 所以，σs =F/A=58800 247。247。對于小活塞桿來講，在整個工作過程中，只受到壓桿等連接裝置給予它的拉或壓力，而這力的大小也已經(jīng)是設(shè)計好的。(5178。 受力情況如下圖所示： 小活塞受力示意圖小液壓缸、活塞和手柄相連接，受力很小，肯定滿足使用要求。這章主要是對活塞的校核的計算，包括大活塞和小活塞。受力簡圖如下圖所使示 螺栓受力圖由于螺栓的受力長度和其直徑相比并不是很大，因而螺栓的彎曲變形很小，其主要變形是沿受剪面mm和nn發(fā)生錯動。 螺栓剪面受力圖這種相鄰截面間的相互錯動稱為剪切變形，受剪面nn附近的錯動與此類似。 螺栓截面受力圖由圖3的平衡得出Q=F/2。nn截面上的剪力也為F/2因為螺栓受力是對稱的。以A表示受剪面的面積，則，τ =Q/A其中，A=πd178。為確保螺栓不被剪斷，必須是受剪面上的切應(yīng)力不超過材料的許用切應(yīng)力 。[σ] 是鋼材的許用拉應(yīng)力。 為保證螺栓和拉桿在擠壓面處不產(chǎn)生顯著的塑性變形（如拉桿孔由圓變?yōu)殚L圓）。 在工程上，對于圓柱面擠壓，采用過圓柱的直徑截面面積作為擠壓面積Aiy，并且假定擠壓面積上的擠壓應(yīng)力是均勻分布的。對于鋼材大致可取[σiy ] =()[σ],這里[σ ]是鋼材的拉伸許用應(yīng)力。校核：1，對于螺栓左段 Aiy== 86247。Fiy = F/2=1噸力=1000 =9800Nσiy =Fiy/Aiy =9800247。2，對于螺栓中段Aiy = =86 =48mm178。48 =408Mpa ≤600Mpa對于螺栓右段 Aiy== 86247。Fiy = F/2=1噸力=1000 =9800Nσiy =Fiy/Aiy =9800247。本產(chǎn)品的設(shè)計螺栓的作用是非常大的，因此一定要對他校核，他承載著所有的力，經(jīng)過一系列的校核，確定它是滿足使用要求的。由任務(wù)書上知A 最大為6噸力，至于螺紋的受力面積為A=(D178。)/4D油箱外徑（由所選的梯形螺紋查出）d螺紋底徑（由所選的梯形螺紋查出）因只受壓力，所以只要滿足式子 σ=F/A≤[σ] 即可其中，[σ]為許用拉應(yīng)力 查《機械設(shè)計課程設(shè)計手冊》，得 [σ] =600Mpa所以，σ =F/A=6000247。(55178。)=200,96≤600Mpa,所以，此螺紋是滿足使用要求的。見下圖 吊耳受力分析而且，壓力最大時是當(dāng)達到任務(wù)書上的最大拉力6噸力時，即每個爪鉤的拉力為2噸力，這時最大壓力為2噸力。80 =245Mpa因此，吊耳的內(nèi)螺紋是滿足使用要求的。校核的目的是為了確保零部件能滿足使用要求。結(jié) 論液壓拉馬主要應(yīng)用在一些大型機械的維修和裝配中，用于拆卸一些機械設(shè)備中的皮帶輪、齒輪、軸承等圓狀工件，這些工件都是過盈配合，連接比較緊密，人工拆卸比較費力。第二部分是爪鉤的設(shè)計，主要是材料的選擇和螺栓的選擇等。鉤爪座又可以隨螺紋直接做前進后退的調(diào)距，操作時只要把手前后小幅度擺動，油壓起動桿前移，鉤爪相應(yīng)后退，把被拉物體拉出。李老師淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和誨人不倦的育人精神將使我終生受益。在此謹(jǐn)向李老師致以最崇高的敬意和感謝。伴隨我四年生活的老師和同學(xué)，在生活上和學(xué)習(xí)中給了我莫大關(guān)心和幫助。3