李玉柏衛(wèi)星導(dǎo)航與定位002-坐標(biāo)系與時(shí)間系(第五版)-閱讀頁
2024-09-03 22:17本頁面
【正文】 導(dǎo)航與定位 ? 為精密導(dǎo)航和測量需要，全球定位系統(tǒng)建立了專用的時(shí)間系統(tǒng)，由 GPS主控站的原子鐘控制。 – GPST = IAT 19s； – GPST = TDT ? GPS時(shí)與協(xié)調(diào)時(shí)的時(shí)刻，規(guī)定在 1980年 1月 6日 0時(shí)一致，隨著時(shí)間的積累，兩者的差異將表現(xiàn)為秒的整數(shù)倍。 時(shí)間系統(tǒng) — GPS時(shí)（ GPST） 衛(wèi)星導(dǎo)航與定位 坐標(biāo)系和時(shí)間系討論 1）人類對坐標(biāo)系認(rèn)識的演進(jìn) ? 數(shù)學(xué)上的直角和極坐標(biāo) ? 推演到天球坐標(biāo) —— 建立天體運(yùn)動(dòng) ?協(xié)議天球坐標(biāo) → 平天球坐標(biāo) ?平天球坐標(biāo) → 真 天球坐標(biāo) ? 轉(zhuǎn)換到平地球直角坐標(biāo) ? 得到大地坐標(biāo) ( 經(jīng)緯高 ) 地球人的視角 ??！ 衛(wèi)星導(dǎo)航與定位 坐標(biāo)系和時(shí)間系討論 2） GPS的坐標(biāo)系 —— WGS84坐標(biāo)系 坐標(biāo)原點(diǎn)為地球質(zhì)心，其地心空間直角坐標(biāo)系的 Z軸指向 BIH （國際時(shí)間） 議地球極（ CTP)方向， X軸指向 BIH 零子午面和 CTP赤道的交點(diǎn)， Y軸與 Z軸、 X軸垂直構(gòu)成右手坐標(biāo)系，稱為 1984年世界地球坐標(biāo)。世界時(shí)與平太陽時(shí)的時(shí)間尺度相同，起算點(diǎn)不同。 衛(wèi)星導(dǎo)航與定位 坐標(biāo)系和時(shí)間系討論 ? 時(shí)間系的折中 — 協(xié)調(diào)世界時(shí) UTC – 為避免發(fā)播的原子時(shí)與世界時(shí)之間產(chǎn)生過大偏差，從 1972年采用了一種以原子時(shí)秒長為基礎(chǔ)，在時(shí)刻上盡量接近于世界時(shí)的一種折衷時(shí)間系統(tǒng)，稱為世界協(xié)調(diào)時(shí)或協(xié)調(diào)時(shí)（Coordinate universal Time）。 地球人的習(xí)慣?。?！ 衛(wèi)星導(dǎo)航與定位 坐標(biāo)系和時(shí)間系討論 地球人的習(xí)慣！ 衛(wèi)星導(dǎo)航與定位 坐標(biāo)系和時(shí)間系討論 ? GPS時(shí)間系由主控站的原子鐘控制，屬于原子時(shí)系統(tǒng)，秒長與原子時(shí)相同，但與國際原子時(shí)的原點(diǎn)不同，即 GPST與 IAT在任一瞬間均有一常量偏差。 ? 但地球人認(rèn)的時(shí)間系為 UTC: UTC = GPST 1s ?n + 19 s 衛(wèi)星導(dǎo)航與定位 附件 典型的國際組織 ? 國際大地測量與地球物理學(xué)聯(lián)合會 IUGG （ The International Union of Geodesy and Geophysics） ? 國際大地測量協(xié)會 IAG （ International Association of Geodesy）：大地測量學(xué)界的國際學(xué)術(shù)團(tuán)體，是 IUGG所屬的七個(gè)協(xié)會之一， 1864年 10 月在德國柏林成立 ? 國際天文學(xué)聯(lián)合會 IAU（ International Astronomical Union ）：是世界各國天文學(xué)術(shù)團(tuán)體聯(lián)合組成的非政府性學(xué)術(shù)組織，于 1919年 7月在布魯塞爾成立 衛(wèi)星導(dǎo)航與定位 典型的國際組織 ? 國際時(shí)間局 BIH（ Bureau International de l‘ Heure）設(shè)在法國。 ? 國際地球自轉(zhuǎn)服務(wù) IERS （ International Earth Rotation Service）專門從事地球自轉(zhuǎn)參數(shù)服務(wù)和參考系建立的國際組織。 衛(wèi)星導(dǎo)航與定位 1. 什么是歲差和章動(dòng) ?北天極在天球上是 怎樣運(yùn)動(dòng)？ 2. 什么是天球 ?簡述天球上的主要點(diǎn)、 線、圈 ? 區(qū)別協(xié)議天球坐標(biāo)系和地球坐標(biāo)系統(tǒng) ? 簡述時(shí)間類型 ? 什么是 GPS定位測量采用的時(shí)間系統(tǒng)？它與 協(xié)調(diào)世界時(shí) UTC有什么區(qū)別？ 思考題 衛(wèi)星導(dǎo)航與定位 電子科技大學(xué)歡迎您！ 聯(lián)系方式： 衛(wèi)星導(dǎo)航與定位 地心天球坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換 ? 見圖所示 — 極坐標(biāo) /笛卡爾坐標(biāo) ??????????????????????????s inc osc osc osc osrzyx? ?? ?c o s c o sc o s s ins inxryrzr?????? ? ?? ? ???衛(wèi)星導(dǎo)航與定位 子午平面坐標(biāo)系與大地坐標(biāo)系 ? 大地坐標(biāo)的緯度與地球坐標(biāo)的關(guān)系 0t a n t a n ( 9 0 )dz P T Q Bdx ? ? ? ? ?? ?22222220221ta n ( 9 0 ) 1 1 / ta nxzabd z b xd x a zb x xB e Ba z z??? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?衛(wèi)星導(dǎo)航與定位 子午平面坐標(biāo)系與大地坐標(biāo)系 ? 定義卯酉圈曲率半徑 nP Ns i n c o sx N O n P N B? ? ?? ? ? ?22c o s c o s1 1 s i ns i n B N Be z N e BBz? ? ? ? ? ? ? ?? ?22 2 22 2 2 22 2 2 222 2 22221 sinc o s11c o s 1 sin 11 sinN e Bx z N Ba b a bNB e BaN a e B?? ? ? ? ???? ? ? ???? ? ?衛(wèi)星導(dǎo)航與定位 子午平面坐標(biāo)系與大地坐標(biāo)系 ? 地表緯度和地心緯度的轉(zhuǎn)換 sinta n
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