plc綜合實習(xí)報告-閱讀頁
2024-09-02 11:08本頁面
【正文】 開負(fù)載電源。（2） ，機械手按工作順序完成一個周期后，返回并停留在初始步。按下停止按鈕，并不馬上停止工作，完成最后一個周期的工作后，系統(tǒng)才返回并停留在初始步。單步工作方式用于系統(tǒng)的調(diào)試。在進(jìn)入單周期、連續(xù)和單步工作方式之前，系統(tǒng)處于原點狀態(tài)。 IO口分配表輸 入輸 出啟動上升電磁閥停止夾緊電磁閥左限位開關(guān)下降電磁閥右限位開關(guān)右行電磁閥下限位開關(guān)左行電磁閥上限位開關(guān)原位指示燈上升按鈕下降按鈕左行按鈕右行按鈕夾緊按鈕松開按鈕手動開關(guān)回原點開關(guān)連續(xù)開關(guān)單周開關(guān)單步開關(guān) PLC外部接線圖三、軟件部分該項目程序分為主程序、公用程序、手動程序、回原點程序和自動程序這5個部分。公用程序是無條件調(diào)用的，供各種工作方式公用。工作方式為手動工作方式時調(diào)用手動程序，工作方式為回原點工作方式時調(diào)用原點程序，工作方式為連續(xù)、單周期和單步工作方式時調(diào)用自動程序。在開始執(zhí)行用戶程序、系統(tǒng)處于手動狀態(tài)或自動會原點狀態(tài)時，如果機械手處于原點狀態(tài)，為進(jìn)入單步、單周期和連續(xù)工作方式做好準(zhǔn)備。從一種工作狀態(tài)切換到另一種工作狀態(tài)時，應(yīng)將有存儲功能的位元件復(fù)位。在切換工作方式時應(yīng)執(zhí)行下列操作：1） 當(dāng)系統(tǒng)從自動工作方式切換到手動或自動回原點工作方式時，～，否則以后返回自動工作方式時，可能會出現(xiàn)同時有兩個活動步的異常情況，引起錯誤的動作?！?，以防止下次進(jìn)入自動回原點方式時，可能會出現(xiàn)同時有兩個活動步的異常情況。 手動程序手動操作時用6個按鈕控制機械手的升、降、左行、右行、夾緊和松開。2） 設(shè)置上升與下降之間、左行與右行之間的互鎖，用來防止功能相反的兩個輸出同時為ON。4） 機械手在最左邊或最右邊（左、）時，才允許進(jìn)行松開工件（）、上升和下降的操作。（1） 夾緊裝置松開,表示夾緊裝置松開，沒有夾持工作，機械手應(yīng)上升和左行，直接返回原點位置。如果機械手已經(jīng)在最上面，,進(jìn)入“B點升”步后，因為轉(zhuǎn)換條件滿足，將馬上轉(zhuǎn)換到“左行”步。為進(jìn)入單周期、連續(xù)或單步工作方式做好了準(zhǔn)備。機械手應(yīng)進(jìn)入“B點降”，轉(zhuǎn)換條件為,首先執(zhí)行下降和松開操作，釋放工件后，機械手再上升、左行，返回原點位置。進(jìn)入“B點降”步后，因為轉(zhuǎn)換條件已經(jīng)滿足，將馬上轉(zhuǎn)換到“松開”步。應(yīng)進(jìn)入“A點升”，轉(zhuǎn)換條件為,機械手首先應(yīng)上升，然后右行、下降和松開工件，將工件放到B點后再上升、左行，返回原點位置。 自動程序、連續(xù)和單步工作方式的自動程序的順序功能圖，最上面的轉(zhuǎn)換條件與公用程序相關(guān)。 自動程序順序圖 四、總結(jié) 機械手采用PLC控制，體積小，重量輕，控制方式靈活，可靠性高，操作簡單，維修容易。通過這次試驗，一方面讓我認(rèn)識到自己的不足，發(fā)現(xiàn)了學(xué)習(xí)中的錯誤之處；另一方面又積累豐富的知識，吸取別人好的方法和經(jīng)驗，增強了對復(fù)雜問題的解決能力，為自己以后的工作和學(xué)習(xí)打下堅實的基礎(chǔ)。（動作圖案可根據(jù)各人喜好作適當(dāng)調(diào)整）3. 程序要有可讀性和靈活性，對所用I/O點和內(nèi)部變量應(yīng)定義符號表，對程序應(yīng)作必要的注釋。2) 在仿真器中選擇RUNP使S7300進(jìn)行仿真工作。通過定時器和內(nèi)部標(biāo)志位存儲器可以進(jìn)行很多種不同的組合以滿足我們實現(xiàn)多種狀態(tài)控制的需求。 項目四:基于S7300的液體混合控制系統(tǒng)一．系統(tǒng)分析：1. 硬件組態(tài)，選擇硬件模塊，分配I/O點；2. 程序設(shè)計，畫出控制流程圖，完成程序編制；3. 監(jiān)控畫面設(shè)計，在WinCC Flexible實現(xiàn)模擬畫面4. 模擬調(diào)試，通過PLCSIM進(jìn)行模擬運行；：1. 控制系統(tǒng)采用西門子S7300 PLC實現(xiàn)2. 現(xiàn)場液位采樣使用液位變送器，4~20mA輸出。加料完成后啟動攪拌混合一段時間，再將混合液放出，完成一次生產(chǎn)任務(wù)3. 監(jiān)控畫面要能顯示和記錄液位測量值，用棒圖動態(tài)顯示液位的變化，對液位設(shè)置上下限報警。：假定現(xiàn)場有多臺類似的生產(chǎn)設(shè)備，為了提高程序的通用性，建議采用功能塊的形式，將控制參數(shù)設(shè)置成針對不同設(shè)備的背景數(shù)據(jù)塊。雖然開始時覺得這次實訓(xùn)比較難，還有在實訓(xùn)過程中編程和軟件遇到的問題很多，但是在大家的同心協(xié)力下，我們還是很好的完成了這次實
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