plc綜合實(shí)習(xí)報(bào)告-文庫(kù)吧資料
2024-08-27 11:08本頁(yè)面
【正文】 工作方式（1） 在手動(dòng)工作方式，～、降、左行、右行、松開和夾緊。為了保證在緊急情況下（包括PLC發(fā)生故障時(shí)）能可靠地切斷PLC的負(fù)載電源，設(shè)置了交流接觸器LM（）。夾緊裝置用單線圈電磁閥控制，為OFF時(shí)被松開。6. 維護(hù)方便。4. 功能強(qiáng)大，成本低。2. 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)。 機(jī)械手能實(shí)現(xiàn)：手動(dòng)、自動(dòng)、單步、回原點(diǎn)等。 機(jī)械手工作圖 要求： 控制系統(tǒng)采用西門子S7200 PLC實(shí)現(xiàn) 硬件接線圖包括主電路的接線，控制電路的接線，應(yīng)考慮相關(guān)聯(lián)鎖和安全措施。單周期，按下啟動(dòng)按鈕，工作一個(gè)循環(huán)，回到原點(diǎn)停止，下個(gè)循環(huán)需重新按啟動(dòng)按鈕。手動(dòng)切換到自動(dòng)狀態(tài)，必須先回到原點(diǎn)狀態(tài)。 項(xiàng)目二、機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一 、系統(tǒng)控制要求 基本控制要求說明：機(jī)械手功能為一個(gè)將工件由A處傳送到B處，原點(diǎn)狀態(tài)為左上方，抓手松開。該電梯控制系統(tǒng)具有指層、廳召喚、選層選向、手動(dòng)和自動(dòng)等功能，具有集選控制的特點(diǎn)。 四、總結(jié)本設(shè)計(jì)針對(duì)我國(guó)電梯業(yè)的現(xiàn)狀，將可編程序PLC應(yīng)用于四層電梯進(jìn)行邏輯控制，通過合理的選擇和設(shè)計(jì)，不但提高了電梯可靠性、可維護(hù)性以及靈活性，同時(shí)延長(zhǎng)了使用壽命，并提高了電梯的控制水平，改善了電梯運(yùn)行的舒適感，使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。并設(shè)有手動(dòng)開門按扭和關(guān)門按鈕。使電梯能夠繼續(xù)響應(yīng)其他乘坐信號(hào)。轎廂上行轎廂下行 轎廂的內(nèi)呼指令與外召喚指令保持信號(hào)，用于在有乘坐需要的樓層停車，并自動(dòng)或手動(dòng)執(zhí)行開關(guān)門操作。到層信號(hào)取消。如果電梯所在樓層的上層樓層和下層樓層均有呼叫信號(hào)，且電梯上行，則保留下層樓層的呼叫信號(hào)，執(zhí)行上層樓層的呼叫信號(hào)處理操作。 PLC外部接線圖 三、軟件設(shè)計(jì) 流程圖 電梯開關(guān)門流程圖利用行程開關(guān)是否有信號(hào)確定電梯所處的樓層，當(dāng)電梯到達(dá)外部呼叫的樓層以及電梯內(nèi)部的指定到達(dá)的樓層時(shí)，電梯就進(jìn)行相應(yīng)的開關(guān)門動(dòng)作。 該四層電梯項(xiàng)目所用到的IO口如下表所示： IO口分配表輸 入輸 出一層位置開關(guān)SQ1電梯上升UP二層位置開關(guān)SQ2電梯下降DOWN三層位置開關(guān)SQ3內(nèi)呼一層指示SL1四層位置開關(guān)SQ4內(nèi)呼二層指示SL2一層內(nèi)呼指令開關(guān)S1內(nèi)呼三層指示SL3二層內(nèi)呼指令開關(guān)S2內(nèi)呼四層指示SL4三層內(nèi)呼指令開關(guān)S3一層外呼上行指示UP1四層內(nèi)呼指令開關(guān)S4二層外呼上行指示UP2一層外呼上行按鈕U1三層外呼上行指示UP3二層外呼上行按鈕U2二層外呼下行指示DN2三層外呼上行按鈕U3三層外呼下行指示DN3二層外呼下行按鈕D2四層外呼下行指示DN4三層外呼下行按鈕D3電梯開門LO四層外呼下行按鈕D4電梯關(guān)門LC手動(dòng)開門開關(guān)OP手動(dòng)關(guān)門開關(guān)CL開門限位開關(guān) SM1關(guān)門限位開關(guān) SM2 。估算本系統(tǒng)需要約1K字節(jié)的內(nèi)存容量。本系統(tǒng)有開關(guān)量I/O總點(diǎn)數(shù)有32個(gè)，模擬量I/O數(shù)為0個(gè)。內(nèi)存容量的估算：用戶控制程序所需內(nèi)存容量與內(nèi)存利用率、輸入/輸出點(diǎn)數(shù)、用戶的程序編寫水平等因素有關(guān)。轎廂上行和下行由接觸器KM1和KM2控制，并有上行和下行兩路指示燈。一至四層有到位行程開關(guān)SQ1～SQ4。電梯的上、下行由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。本系統(tǒng)為四層樓的電梯,采用集選控制方式。（4）電梯門狀態(tài)指示電梯門狀態(tài)指示有2種，即電梯關(guān)門指示和電梯開門指示。電梯向上運(yùn)行到三樓?？?，此時(shí)SL3滅。指令執(zhí)行完后，信號(hào)消失（消號(hào)）。 電梯輸出信號(hào)及其意義（1）運(yùn)行方向信號(hào)運(yùn)行方向信號(hào)有兩個(gè)，由兩個(gè)電梯運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈（電梯上行指示UP、電梯下行指示DOWN）組成，顯示電梯運(yùn)行方向。（4）電梯開關(guān)門信號(hào)電梯開關(guān)門信號(hào)由手動(dòng)開門按鈕OP、手動(dòng)關(guān)門按鈕CL產(chǎn)生。按呼梯按鈕，表示電梯外乘客欲乘電梯。按某按鈕，表示電梯內(nèi)乘客欲往相應(yīng)樓層。平時(shí)為OFF，當(dāng)電梯運(yùn)行到該位置時(shí)ON。如果到三樓停站換向，則四樓的要求不能兼顧，如果到四樓停站換向，則到三樓可順向截車。例如，電梯在一樓根據(jù)二樓指令向上，此時(shí)三樓、四樓分別有呼梯向下信號(hào)。例如，電梯在一樓，指令為四樓則上行，上行中三樓有呼梯信號(hào)，如果該呼梯信號(hào)為呼梯向上，則當(dāng)電梯到達(dá)三樓時(shí)停站順路載客；如果呼梯信號(hào)為呼梯向下，則不能停站，而是先到四
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