【正文】 ，是保證傳動零件的的嚙合精度、良好潤滑及密封的重要零件，其重要約占減速器總重量的50%。 機(jī)體材料多用鑄鐵（HT200）制造。剖分面取傳動件軸線所在平面的一個水平剖分面。6．1．2 軸的分類軸的用途及分類軸的主要功用是支承回轉(zhuǎn)零件及傳遞運(yùn)動和動力，按照承受載荷的不同，軸可分為：心軸─………。轉(zhuǎn)軸─………。直軸根據(jù)外形的不同，可分為………。除了剛性軸外，還有鋼絲軟軸，可以把回轉(zhuǎn)運(yùn)動靈活地傳到不開敞地空間位置。碳鋼比合金鋼價廉，對應(yīng)力集中的敏感性比較低，適用于一般要求的軸?！　≡谝话愎ぷ鳒囟认拢ǖ陀?00℃），各種碳鋼和合金鋼的彈性模量均相差不多，因此相同尺寸的碳鋼和合金鋼軸的剛度相差不多?？紤]到該減速器功率不大，高速軸選取45號鋼，調(diào)質(zhì)，HBS=250； 初步計算軸的最小直徑 查[2]P299表142，取A0= ，得 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計，初定軸徑及其各段尺寸軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)該確定：軸的合理外形和全部結(jié)構(gòu)尺寸。考慮帶輪的結(jié)構(gòu)要求及軸的剛度，取帶輪的軸徑d min= mm，按軸的結(jié)構(gòu)要求，取軸承處軸徑d= mm，軸的裝配草圖 兩軸承支點間的距離： L1=B1+2Δ1+2Δ2+B式中B1——小齒輪齒寬B1= ；Δ1——箱體內(nèi)壁至齒輪端面的距離，取Δ1= mmΔ2——箱體內(nèi)壁至軸承端面的距離，取Δ2= mmB——軸承寬度，初選定 軸承，查[2]表1315得B= mm 代入上式計算得 L1= mm 帶輪的對稱線至軸承支點的距離為 L2=B/2+l1+K+l2+B3/2式中l(wèi)2——軸承蓋的高度： l2=δ+C1+C2+5+t－Δ2－B = = mm t ——軸承蓋凸緣厚度t== mmK——軸承蓋M8螺栓頭的高度，查[4]得K= mml3——螺栓頭端面至帶輪端面的距離，取l3= mmB3——帶輪寬度，B3= mm代入上式得 L2= = mm 按彎扭合成力矩校核軸的強(qiáng)度①繪出軸的計算簡圖（圖a）②計算軸的受力 小齒輪受力分析前已計算出高速軸（Ⅰ軸）轉(zhuǎn)矩：T= 圓周力： 徑向力： 軸向力：Fa1=Ft1tanβ= N 帶傳動作用在軸上的壓力： FQ= N③計算支承力（對稱）水平面（如圖b）：垂直面（如圖d）：ΣMB=0 則即 ④計算彎矩及扭矩 水平面彎矩（如圖c） MCH=RBHL1/2= 垂直面彎矩（如圖e） MAV=FQL2= Nmm MCV1=－FQ(L2+L1/2)+RAVL1/2= = NmmMCV2=RBVL1/2= 合成彎矩（如圖f）：MA=MAV = Nmm 扭矩（如圖g）：T1= Nmm⑤作彎矩圖、扭矩圖及合成彎矩圖Ft1Fr1Fa1FQABDCL2L1/2L1/2 (a)受力簡圖Ft1RBHRAH (b)水平面受力圖 (c)水平面彎矩圖FQFr1RAVRBV （d）垂直面受力圖MAV (e)垂直面彎矩圖(f)合成彎矩圖 (g)扭矩圖 (h)當(dāng)量彎矩圖⑥作當(dāng)量彎矩圖（如圖h） 當(dāng)扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力時，查[2] 取系數(shù)α= ，則 ⑦按彎扭當(dāng)量應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度軸的材料為鋼，調(diào)質(zhì)，查[2]P239表121得拉伸強(qiáng)度極限σb=Mpa，對稱循環(huán)變應(yīng)力為[σ1]b=Mpa。 故強(qiáng)度足夠。第七章 減速器軸承的設(shè)計 滾動軸承的概述滾動軸承是現(xiàn)代機(jī)器中廣泛應(yīng)用的零件之一，它是依靠主要元件間的滾動接觸來支承轉(zhuǎn)動零件的（例如：轉(zhuǎn)動的齒輪與軸）。滾動軸承的特點是………………………………………………………………。、調(diào)心滾子軸承2000、圓錐滾子軸承3000、雙列深溝球軸承4000、深溝球軸承6000、角接觸球軸承7000球軸承——承載能力低，極限轉(zhuǎn)速高。 滾動軸承類型選擇應(yīng)考慮的問題方向：向心軸承用于………………；推力軸承用于………；向心推力軸承用于承受………………………………。當(dāng)對軸承的徑向尺寸有較的嚴(yán)格限制時，可選用滾針軸承。調(diào)心球軸承和調(diào)心滾子軸承均能滿足一定的調(diào)心要求。 計算軸承徑向當(dāng)量動載荷①初選軸承，查[2]P289，表1315得， a. 基本額定靜載荷：Cor=N b. 基本額定動載荷：Cr=N c. 極限轉(zhuǎn)速能較好勝任。 c. 內(nèi)部軸向力： ③計算單個軸承的軸向力 a. 比較FS2+Fa與FS1；Fa= b. 故軸系的軸向合力指向軸承 ，根據(jù)[2]表1311，由于是正裝結(jié)構(gòu)，因此軸承1（A）被“”，軸承2（B）被“”，得：Fa1= Fa2= 計算當(dāng)量動載荷根據(jù)查[2]P284表139 ，得 X1= ，Y1= ，X2= ，Y2= Pr1=X1Fr1+Y1Fa1=Pr2=X2Fr2+Y2Fa2= 計算所需的徑向基本額定動載荷使軸承的基本額定壽命恰好為106轉(zhuǎn)時，軸承所能承受的載荷值，用字母C表示。 壽命指數(shù)ε=，由表137，取沖擊載荷系數(shù)fP=,由表136取溫度系數(shù)fT=,由式132計算 C’Cr=N，故所選用軸承能保證預(yù)期壽命。顯然，通常說的滾動軸承壽命是指滾動軸承的疲勞壽命。 靜載荷驗算滾動軸承的靜承載能力對………………………………………………。查[2]得，X01=X02= ，Y01=Y02= 軸承1PoR1’= X01Fr1+Y01Fa1= NPoR1= Fr1= N 取 比較，小于Cor=83500N 安全。 第八章 減速器鍵的選擇與校核 鍵聯(lián)接是最常見的軸、轂聯(lián)接方式，屬于可拆聯(lián)接，主要其周向固定作用。 高速軸與V帶輪用鍵的選擇鍵聯(lián)接有多種類型，而且都是標(biāo)準(zhǔn)件，有相應(yīng)的國家標(biāo)準(zhǔn)。鍵聯(lián)接有普通平鍵、半圓鍵、楔鍵（斜鍵）、切向鍵等，根據(jù)功能需要選用普通平鍵。特點： 選用圓頭普通平鍵（A型） 設(shè)計時由軸徑選擇確定鍵的結(jié)構(gòu)尺寸。平鍵聯(lián)接的失效形式 雖然，鍵工作中受剪切，但實際上鍵的剪斷極為罕見。 鍵的材料選用鋼，V帶輪材料為，查[2]表161，鍵聯(lián)接的許用應(yīng)力[σ]P=Mpa。 低速軸與齒輪用鍵的選擇 選用圓頭普通平鍵（A型） 按軸徑d= mm及輪轂長B2= mm，查[4]，選鍵（GBT10951979） 強(qiáng)度校核 鍵材料選用鋼，齒輪材料為鋼，查[2]表42得，許用應(yīng)力[σ]P = 。第九章 聯(lián)軸器的選擇和減速器的潤滑 聯(lián)軸器的選擇和計算 聯(lián)軸器的概述聯(lián)軸器是用于軸與軸的對接，使兩軸一起轉(zhuǎn)動，并傳遞轉(zhuǎn)矩。聯(lián)軸器的類型有（1）剛性聯(lián)軸器 不允許兩軸相對位移，要求兩軸嚴(yán)格對中，否則會產(chǎn)生附加載荷?？煞譃闊o彈性元件的撓性聯(lián)軸器、金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器和非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器無彈性元件的撓性聯(lián)軸器：靠元件之間的相對運(yùn)動適應(yīng)兩軸的位移，構(gòu)成可動聯(lián)接。金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器可分為：蛇形彈簧聯(lián)軸器、簧片聯(lián)軸器。彈性聯(lián)軸器具有緩和沖擊，吸振的作用。 聯(lián)軸器的選擇和計算聯(lián)軸器類型選擇：當(dāng)載荷穩(wěn)定，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，同軸性好，無相對位移時，可選剛性聯(lián)軸器，也可選用彈性聯(lián)軸器；當(dāng)載荷穩(wěn)定，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，但有相對位移時，可選用無彈性元件的撓性聯(lián)軸器，也可選用彈性聯(lián)軸器；當(dāng)載荷、轉(zhuǎn)速變化時，應(yīng)選彈性聯(lián)軸器。）對聯(lián)軸器的一般要求是：工作可靠，操作方便，尺寸較小，質(zhì)量較輕，維護(hù)簡單，安裝位置盡量靠近軸承。聯(lián)軸器的標(biāo)準(zhǔn)系列，可查機(jī)械設(shè)計手冊聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩 Tca=KAT2查[4]，工作情況系數(shù)KA= ，故 Tca= mm 根據(jù)工作條件，選用柱銷聯(lián)軸器，查手冊得HL4聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩[T]= Nm，許用轉(zhuǎn)速[n]= r/min，配合軸徑 mm，配合長度L= mm?！　X輪傳動進(jìn)行潤滑，就是為了避免金屬直接接觸，減少摩擦磨損，同時還可以起到散熱和防銹蝕的目的。通用的閉式齒輪傳動，常采用浸油潤滑和噴油潤滑。選用時，應(yīng)根據(jù)齒輪的工作情況（轉(zhuǎn)速高低、載荷大小、環(huán)境溫度等），選擇潤滑劑的粘度、牌號。 軸承的潤滑滾動軸承潤滑的目的可以降低滾動軸承內(nèi)部的摩擦，減少磨損和發(fā)熱量；軸承的摩擦發(fā)熱使軸承升溫，油潤滑可以到起冷卻作用，從而降低軸承的工作溫度，延長使用壽命；良好的潤滑狀態(tài)，可在滾動體與滾道間形成一層使兩者隔開的油膜，可以使接觸壓力減小軸承零件表面覆蓋一層潤滑劑，可以防止表面氧化生銹。總 結(jié) 經(jīng)過三個月辛苦勞動和努力，畢業(yè)設(shè)計已成功的完成。在這次的畢業(yè)設(shè)計中，不僅鞏固以前所學(xué)的知識，而且還為以后的工作打下了堅實的基礎(chǔ)。通過老師的指導(dǎo)下和翻閱了大量的資料后，對齒輪減速器有了一定的了解，才能開始定方案，才知道從那里下手。特別是在畫裝配圖的時候，對結(jié)構(gòu)的設(shè)計，有很多的零件采用的是標(biāo)準(zhǔn)化，有些是參照其它的，對其改進(jìn)，設(shè)計中是有很多零件在達(dá)到要求的基礎(chǔ)上，可以參照以往的成果，但最主要是根據(jù)自己的想法去設(shè)計，在設(shè)計時要考慮要成本低，結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，性能好，所以在畫裝配圖是經(jīng)過了無數(shù)的修改。在這次的畢業(yè)設(shè)計中不僅學(xué)到了知識，而且學(xué)會運(yùn)用知識和如何去解決問題，在設(shè)計中有很多是要根據(jù)實踐，計算只是一個理論，實踐是占主要的，往往在理論中設(shè)計的運(yùn)用到實踐中都是要根據(jù)實際的來修改。還有宿舍舍友，他們在我遇到困難問題時給予我的熱情和幫助，在此表示衷心感謝！參考文獻(xiàn)[1]鄂中凱,， 1992.[2]郭仁生, ，.[3]，1995.[4]，2000.[5]，1987.[6]，1989.[7]劉俊龍，1993.[8]毛振揚(yáng)，陳秀寧，1989.[9]，1996.[10], 1987.[11],，2005[12],2005.