android-sensors設(shè)備驅(qū)動-閱讀頁
2024-08-23 18:43本頁面
【正文】 上層處理。gyro android gsensor 數(shù)據(jù)水平方向是以（ 0， 0，)上報的 . android gyro 水平放置時 (0,0,0). 由于 pcb 芯片受焊接等外界因素影響，手機水平放置是有一定偏差的，由于手機偏差的不一致性 ,每臺手機都必須校準(zhǔn)。 Sensor calmpu ? MAT調(diào)用一個 ，生成/data/ gsensor,gyro基準(zhǔn)值 .主要是多次讀取數(shù)據(jù) ,一般讀取 1020次 . ? 由于校準(zhǔn)文件特殊性，主清除后數(shù)據(jù)不能丟失， recovery后有效，因此將 入到 NVM中，即手機 recovery后 ,數(shù)據(jù)可以重新讀取 . ? 在 mpld初始化時會調(diào)用 。 測量值組成的空間幾何結(jié)構(gòu)實際上是一個圓球，所有的采樣點都落在這個球的表面上 由于地球磁場在一般情況下只有微弱的 ，而一個普通的手機喇叭當(dāng)相距 2厘米時仍會有大約 4高 斯的磁場，一個手機馬達在相距 2厘米時會有大約 6高斯的磁場，這一特點使得針對電子設(shè)備表面地球磁場的測量很容易受到電子設(shè)備本身的干擾。 這種情況下，可以通過足夠的樣本點求出圓心 O(γx, γy, γz), 即固定磁場干擾矢量的大小及方向 Sensors hal ? 主動上報 accle: input_report_abs(datainput_dev, ABS_X, rbuf[6])。 pass: input_report_abs(datainput_dev, ABS_RX, rbuf[0])。 gyro_handler accel_handler pass_handler orien_handler 調(diào)用歐拉角 3 個庫文件 包括有讀取 徑和讀 取函數(shù) 算歐拉角庫文件 關(guān)于 mpl庫文件 Android Orientation ?Orientation ?yaw/pitch/roll ?heading,yaw。 Usb driver ? adb imei imei 是手機設(shè)備唯一標(biāo)識，在adb string加入 iemi，從 nvm讀取。ums,marvel更改后，將有關(guān)的 usb driver進行不同的組合。 usb mass主要和 sd卡有關(guān)， sd卡加載成功后，用 void mount sd卡，這里有 switch可以作 sd卡用，可以作 u盤用。 ? 如 adb使用，可加入 。L sensor
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