android-sensors設(shè)備驅(qū)動(編輯修改稿)
2025-08-31 18:43 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 0, 0, 0, 1 }, .accel = { .get_slave_descr=bma150_get_slave_descr, .adapt_num = 0, .bus = EXT_SLAVE_BUS_SECONDARY, .address = 0x38, .orientation = { 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1 }, }, .pass = { .get_slave_descr = get_pass_slave_descr, .adapt_num = 0, .bus = EXT_SLAVE_BUS_PRIMARY, .address = 0x0C, .orientation = { 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1 }, } }。 Kerneldriver(3) ? 配置這里加入了 accle,pass,其中包括了 i2c總線配置， adapt_num配置 ,address地址配置，方向 配置。 ? 方向配置，以手機坐標(biāo) x,y,z為基準坐標(biāo)，作相應(yīng)的更改，主要是芯片放置位置， Z軸可能向上，也可能向下，需要作相應(yīng)的更改 ,對矩陣進行調(diào)節(jié)。 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 Sensor mat ? (1)對設(shè)備直接讀取數(shù)據(jù)。 在 read中加入 log，直接在設(shè)備下 cat /dev/xxx. ? (2)作為 input設(shè)備，讀取 input上報數(shù)據(jù)，如OMS系統(tǒng) sensors都是以 input接口上報。 ? (3)用 ioctl讀取數(shù)據(jù)，對 mpu設(shè)備進行使能(resume)，讀取數(shù)據(jù)寄存器，需要對數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)化。不同的 ADC，高位低位不同。需要熟悉不同芯片的 datasheet. Sensor mat mpu (1) ? gyro : mpu3050 16位 2500dps pass: ak8975c 13 bit ( μT / LSB)
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