【正文】 洗衣，排水，脫水是通過水位開關(guān)，電磁進(jìn)水閥和電磁排水閥配合進(jìn)行控制，從而實現(xiàn)自動控制的，水位開關(guān)用來控制進(jìn)水到洗衣機(jī)內(nèi)高中低水位，電磁進(jìn)水閥起著通斷水源的作用。 第三章 硬件電路的設(shè)計 PLC的選擇 I/O點數(shù)統(tǒng)計I/O點數(shù)是PLC的一項重要指標(biāo)。PLC的輸入輸出總點數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控對象所需控制的模擬量、開關(guān)量、輸入輸出設(shè)備情況來確定，一般一個輸入輸出元件要占用一個輸入輸出點。[該系統(tǒng)有11個數(shù)字輸入點6個數(shù)字輸出點，具體的輸入輸出見表31。一般微型和小型PLC的存儲容量是固定的，介于1—2KB之間。因此在程序設(shè)計之前只能粗略地估算。該系統(tǒng)有11個數(shù)字輸入點6個數(shù)字輸出點，需內(nèi)存280B，有定時器6個，計時器2個，需內(nèi)存16B，考慮余量后需要內(nèi)存370B。全自動洗衣機(jī)控制所要求的控制功能簡單，小型PLC就能滿足要求了。同時由于該模塊采用交流220V供電，并且自帶14個數(shù)字量輸入點和10個數(shù)字量輸出點，完全能滿足全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求，所以不再需要另外的電源模塊、數(shù)字量和輸出模塊。 PLC外部接線圖根據(jù)全自動洗衣機(jī)的控制要求，對系統(tǒng)控制的I/O點數(shù)進(jìn)行了統(tǒng)計和PLC型號進(jìn)行了選擇，現(xiàn)根據(jù)以上的統(tǒng)計和選擇對控制系統(tǒng)PLC的外部接線設(shè)計如下圖3。 圖4洗衣機(jī)示意圖第四章 軟件的設(shè)計 I/O分配表 輸入地址分配表 列出全自動洗衣機(jī)的輸入分配表，見表41。表42輸出地址分配表輸出地址對應(yīng)的輸出設(shè)備進(jìn)水電磁閥排水電磁閥洗滌電動機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器洗滌電動機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器脫水報警器 內(nèi)部元件地址分配表全制動洗衣機(jī)控制時，需用到PLC內(nèi)部的計時器和計數(shù)器對其進(jìn)行過程控制，現(xiàn)對控制中要用到的內(nèi)部位元件地址分配表歸納如表43。按照以上的工作流程，作出全自動洗衣機(jī)的正常運行工作流程圖見圖5。全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)PLC控制狀態(tài)流程圖見圖6圖6 PLC控制狀態(tài)流程圖 系統(tǒng)梯形圖圖7系統(tǒng)梯形圖a圖8 系統(tǒng)體形圖圖9 系統(tǒng)梯形圖c第五章 程序運行過程分析(1)洗衣機(jī)進(jìn)水洗衣前選擇好水位，按下水位選擇開關(guān)(、)任意一個，再按下啟動按鈕，開始進(jìn)水。(2)正反轉(zhuǎn)洗衣T37計時時間到，T38計時開始。T39計時時間到，反洗，T40開始計時。T41計時時間到，C50計數(shù)一次，重復(fù)以上從正洗開始的全部動作，直到C50計滿5次數(shù)時，開始排水，C50復(fù)位，準(zhǔn)備下次循環(huán)是再計數(shù)。T42計時時間到，、停止排水和脫水，C51計數(shù)一次，,重復(fù)從進(jìn)水到脫水的全部動作，知道C51計數(shù)滿3次時，停止洗衣，T43開始計時。(4)強(qiáng)制停止運行中按停止按鈕時，、停止進(jìn)水、排水、脫水及報警。按手動脫水按鈕，、T42開始計時。第六章 系統(tǒng)仿真S7200仿真軟件簡介：(1) S7200仿真軟件是S7200系列PLC專用仿真軟件，無需安裝。(2) 圖10 執(zhí)行圖中菜單命令“配置”→“CPU型號”，在CPU型號對話框中可選擇自己對應(yīng)的CPU型號。圖中灰色部分為是CPU 224類型的PLC面板可顯示CPU運行狀態(tài)和I/O點的狀態(tài)，燈亮為1，燈滅為0。CPU模塊的下方是用于輸入數(shù)字量信號的小開關(guān)面板，具有和CPU224對應(yīng)的14個輸入點，單擊面板中的開關(guān)按鈕可使其0，1狀態(tài)切換，在CPU面板上的模擬LED燈對應(yīng)滅，亮。(3) 仿真軟件不能直接接收S7200程序代碼，需要在STEP7Micro/WIN中將程序編譯并導(dǎo)出成ASCII文本文件（擴(kuò)展名為awl）。(4) 在仿真軟件中點擊工具欄上的運行按鈕使仿真PLC切換到RUN模式開始仿真測試，運行過程當(dāng)中點擊開關(guān)面板中的模擬開關(guān)進(jìn)入信號輸入，通過查看菜單當(dāng)中的“程序塊代碼”查看對應(yīng)程序代碼，“程序塊圖形”查看梯形圖運行狀態(tài)，“數(shù)據(jù)塊”查看V區(qū)存儲器對應(yīng)的值，“內(nèi)存監(jiān)視”來監(jiān)控V、T、C、M等內(nèi)部變量的值(5) 另外，仿真軟件還有讀取CPU和擴(kuò)展模塊的信息、設(shè)置PLC實時時鐘、控制循環(huán)掃描次數(shù)和對TD200文本顯示器仿真等功能。然后在S7200仿真軟件，使用工具欄的下載按鈕即將導(dǎo)出的文件下載到仿真軟件當(dāng)中進(jìn)行仿真測試。結(jié) 束 語通過本系統(tǒng)的設(shè)計，對全自動洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)有了深入的理解。由于每遍的洗滌,排水,脫水的時間由PLC內(nèi)計數(shù)器控制,所以只要改變計數(shù)器參數(shù)就可以改變時間。只要稍作改變,就可以設(shè)計出諸如要多洗多甩的牛仔類衣物,輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標(biāo)準(zhǔn)洗滌程序,充分表其實用性。也學(xué)到了不少其它的東西。除了查閱相關(guān)資料， 張老師也給了我們很多的指導(dǎo)。在此要感謝我的指導(dǎo)老師張世生老師對我悉心的指導(dǎo)，感謝張老師給我的幫助。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。雖然這個設(shè)計做的也不太好，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。 參 考 文 獻(xiàn)[1] 廖常初. 跟我動手學(xué)S7300/400 PLC. 機(jī)械工業(yè)出版社，2010,9[2] [J].家電大視野，2003，11：92.[3] [M] .北京：機(jī)械工業(yè)出版社，.[4] [J] .家用電器科技，2000，4：5254.[5] [J] .北京：機(jī)電一體化，2004，5:8385.[6] [M] .北京：.機(jī)械工業(yè)出版社，.[7] [M] .北京︰機(jī)械工業(yè)出版社，.[8] [M] .西安電子科技大學(xué)出版社，. [9] 張世生 主編.《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》.