【正文】 圖32 開鉗機構的幾何求解圖由圖32可知，令β為外極限位置的連桿與固定桿的夾角，則a、b、c、d存在如下關系： Ka=ad=sinψm2sinψmθcosβ+θψm2cosβ+ψm2 Kb=bd=sinψm2sinψθcosβ+θψm2+cosβ+ψm2 Kc=cd=21+Ka+Kb22Ka+Kbcosβ計算時，選取適當?shù)摩轮?，再計算Ka、Kb和Kc值，然后確定四個桿件中的任何一個桿長（如d），其他三個桿件即可計算出。d=250mm，則a=，其他兩桿長度b=305mm，c=。推糖桿1將糖塊2由位置Ⅰ推送到位置Ⅱ，移距為32mm，相應的曲柄AB的轉(zhuǎn)角為90176。已知固定桿AD=250mm，扇形齒輪節(jié)圓半徑R＝75mm，[α]=50176。圖33 無停留往復移動的推搪機構簡圖1—推糖桿；2—糖塊 根據(jù)要求，推糖桿的椎程為32mm，相應的扇形齒輪即搖桿CD的擺角為SR?180176。π=176。推糖桿回程運動(由推糖終了位置后退)32mm，相應的搖桿擺角也為24．4176。推糖至終了位置時，曲柄搖桿機構ABCD應處于外極限位置?，F(xiàn)曲柄沿順時針轉(zhuǎn)動，則推程時曲柄與搖桿轉(zhuǎn)向相同，回程時則轉(zhuǎn)向相反。φ2＝85176。4176。2)畫DK線，使∠KDA= ψ1/2=(176。畫AM線；使 ∠MAD=ψ12φ1φ22=176。85176。得到DK、AM兩線的交點O。4)作AL線，使∠LAD=ψ12=90176。得AL的延長線與DK線的交點R0，再作RN線，使∠NRC0=∠ARD，得RN和AC0兩線的交點B0。5)檢查壓力角：畫出圖34(b)，量得γmax＝89176。則αm＝90176。＝46176。 接糖機構桿件的設計圖35所示是糖果裹包機接糖糖機構。當推糖桿由推糖終了位置后退30mm時，相應的曲柄轉(zhuǎn)角為85176。由此設計AB、BC和CD桿長度。設推糖終了時刻的桿DE處于位置DE0。 推搪時搖桿與曲柄那作順時針轉(zhuǎn)動，而回程運動時則是轉(zhuǎn)向相反的，故φ1＝90176。ψ1=ψ2=7176。b=263mm，c=。αm＝45176。 折紙機構桿件的設計折紙機構如圖37 (a)所示，折紙板為1從開始折紙到折紙終了的擺角ψ＝9176。AD之間的距離為240mm，據(jù)此，設計曲柄搖桿機構ABCD各桿長。當折紙終了時，因折紙板已到達最高位置，故此時曲柄搖桿機構應處于外極限位置AB0C0D，這樣，當折紙板由開始折紙位置運動到折紙終了位置,要求搖桿CD由位置C1D運動到位置C0D,其轉(zhuǎn)角∠C1DC0=9176。而當其沿逆時針轉(zhuǎn)動時，則轉(zhuǎn)角∠B139。但是，不管曲柄轉(zhuǎn)向如和折紙工序所要求的曲柄與搖桿的一對相應角移量φψ（或φ‘ψ）都處于外極限位置之前。 (a) (b)圖37 折紙機構1—折紙板；2—紙；3—糖塊用幾何法求解。2)求相對極點R：假定搖桿位于固定桿的上方，則過A、D兩點分別作AL和DK線使∠LAD=φ2，∠KDA=ψ2，所得AL的延長線與DK線的交點R，即為所求的相對極點。連接C0D、C0A，則C0D為搖桿的外極限位置，而C0A為曲柄與連桿的長度之和。過相對極點R作RN線，使∠NRC0=∠ARD，則RN與AC0兩線的交點即為所求B0點。用a、b、c、d分別表示曲柄、連桿、搖桿及固定桿的長度，即a=AB0、b=B0C0、c=C0D、d=AD。b=216mm，c=。αm＝45176。 圓柱凸輪的設計 扭結(jié)機構中的圓柱凸輪用來控制扭結(jié)手的張開與閉合，凸輪的平均圓柱半徑為46mm，滾子半徑為16mm，則該凸輪輪廓曲線的展開圖可按下所述步驟設計。（2）將滾子中心的軌跡分成分成與位移曲線坐標對應的區(qū)間和等份，得到一系列的點。（3）連接圓弧的最高點，各點連成光滑曲線，便得到凸輪展開圖的理論輪廓曲線。4. 總 結(jié)2009年3月，我開始了我的畢業(yè)論文工作，時至今日，論文基本完成。歷經(jīng)了幾個月的奮戰(zhàn)，緊張而又充實的畢業(yè)設計終于落下了帷幕。年初，在與導師的交流討論中我的題目定了下來，是：糖果扭結(jié)包裝機設計。在導師細心的指導和同學的幫助下，終于使我對對扭結(jié)包裝機的設計方向和方法有了掌握。然后我將收集到的資料仔細整理分類，及時與導師進行溝通。在寫作過程中我遇到了不少問題。方案中工序盤、糖鉗手的設計是個比較頭疼的問題，在反復推敲，對比的過程中，最終定下了糖鉗手一只固定，一只活動的方案。還有圓柱偏心輪、凸輪的設計。在大家的幫助下，困難一個一個解決掉，傳動系統(tǒng)也慢慢成型。我開始進行相關圖形的繪制工作和機構的設計工作。觸類旁通，我也學習了一下UG零件設計，方便我繪出零件裝配圖。為此我參考了不少資料。前面部分完成后，我畢業(yè)論文的雛形已經(jīng)完成。當這些任務完成后，看著電腦熒屏上的畢業(yè)設計稿件我的心里是甜的，我覺得這一切都值了。在論制作中我充分地運用了大學期間所學到的知識，并回顧了以前學到的知識。我想這肯定會對我以后畢業(yè)工作會由很大幫助。在我徜徉書海查找資料的日子里，面對無數(shù)書本的羅列，最難忘的是每次找到資料時的激動和興奮；親手設計CAD圖的時間里，記憶最深的是每一步小小思路實現(xiàn)時那幸福的心情；為了論文我曾趕稿到深夜，但看著親手打出的一字一句，心里滿滿的只有喜悅毫無疲憊。我從資料的收集、論文制作過程中，我掌握了很多CAD、word排版、UG、PhotoShop等軟件方面知識，還讓我對我所學過的知識有所鞏固和提高并加深，并且讓我對當今食品包裝機械方面的最新發(fā)展技術有所了解。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實自己，爭取在所學領域有所作為。我想這是一次意志的磨練，是對我實際能力的一次提升，也會對我未來的學習和工作有很大的幫助。 黑龍江商學院, [6] 賀素良. 包裝機械化和自動化. 上海:上海人民出版社, [7] 許林成. 包裝機械原理與設計. 上海:上?？茖W技術出版社, [8] 孫鳳蘭. 包裝機械概論. 北京:北京高等教育出版社, [9] 李瑞琴. 機械原理. 北京：國防工業(yè)出版社，[10]濮良貴 紀名剛. 機械設計（第7版）. 北京：高等教育出版社，2001，06[11]吳宗澤 羅圣國. 機械設計課程設計手冊. 北京：高等教育出版社，[12]上海輕工設計院. 包裝機械機構參考圖冊. 上海：輕工業(yè)出版社，1987，06[13]鄒慧軍 張春林. 機械原理（第二版）. 北京：高等教育出版社，2006[14]吳宗澤. 機械結(jié)構設計. 北京：機械工業(yè)出版社，1988[15]張策. 機械動力學. 北京：高等教育出版社，2002[16]鄒慧軍. 機械原理課程設計手冊. 北京：高等教育出版社，1998[17]周欣. 淺談我國糖果包裝的發(fā)展趨勢. 食品與藥品. [18]余夢生 吳宗澤. 機械零部件手冊. 北京：機械工業(yè)出版社， [19]金國斌. 現(xiàn)代包裝技術. 上海：上海大學出版社，2001[20]高德. 實用食品包裝技術. 北京：化學工業(yè)出版社，2004[21]孫鳳蘭. 食品包裝機械學. 哈爾濱：黑龍江科學技術出版社，1990[22]雷伏元. 包裝機械工程概論. 長沙：湖南大學出版社，1989[23]陸振曦. 食品機械原理與設計. 北京：中國輕工業(yè)出版社，1995[24]高德. 機械CAD技術基礎. 哈爾濱：哈爾濱工程大學出版社， 1998[25] Walter Soroka. Fundamental of Packaging Technology(Third Edition) USA:Institute of Packaging Professionals(IOPP). 2002[26] Glean Davis, Packaging Machinery Operations. USA:Packaging Machinery Manufactturers Intitute(PMMI). 1986.[27] Glean Davis. Introduction to Packaging Machinery. USA:Packaging Machinery Manufacturers Institute(PMMI). 1997.致謝首先要衷心感謝的是我的導師梁晶晶老師！，沒有您的悉心指導就沒有這篇論文的順利完成，感謝李瑞琴教授，您嚴謹務實的治學態(tài)度、無私的敬業(yè)精神將使我終生受益，是我努力學習的榜樣。感謝班主任白春穆老師，四年的生活相處不久，卻從您身上學到了太多，必將終身受益。感謝與我同宿舍的兄弟羅美、賀文成、索文剛、馬鴻臻，耿富當，四年來我們一起學習，一起努力并相互鼓勵。感謝05級包裝工程2班以及兄弟班所有同學，或許很多年后我會遺忘你們的模樣，但大學四年因為有了你們05級包裝工程專業(yè)才能稱之為一個整體。并用自己親身經(jīng)歷的社會經(jīng)驗來告誡我們，讓我們少走彎路，珍惜大學生活。感謝學校所有老師，包括那些無緣課堂傳授知識給我們的老師，你們在課堂外的一言或一行可能就在某個時刻感動著并影響著我們。在此無法一一羅列，但對他們，我始終心懷感激。我永遠不會忘記你們的良苦用心。而在我最落魄的日子里，正是父親母親的親切鼓勵，讓自己能夠堅強前行。因而在今后新的征程中，無論面臨多大的困難，我也將懷抱著感激、懷抱著情誼、懷抱著責任、懷抱著期望和夢想，堅定、自信地走下去。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或?qū)W歷而使用過的材料。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權說明本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。本人授權　　 　 　大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。作者簽名： 日期： 年 月 日導師簽名： 日期： 年 月 日致 謝時間飛逝，大學的學習生活很快就要過去，在這四年的學習生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關心幫助我的人分不開的。本次畢業(yè)設計大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。經(jīng)過這次畢業(yè)設計，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L等方方面面都有很大的進步。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設計。郭謙功老師淵博的知識、嚴謹?shù)淖黠L和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。再次對周巍老師表示衷心的感謝。另外，我還要感謝大學四年和我一起走過的同學朋友對我的關心與支持，與他們一起學習、生活，讓我在大學期間生活的很充實，給我留下了很多難忘的回憶。致 謝四年的大學生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀?；厥姿哪?，取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。學友情深，情同兄妹。在我的十幾年求學歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學習條件，我才能順利完成完成學業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。是他們在我畢業(yè)的最后關頭給了我們巨大的幫助與鼓勵，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。他無論在理論上還是在實踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學習都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導。第48頁 共43頁