【摘要】新型機(jī)器人室內(nèi)定位技術(shù)XXX軟件研究所有限公司一,技術(shù)背景機(jī)器人六十年代,自第一臺(tái)機(jī)器人裝置誕生以來(lái),機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)歷了一個(gè)從低級(jí)到高級(jí)的發(fā)展過(guò)程。第一代機(jī)器人為示教再現(xiàn)型機(jī)器人,是通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)控制多自主的機(jī)械裝置,通過(guò)示教存儲(chǔ)程序把信息讀取出來(lái)并發(fā)出指令,也可以根據(jù)人示教的結(jié)果再現(xiàn)動(dòng)作,它對(duì)于外界的環(huán)境沒(méi)有感知能力。在20世紀(jì)70年代后期人們開(kāi)始研究第二代機(jī)器人:帶感覺(jué)的機(jī)器人。這
2024-08-24 08:28
【摘要】機(jī)器人課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)指導(dǎo)教師:院系:班級(jí):姓名:學(xué)號(hào):22一、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容1、目的和意義機(jī)器人涉及機(jī)械、電子、傳感、控制等多個(gè)領(lǐng)域和學(xué)科。本課程設(shè)計(jì)是在《機(jī)器人學(xué)》課程的基礎(chǔ)上,利用多傳感技術(shù)、控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的綜合與應(yīng)用,達(dá)到鍛
2024-08-24 08:20
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)I摘要鉤爪式爬壁機(jī)器人是一種能夠在垂直壁面上進(jìn)行高空作業(yè)的移動(dòng)式服務(wù)機(jī)器人。它屬于極限作業(yè)機(jī)器人的一種,可以將人從危險(xiǎn)的工作中解脫出來(lái),是當(dāng)前機(jī)器人領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一。本文通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外各種類(lèi)型爬壁機(jī)器人現(xiàn)狀進(jìn)行了系統(tǒng)的分析與比較,論述了鉤爪式爬壁機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式、吸附方式、控制系統(tǒng)等。首先介紹了國(guó)內(nèi)外爬壁機(jī)器人研究現(xiàn)狀,闡明本課題
2024-12-26 01:44
【摘要】履帶移動(dòng)機(jī)器人RBT-LD01S使用說(shuō)明書(shū)V蘇州博實(shí)機(jī)器人技術(shù)有限公司 目錄一、模塊介紹 3 3 5 8(電子羅盤(pán)) 11 13 15 20二、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 22 22
2024-08-08 13:53
【摘要】、總經(jīng)理職位說(shuō)明書(shū)基本信息職位名稱(chēng)總經(jīng)理職位編號(hào)所屬部門(mén)直接上級(jí)董事會(huì)職位概述全面負(fù)責(zé)公司的經(jīng)營(yíng)管理工作,保證公司日常經(jīng)營(yíng)業(yè)務(wù)正常開(kāi)展任職資格學(xué)歷大學(xué)本科以上專(zhuān)業(yè)以經(jīng)濟(jì)管理專(zhuān)業(yè)為主工作經(jīng)驗(yàn)5年以上大中型企業(yè)全面管理工作經(jīng)驗(yàn)并擔(dān)任總經(jīng)理職務(wù)3年以上能力素質(zhì)具備出色的管理才能;具有較強(qiáng)的決策能力、協(xié)調(diào)能力
2025-06-01 12:00
【摘要】1/8FS-FT6000A火災(zāi)顯示盤(pán)使用說(shuō)明書(shū)()(第四部分)目錄一、FS-FT6000A火災(zāi)顯示盤(pán)............................................................2(一)、概述.......................................................
2025-05-28 22:26
【摘要】目錄1前言..................................................................1仿人機(jī)器人的概念...................................................1課題來(lái)源...................................................
2024-08-20 18:39
【摘要】六自由度機(jī)器手運(yùn)動(dòng)仿真摘要機(jī)器人是當(dāng)今工業(yè)的重要組成部分,它能夠精確地執(zhí)行各種各樣地任務(wù)和操作,并且無(wú)需人們工作時(shí)所需的安全措施和舒適的工作條件。機(jī)械手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影。本文主要任務(wù)是對(duì)該機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析研究并且對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,同時(shí)
2024-08-08 09:55
【摘要】東南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文I目錄第一章緒論..................................................................................................................1引言..........................................
2024-12-19 10:29
【摘要】11前言立項(xiàng)背景2021年3月29號(hào),吉林省長(zhǎng)春市一大型商品集散地昨晚20時(shí)發(fā)生火災(zāi)。經(jīng)過(guò)十幾個(gè)小時(shí)的緊張救援,長(zhǎng)春市天元商廈火情得到控制。在此期間,長(zhǎng)春、吉林兩市出動(dòng)消防車(chē)超過(guò)60輛,消防官兵200多人,全力撲救。但由于該大廈是木制框架結(jié)構(gòu),存放的又多為家居易燃品,加上樓外廣告牌遮擋等問(wèn)題,使得滅火工作一度進(jìn)展困難。長(zhǎng)春市消防支
2025-03-19 17:45
【摘要】電腦全自動(dòng)塑料注射成型機(jī)操作說(shuō)明書(shū)型號(hào):TT-160B(配弘訊A62I5Color電腦)中國(guó)北方工業(yè)集團(tuán)總公司北京泰坦塑料機(jī)械有限公司地址:北京市通縣半壁店街北口一號(hào)電話:010-81517700,81517711傳真:010-81517733香港泰坦塑料機(jī)械有限公司地址:香港荃灣白田霸街5-21號(hào),嘉力工業(yè)中心,A座16樓24室電話:0
2024-08-22 05:26
【摘要】機(jī)械裝備設(shè)計(jì)制造綜合技能大賽設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)姓名:孫小平洪耀林徐海昌指導(dǎo)老師:黃偉玲2014年9月17日江西·贛州摘要隨著計(jì)算機(jī)技術(shù),人工智能技術(shù)的迅速發(fā)展以及智能采集器的不斷改進(jìn)和推陳出新,智能信息采集裝置已經(jīng)取得了很大進(jìn)展。但是對(duì)于應(yīng)用比較復(fù)雜通用性較高的全自動(dòng)信息采集車(chē)還沒(méi)有突破
2024-08-08 01:33
【摘要】目錄第一章緒論................................................................................................1§.............................................
2024-08-29 19:18
【摘要】專(zhuān)業(yè)資料整理分享HarbinInstituteofTechnology綜合課程設(shè)計(jì)Ⅱ報(bào)告 題目:SCARA工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì) 院系:機(jī)電工程學(xué)院 班級(jí):******* 姓名:****
2025-06-07 18:08
【摘要】n更多資料請(qǐng)?jiān)L問(wèn).(.....)xx機(jī)器股份有限公司無(wú)定額崗位工作說(shuō)明書(shū)單位銷(xiāo)售公司財(cái)務(wù)辦崗位名稱(chēng)財(cái)務(wù)辦主任崗位分類(lèi)崗位編號(hào)直接上級(jí)銷(xiāo)售公司經(jīng)理直接下級(jí)財(cái)務(wù)辦付主任崗位定員崗位職責(zé)描述一、本職工作及目標(biāo)協(xié)助主管副經(jīng)理開(kāi)展銷(xiāo)售公司財(cái)務(wù)辦的管理工作,完善
2024-08-20 23:07