【正文】 較高時可采用磨削。當生產(chǎn)批量較大或為保證平面間的相互位置精度，可采用組合銑削和組合磨削，如圖868所示。對于已鑄出的孔，可采用粗鏜－半精鏜－精鏜(用浮動鏜刀片)的方案。對于箱體上的高精度孔，最后精加工工序也可采用珩磨、滾壓等工藝方法。先加工平面，后加工孔，是箱體加工的一般規(guī)律。另外，先以孔為粗基準加工平面，再以平面為精基準加工孔，這樣，可為孔的加工提供穩(wěn)定可靠的定位基準，并且加工平面時切去了鑄件的硬皮和凹凸不平，對后序孔的加工有利，可減少鉆頭引偏和崩刃現(xiàn)象，對刀調(diào)整也比較方便。這樣，可以消除由粗加工所造成的內(nèi)應(yīng)力、切削力、切削熱、夾緊力對加工精度的影響，并且有利于合理地選用設(shè)備等。例如粗加工后松開工件，讓工件充分冷卻，然后用較小的夾緊力、以較小的切削用量，多次走刀進行精加工。黑龍江龍華汽車有限公司依托上海聯(lián)孚新能源科技有限公司，將公司歷時6年投入3億元研發(fā)資金研發(fā)出的新能源產(chǎn)品實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化批量化生產(chǎn)，產(chǎn)品范圍包括：太陽能電動客車、太陽能公交車、傳統(tǒng)客車、專用汽車、高效薄膜太陽能電池、光伏太陽能組件等多個品種。 圖51黑龍江龍華汽車公司 實習內(nèi)容(1)興能源公交汽車生產(chǎn)工藝流程車身是汽車結(jié)構(gòu)中與發(fā)動機、底盤并列的三大組成部分之一。由于客車生產(chǎn)廠是在選用發(fā)動機和底盤等主要部件基礎(chǔ)上設(shè)計并制造客車，所以客車生產(chǎn)廠主要生產(chǎn)任務(wù)是制造客車車身。大客車主要車身制造工藝和主要生產(chǎn)線 大客車車身制造工藝就是客車車身制造的方法。這些工藝都是沖壓工藝、焊接工藝、噴涂工藝和裝配工藝四種基本工藝在車身制造中的具體應(yīng)用。在車身生產(chǎn)中所使用的設(shè)備有沖壓設(shè)備、焊接設(shè)備、磷化設(shè)備、噴涂設(shè)備等；使用的工藝裝備主要有沖壓模具、骨架組焊胎具、前后風窗框組焊胎具以及檢驗樣板等。此外，客車生產(chǎn)廠還設(shè)有沖壓車間、骨架五大片組焊車間以及附件等配套設(shè)施，為生產(chǎn)線作必要的零部件準備。底盤裝配 與三種工藝流程相對應(yīng)的主要生產(chǎn)線編排順序應(yīng)與生產(chǎn)綱領(lǐng)、生產(chǎn)方式、工藝水平及車身結(jié)構(gòu)形式等方面相適應(yīng)。產(chǎn)品工藝性分析主要包括： (1)產(chǎn)品方面：包括產(chǎn)品性能、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品成本。(3)作業(yè)性方面：包括設(shè)備及產(chǎn)品流程的人員配置、作業(yè)方法、作業(yè)性、作業(yè)量、作業(yè)環(huán)境、安全性等。 制造工藝的工藝性分析是以產(chǎn)品分析為主的多方面工藝性分析。大客車主要生產(chǎn)線的工藝流程 客車車身制造工藝 車身焊裝線主要工藝流程在選用發(fā)動機和底盤基礎(chǔ)上，焊接車架外撐橫梁(俗稱牛腿)和地板支架或車身底架組焊→組焊整車骨架→焊裝車身左右側(cè)圍外蒙皮→組焊車身前、后風窗框和前、后圍外蒙皮→車門、行李倉等部件裝配。 車身裝配線主要工藝流程 地板總成裝配→安裝車身內(nèi)蒙皮、空調(diào)設(shè)備、空調(diào)管道→內(nèi)部裝飾件、內(nèi)行李架裝配→安裝側(cè)窗和風窗玻璃→乘客門、駕駛員門、行李倉門裝配→前后保險杠、燈具、雨刮器、儀表臺、后視鏡安裝→乘客座椅、駕駛員座椅安裝。車身構(gòu)件磷化處理后需立即噴涂防銹底漆。 主要生產(chǎn)線之間產(chǎn)品流動通暢, 轉(zhuǎn)運方便,并且設(shè)置緩沖工位,使主要生產(chǎn)線平穩(wěn)運行。對作業(yè)量大的瓶頸工位設(shè)置必要的輔助工位或采取其它措施，穩(wěn)定流水線生產(chǎn)。 建立輔助生產(chǎn)線，減少產(chǎn)品在主要生產(chǎn)線上的總的加工時間和工位數(shù)，提高流水線效率和運行的平穩(wěn)性。 設(shè)置后備工位，對于有特殊要求、作業(yè)量教大的產(chǎn)品，可移至后備工位進行作業(yè)，保證生產(chǎn)線按節(jié)拍運行。 輔助生產(chǎn)線的布置應(yīng)保證良好的作業(yè)性、安全性，保證制件運輸流暢和生產(chǎn)、生活環(huán)境。產(chǎn)品質(zhì)量要靠工藝保證。但車身應(yīng)具有良好的制造工藝性。第六章 哈爾濱第一工具制造有限公司 哈爾濱第一工具制造有限公司是中國重點裝備工業(yè)大型骨干企業(yè)，是黑龍江省重點裝備工業(yè)十六家企業(yè)之一，是全國最大的精密復雜刀具、數(shù)控刀具生產(chǎn)和科研基地。　　公司主要從事汽車、航空航天、能源、機床及重大裝備制造、軍工等行業(yè)所需的各類刀具的開發(fā)、制造、銷售和服務(wù)。其中精密復雜刀具產(chǎn)能位居同行業(yè)前列，技術(shù)水平居國內(nèi)同行業(yè)領(lǐng)先地位。產(chǎn)品遠銷歐美及東南亞等多個國家和地區(qū)?！　」揪哂袊鴥?nèi)領(lǐng)先的技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)能力，多項科技成果分獲國家級、省級、市級等優(yōu)秀新產(chǎn)品稱號以及省、市科技進步獎，科技成果獲得專利達31項?！　￠L期以來，公司始終堅持以市場為導向，不斷推動企業(yè)科技快速發(fā)展，為國家重點行業(yè)研發(fā)出用于汽車行業(yè)的高速高效齒輪滾刀、重型花鍵拉刀；用于制造飛機發(fā)動機和汽輪機的榫槽拉刀；用于風電行業(yè)的可轉(zhuǎn)位齒輪銑刀等諸多制造業(yè)急需的高端刀具，實現(xiàn)了替代進口的目標。先后獲得“國家質(zhì)量管理獎”、“中國機床工具行業(yè)十大名牌產(chǎn)品首選品牌”、“黑龍江省名牌產(chǎn)品”、“哈爾濱市名牌產(chǎn)品”、“省高新技術(shù)企業(yè)”等榮譽。通過兩個項目的實施，公司總體實力得到了極大的提升。調(diào)整標準刀具產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，促進產(chǎn)業(yè)升級，使標準刀具依靠規(guī)模效益和精湛的產(chǎn)品質(zhì)量贏得市場。員工1900人，擁有生產(chǎn)設(shè)備、儀器1852臺（套）。今天，勤勞、智慧的一工人在新的發(fā)展平臺上，肩負著以人為本、創(chuàng)新發(fā)展、構(gòu)建和諧哈一工的崇高使命，在堅持觀念創(chuàng)新、體制創(chuàng)新、科技創(chuàng)新的發(fā)展道路上，必將書寫出哈一工輝煌的新篇章，實現(xiàn)“引領(lǐng)國內(nèi)刀具制造業(yè)發(fā)展方向，成為具有國際影響力的品牌企業(yè)”的遠景目標。刀具表面上有多排刀齒，各排刀齒的尺寸和形狀從切入端到切出端依次增加和變化。拉刀常用于成批和大量生產(chǎn)中加工圓孔、花鍵孔、鍵槽、平面和成形表面等,生產(chǎn)率很高。內(nèi)表拉削多用于加工工件上貫通的圓孔、多邊形也、花鍵孔、鍵槽及螺旋角較大的同螺紋等。外表面拉削是指用拉刀加工工件外表面。 拉刀的類型拉刀按所加工表面的不同，可分為內(nèi)拉刀和外拉刀兩類。在生產(chǎn)中，內(nèi)拉刀比外拉刀應(yīng)用更普遍。前者受拉力，后者受壓力，考慮壓桿穩(wěn)定性，推刀長徑比應(yīng)小于12。整體式主要用于中小型尺寸的高速鋼整體式拉刀；裝配式多用于大尺寸和硬質(zhì)合金組合拉刀。 圖62拉刀 圖63不同型號的拉刀拉削加工的特點 拉削加工與其它切削加工方法相比較，具有以下特點。 (2) 加工精度與表面質(zhì)量高 一般拉床采用液壓系統(tǒng)，傳動平穩(wěn)；拉削速度較低，～ m/s (～12 m/min) ，不會產(chǎn)生積屑瘤，切削厚度很小,～ ，因此拉削精度可達IT表面粗糙度值Ra=～。 (4) 拉刀耐用度高，使用壽命長 由于拉削速度較低，拉刀磨損慢，因此拉刀耐用度較高，同時，拉刀刀齒磨鈍后，還可磨幾次。 （5）拉刀是專用刀具 一種形狀與尺寸的拉刀，只能加工相應(yīng)形狀與尺寸的工件，不具有通用性，因此也把拉刀稱為定尺寸刀具。 (2) 頸部 頭都與過渡錐之間的聯(lián)接部分，此處可以打標記(拉刀的材料、尺寸規(guī)格等)。 (4) 前導部 用于引導拉刀的切削齒正確地進人工件孔，防止刀具進入工件孔后發(fā)生歪斜，同時還可以檢查預加工孔尺寸是否過小，以免拉刀的第一個刀齒負荷過重而損壞。 (6) 校準部 用以校正孔徑、修光孔壁，以提高孔的加工精度和表面質(zhì)量，也可以作精切齒的后備齒。 (8) 尾部 用于支撐拉刀，防止其下垂而影響加工質(zhì)量和損壞刀齒。制造中心將按照空客的要求對員工進行培訓，并采用空客先進的生產(chǎn)工藝及流程，制造滿足空客質(zhì)量要求的產(chǎn)品。2007年11月26日，在中法兩國元首的見證下,原中航二集團與空客簽署了《關(guān)于共同建立復合材料制造中心的框架協(xié)議》。 2009年1月30日，在溫家寶總理訪問西班牙期間，中航工業(yè)和空客中國在馬德里正式簽署《哈爾濱哈飛空客復合材料制造中心有限公司合資合同》。 圖71哈飛空客復合材料制造中心有限公司 實習內(nèi)容無損檢測(1)改進生產(chǎn)工藝：采用無損檢測方法對制造用原材料直至最終的產(chǎn)品進行全程檢測，可以發(fā)現(xiàn)某些工藝環(huán)節(jié)的不足之處，為改進工藝提供指導，從而也在一定程度上保證了最終產(chǎn)品的質(zhì)量。(3)降低生產(chǎn)成本：在產(chǎn)品的制造設(shè)計階段，通過無損檢測，將存有缺陷的工件及時清理出去，可免除后續(xù)無效的加工環(huán)節(jié)，減小原材料和能源的消耗節(jié)約工時，降低生產(chǎn)成本。第八章 瑞博特機器人公司　哈爾濱瑞博特機器人技術(shù)有限公司是成立于2013年1月，是由哈爾濱工業(yè)大學創(chuàng)辦的高新技術(shù)股份制企業(yè)；公司主要是由長期從事機器人研發(fā)與工程應(yīng)用的高新技術(shù)人才組成；技術(shù)人員中95%以上具備本科以上學歷，其中45%以上為研究生學歷；同時聘請國內(nèi)知名的機器人專家及其他重點院校的老師作為公司的技術(shù)顧問；技術(shù)源于機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室，擁有雄厚的技術(shù)儲備和人才儲備，完成國家科技部、工信部、國家科工委高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）、NC專項等重大項目。（2）先進機器人智能技術(shù)相關(guān)理論與方法。（3）人機交互與和諧共存的理論與技術(shù)。（4）機器人及其系統(tǒng)集成技術(shù)。其運行功能強，集成配套式設(shè)計具有路徑精度高、節(jié)拍時間短、管線壽命長等諸多的優(yōu)勢。通過直觀人性的示教器，可輕松地完成機器人及弧焊工藝的編程與維護。Delta機器人Delta機器人是可搬運質(zhì)量為1kg/3kg的高速搬運、裝配機器人。特點如下：速度快，剛度好大負載，可達3kg采用可沖洗的食品級設(shè)計出眾的跟蹤性能集成視覺系統(tǒng)180KG搬運碼垛機器人ROBOT180C204型四軸碼垛機器人末端負載能力為180kg，重復定位精度達到177。 圖22弧焊Ⅰ焊接機器人 圖23 Delta機器人 圖24180KG搬運碼垛機器人第九章 實習總結(jié)經(jīng)過兩個星期的生產(chǎn)實習，我們在輕工學院各位老師和領(lǐng)導的帶領(lǐng)下相繼參觀了齊齊哈爾紅旭達科技股份有限公司、齊齊哈爾車輛有限公司、齊重數(shù)控裝備股份有限公司、黑龍江龍華汽車有限公司（新能源汽車）、哈爾濱第一工具制造有限公司、哈飛空客復合材料制造中心有限公司和瑞博特機器人公司。記得在齊齊哈爾紅旭達科技股份有限公司參觀實習的時候，因為是參觀實習的第一個工廠我們每個學生都十分的興奮，同時也十分的好奇，盡管實習之前馬麗心老師已經(jīng)給我們做了相關(guān)的實習培訓，但是進入工廠后我們依然十分茫然不知道該看些什么該問些什么。終于，操作數(shù)控機床的師傅輸完了編號的程序，啟動了機床，這時工人師傅也終于有時間轉(zhuǎn)過身來回答我們已經(jīng)準備了一肚子的問題。不管我們的問題對他們來說是多幼稚或者多無聊，她們都十分樂意和耐心的給我們解答，解除了我們的疑惑。很感謝工人師傅的耐心和幫助，讓我們對機械這個專業(yè)有了更加深入的認識，同時也讓我對自己的專業(yè)更加的熱愛。今天中國的高鐵出口到世界各地，儼然成了中國的名片，這都要感謝一代代的工人師傅們。這次實習給我留下了很美好的回憶，同時也讓我學習了很多東西。相信這次實習也會給我們以后的工作學習帶來很奪得益處