【正文】 所示，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿主動(dòng)時(shí)，在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)， 從動(dòng)件曲柄總會(huì)與連桿共線兩次( 拉直共線AB2C2D 或重疊共線AB 1C1D ) ，此兩個(gè)位置為機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置，這是無條件的，因此可以說當(dāng)搖桿主動(dòng)時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)無條件地存在兩個(gè)死點(diǎn)位置. 但是否還有其他死點(diǎn)位置呢? 圖 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄主動(dòng)時(shí)機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置的條件曲柄主動(dòng)時(shí)，要使曲柄搖桿機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置，則必須使連桿b 與從動(dòng)件搖桿c 拉直共線或重疊共線，下面分拉直共線與重疊共線兩種情況來討論。則必有如圖2a 所示ABD 存在，則有a+db+c，而對以AB 為曲柄的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)而言，總有a+db+c，故有a+d=b+c. 由于曲柄a為最短桿，故此時(shí)機(jī)架d 必為最長桿。則必有如圖2b (b c) 或圖2c(bc) 所示ABD 則有a+bcd，即有a +bc+d，而對以AB為曲柄的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)而言， 總有a+b c+d，故有a+b=c+，故此時(shí)連桿b 必為最長桿。而對以AB為曲柄的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)而言，總有a+ cb+ d，故有a +c= b+ d 由于曲柄a 為最短桿， 故此時(shí)搖桿c 必為最長桿。 圖 滿足有死點(diǎn)條件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)個(gè)數(shù)及位置情況分析由上可見，曲柄主動(dòng)時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)具有死點(diǎn)位置的條件為: 最短桿與最長桿的長度之和等于另外兩桿長度之和. 當(dāng)滿足該條件時(shí)， 由于曲柄a為最短桿，下面分別以連桿、機(jī)架、搖桿為最長桿時(shí)，、 所示，考察機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)個(gè)數(shù)及位置情況. 可知，搖桿的兩可行域弧段C C、CC在C點(diǎn)連通起來， 因而搖桿的擺動(dòng)范圍可只在CC弧段上進(jìn)行 也可在CCC 弧段上進(jìn)行。即此時(shí)，曲柄主動(dòng)時(shí)，有一個(gè)死點(diǎn)位ABCD。ABCD 及ABCD.對應(yīng)于在弧段上的來回運(yùn)動(dòng)，在一個(gè)工作循環(huán)中，曲柄須轉(zhuǎn)動(dòng)二周，其經(jīng)過 ， 曲柄主動(dòng)時(shí)，有二次死點(diǎn)， ，則有四個(gè)死點(diǎn)位置ABCD 、ABCD( 二次) 及ABCD。 若搖桿主動(dòng)時(shí)，因曲柄只能在機(jī)架線之上作來回?cái)[動(dòng)， 此時(shí)機(jī)構(gòu)已蛻變成雙搖桿機(jī)構(gòu)，且有三個(gè)死點(diǎn)位置ABCD、ABCD 及ABCD。即曲柄主動(dòng)時(shí)， 有二個(gè)死點(diǎn)位置ABCD 及ABCD。綜上所敘，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)個(gè)數(shù)及位置情況如表1 所示，表中l(wèi)min 表示最短桿長度， 即曲柄長， lmax 表示最長桿長度ll2 表示其余兩桿長度。 搖桿主動(dòng)時(shí)，具有2～4 個(gè)死點(diǎn)位置. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)條件的應(yīng)用由上表1可見， 當(dāng)桿長條件不同時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置的數(shù)目是不同的，既使曲柄主動(dòng)時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)亦有可能出現(xiàn)有死點(diǎn)現(xiàn)象. 且死點(diǎn)個(gè)數(shù)及位置情況隨桿長條件而變化。(I) 在一般曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用一般情況下，應(yīng)力求避免機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)現(xiàn)象. 因此，在曲柄主動(dòng)的一般曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)使其桿長關(guān)系滿足機(jī)構(gòu)無死點(diǎn)的條件. 即應(yīng)使最短桿與最長桿的長度之和小于另外兩桿長度之和。(III)在可折疊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用由于滿足最短桿與最長桿的長度之和等于另外兩桿長度之和的條件時(shí)，機(jī)構(gòu)有曲柄、連桿、搖桿全部都運(yùn)動(dòng)到重合于機(jī)架的位置，故可利用此條件來設(shè)計(jì)可折疊機(jī)構(gòu)。 曲柄搖桿的急回特性可以縮短非生產(chǎn)時(shí)間，可以提高生產(chǎn)效率，所以在機(jī)械結(jié)構(gòu)中得到使用如圖（）。應(yīng)此，盡可能尋找一種綜合考慮最小傳動(dòng)角和行XXXX速度比K盡可能大的綜合優(yōu)化方法。這種方法把機(jī)構(gòu)綜合和優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)合在一起，大大提高了設(shè)計(jì)精度和設(shè)計(jì)效率，操作簡單靈活，可靠性高，提高了機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)質(zhì)量， 解決了圖解法帶來的上述問題， 得到了最優(yōu)解。 最小傳動(dòng)角的確定如圖51所示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在主動(dòng)曲柄與機(jī)架處于兩個(gè)共線的位置，為銳角時(shí)=，當(dāng)為鈍角時(shí)=時(shí)，=cos (51)時(shí)，2=cos (52)則當(dāng)90時(shí)，min= 當(dāng) 90時(shí) min（，180）行XXXX速比系數(shù)k 的確定。關(guān)于行XXXX速比系數(shù)ｋ最大的目標(biāo)函數(shù)令:f1(x)=k則: （512）工XXXX上，一般XXXX度的急回運(yùn)動(dòng)，K值的取值范圍是[1，3]，則有: (513) (514)構(gòu)造子目標(biāo)函數(shù)的隸屬函數(shù):　 (515)　最小傳動(dòng)角min最大的目標(biāo)函數(shù)的建立令: =，則:(516)為，由空間位置安裝條件等限制給定構(gòu)件的最大長度為 ,則有: (517) (518)構(gòu)造子目標(biāo)函數(shù)的隸屬函數(shù): (519) (i= 1 2 3 ) (520)其中，=1，為子目標(biāo)函數(shù)Ｆi(x)的權(quán)重，它涉及各子目標(biāo)之間的相對重要性，使此集合的隸屬函數(shù)取得最小值的解即為多目標(biāo)優(yōu)化的最優(yōu)。②，根據(jù)工作要求來定。 當(dāng)時(shí)， 應(yīng)過C1 作DC1A = ,用這種方法選擇的鉸鏈A 點(diǎn)當(dāng)時(shí)，可以過C2點(diǎn)做與線段C2D夾角度為 的直線。 機(jī)架AD= 243 mm(3) 解析法計(jì)算R=CDBC=BC=PC2=2RAB=AB=B2P=PC2=2RAD=BC=OD=AD=可以看出圖解法算出的結(jié)果更精確。（2） 型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)若a，d 不變，；b=c 最大。構(gòu)件尺寸與的關(guān)系（1） 構(gòu)件1是曲柄，等角速度整周轉(zhuǎn)動(dòng)，構(gòu)件3是搖桿：（2） a b，c，d。（1）增大最小傳動(dòng)角型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)若a，d不變，；b=c 最大。要求：增大極位夾角，搖桿擺動(dòng)角；改善工作行XXXX分析。（2） 增大極為夾角，d不變，交換b，c，.例子中b=，c=，bc，所以有交換b，c極為夾角。機(jī)構(gòu)的傳力性能與傳動(dòng)角有關(guān)，傳動(dòng)角越大傳動(dòng)性能越好，該 機(jī)構(gòu)是Ⅰ型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，若a ，d不變 ，交換b， c ， 此時(shí)慢行XXXX的最小傳動(dòng)角為 176。（4） 增大搖桿擺角（I型或II型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，d，c 一定） ，（I型或II型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，a，d一定，）任一都可實(shí)現(xiàn)增大搖桿擺角，如d， c一定令a= ，b=。在設(shè)計(jì)中，對曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)有了進(jìn)一步的了解對曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化方法也有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)。（3） 在論文寫作過XXXX中使用Pro\E來完成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及其優(yōu)化并進(jìn)行了相關(guān)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析，運(yùn)動(dòng)仿真。因此在設(shè)計(jì)過XXXX中，盡自己能力仔細(xì)分析、計(jì)算各種參數(shù)，確保工藝設(shè)計(jì)的合理性、經(jīng)濟(jì)性等。為今后參加祖國的現(xiàn)代化建設(shè)打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)，為祖國的發(fā)展出一份力量。致謝我本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，得到了XXXX老師的親切關(guān)懷和精心指導(dǎo)，使得本設(shè)計(jì)得以順利完成，其中無不飽含著老師的汗水和心血。他嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；他循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。不僅使我掌握了基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。是你們在我有困難的時(shí)候幫我們解決困難。也感謝學(xué)院為我們提供了一次這樣好的機(jī)會(huì)，使自己在學(xué)習(xí)的同時(shí)也鍛煉了自己的實(shí)踐能力。還有我辛苦的父母給了我很多的愛，使我有個(gè)美好的學(xué)習(xí)生活。我會(huì)好好的努力工作讓你們有個(gè)幸福的生活的