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基于單片機(jī)的智能交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計-閱讀頁

2025-08-11 05:33本頁面
  

【正文】 250次其程序如下:MOV R6,送2的共陰極碼CLR ;第一位顯示2ACALL D1MS 。滅第一位MOV P0,3FH 。延時1MSSETB 。送2的共陰極碼CLR ;第三位顯示2ACALL D1MS 。滅第三位MOV P0,6DH 。延時1MSSETB 。1MS延時程序STAT1:MOV R4,2MOV R3,250DJNZ R3,$DJNZ R4,STAT1RET 緊急轉(zhuǎn)換電路一般情況下交通燈按照車流量大小合理分配通行時間,按一定規(guī)律變化,但考慮緊急車通行車況,設(shè)計緊急通行開關(guān),下面簡述單片機(jī)的中斷原理。 ⅱ) 中斷的處理流程CPU響應(yīng)中斷請求后,就立即轉(zhuǎn)入執(zhí)行中斷服務(wù)程序。我們舉個例子,在看書時,電話玲響需傳去接電話時,必須在書本上做個記號,以便在接完電話后回來看書時,知道從哪些內(nèi)容繼續(xù)往下看。中斷服務(wù)程序完成后,繼續(xù)執(zhí)行原先的程序,就需把保存的現(xiàn)場內(nèi)容從堆棧中彈出,恢復(fù)積存器和存儲單元的原有內(nèi)容,這就是現(xiàn)場恢復(fù)。如果在執(zhí)行中斷服務(wù)時不是按上述方法進(jìn)行現(xiàn)場保護(hù)和恢復(fù)現(xiàn)場,就會是程序運行紊亂,程序跑飛,自然使單片機(jī)不能正常工作。 (3)中斷服務(wù)程序:既然有中斷產(chǎn)生,就必然有其具體的需執(zhí)行的任務(wù),中斷服務(wù)程序就是執(zhí)行中斷處理的具體內(nèi)容,一般以子程序的形式出現(xiàn),所有的中斷都要轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷服務(wù)程序,進(jìn)行中斷服務(wù)。在MCS51單片機(jī)中,中斷返回是通過一條專門的指令實現(xiàn)的,自然這條指令是中斷服務(wù)程序的最后一條指令。(2)中斷打開和中斷關(guān)閉:為了使特殊車輛通行按一下打開中斷開關(guān)就可以打開中斷,關(guān)閉中斷開關(guān)就關(guān)閉中斷。(4) 第四章 智能交通燈控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 智能交通燈的軟件設(shè)計流程圖如圖41所示:圖41 交通燈的軟件設(shè)計流程圖 控制器的軟件設(shè)計 每秒鐘的設(shè)定 延時方法可以有兩種一中是利用MCS51內(nèi)部定時器產(chǎn)生溢出中斷來確定1秒的時間,另一種是采用軟件延時的方法。他是以加法記數(shù)的,并能從全1到全0時自動產(chǎn)生溢出中斷請求。在方式0時M為213 ;在方式1時M的值為216;在方式2和3為28.b 計算公式 T=(M-TC)T計數(shù) 或TC=MC/T計數(shù)T計數(shù)是單片機(jī)時鐘周期TCLK的12倍;TC為定時初值如單片機(jī)的主脈沖頻率為TCLK12MHZ ,經(jīng)過12分頻方式0    TMAX=213?。蔽⒚耄椒绞?    TMAX=216 *1微秒= 顯然1秒鐘已經(jīng)超過了計數(shù)器的最大定時間,所以我們只有采用定時器和軟件相結(jié)合的辦法才能解決這個問題。在中斷服務(wù)子程序中,CPU先使軟件計數(shù)器減1,然后判斷它是否為零。相應(yīng)程序代碼(1)主程序    定時器需定時50毫秒,故T0工作于方式1。 令T0為定時器方式1 MOV TH0, 3CH 。 MOV IE,   82H 。軟件計數(shù)器賦初值LOOP: SJMP $       ;等待中斷(2)中斷服務(wù)子程序      ORG 00BH      AJMP BRT0      ORG  00BHBRT0:DJNZ R0,NEXT      AJMP TIME ?;謴?fù)R0值   MOV TH0, 3CH 。 MOV IE,   82H        RET1 END 軟件延時 MCS51的工作頻率為212MHZ,我們選用的8031單片機(jī)的工作頻率為6MHZ。我們可以知道具體每條指令的周期數(shù),這樣我們就可以通過指令的執(zhí)行條數(shù)來確定1秒的時間。DELAY R4設(shè)置的初值為8 主延時程序循環(huán)8次,所以125us*8= 1秒由于單片機(jī)的運行速度很快其他的指令執(zhí)行時間可以忽略不計。但隨著社會的高速發(fā)展,城市化日益完善,車的數(shù)量必然增多,給交通的壓力也增大,這時候,智能交通燈控制將會起到疏導(dǎo)交通,改善城市交通環(huán)境,推動城市化日益完善!基于Proteus智能交通燈控制系統(tǒng)軟件設(shè)計上有兩個主要特點,一方面是本設(shè)計采用模糊控制方法實現(xiàn)交通的控制,由于模糊控制不需要建立被控對象精確的數(shù)學(xué)模型,特別適用于隨機(jī)的.復(fù)雜的城市交通控制,因此以多變少為例子,在通行時間方面控制設(shè)置為20s→25s→40s→45s→20s 為一個循環(huán),根據(jù)車流量,合理分配了通行時間。實驗測試結(jié)果證明用本系統(tǒng)PIC 單片機(jī)能完成交通燈控制過程,有效地疏導(dǎo)交通,提高了交通路口的通行能力. 該系統(tǒng)應(yīng)用了單片機(jī)實現(xiàn)智能交通燈管制的控制系統(tǒng),以及該系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計方法,實驗證明該系統(tǒng)實現(xiàn)簡單、經(jīng)濟(jì),能夠有效地疏導(dǎo)交通,提高交通路口的通行能力.但功能還不夠完善,比如交通燈紅、黃、綠時間還不能按交通緊松完成手控調(diào)整,軟件編寫實現(xiàn)功能還不能很好控制硬件,本系統(tǒng)將增加更多功能,比如手控時間的調(diào)節(jié),攝像機(jī)交通監(jiān)控的控制,盲人通過時交通燈的控制等,使系統(tǒng)更加完善. 參考文獻(xiàn)[1]陳大欽 電子技術(shù)基礎(chǔ)實驗 [M].北京:高等教育出版社 2004[2]陳梓城 電子技術(shù)實訓(xùn) [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社 2003[3]吳黎明 單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù)[M].北京:科學(xué)出版社 2003[4]李學(xué)海 標(biāo)準(zhǔn)80C51單片機(jī)基礎(chǔ)教程[M].北京: 北京航空航天大學(xué)出版社 2006[5]劉樂善 微型計算機(jī)接口技術(shù)及應(yīng)用[M].北京: 華中科技大學(xué)出版社 2004[6] 陳炳權(quán) 曾慶六 EDA技術(shù)實用教程[M].北京: 湘潭大學(xué)出版社 2010[7] 先鋒工作室. 單片機(jī)程序?qū)嵗齕M].北京:清華大學(xué)出版社,2002.[8] [M].北京:電子工業(yè)出版社,2004.[9] 吳洪潭,肖艷萍,[M].北京:國防工業(yè)出版社,2005.[10] 吳黎明, 王桂棠, 洪添勝, 等. 單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù)[ M ] . 北京: 科學(xué)出版社,2005.[11] 韓克, 柳秀山, 等. 電子技能與E D A 技術(shù)[M].廣州:暨南大學(xué)出版社,2004.[12] 周潤景. 張麗娜. 基于P R O T E U S 的電路及單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計與仿真[ M ] . 北京:航空航天大學(xué)出版社, 2 0 0
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