機械電子工程實驗室-閱讀頁
2024-08-09 21:19本頁面
【正文】 叉（中）、固定貨叉及導(dǎo)向輪 等組成。電機減速機齒輪（ 2）驅(qū)動齒條（ 7）帶動伸縮貨叉（ 4），在由鏈條（ 6）通過伸縮貨叉（ 4）帶動伸縮貨叉（ 5），這樣當伸縮貨叉（ 4）從固定貨叉中點向左或向右伸縮時，又帶動伸縮貨叉（ 5）以兩倍的速度進行伸縮。 （六）起升導(dǎo)向輪裝置結(jié)構(gòu)及作用 19 （七）斷繩保護裝置結(jié)構(gòu)及工作原理 斷繩保護裝置安裝在載貨臺兩側(cè)的吊框內(nèi)，其結(jié)構(gòu)原理如圖所示。電器方面，在巷道的兩端都安裝行程開關(guān)，堆垛機發(fā)出到位的信號，假如該開關(guān)未能正確動作，限位開關(guān)切斷總電源；機械方面，兩端安裝有機械擋塊，防止堆垛機沖出巷道。通過上述 三維運動 可將指定貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胫付ㄘ浳?。通過認址器和光電識別，以及無線通訊信號的轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)計算機控制。 21 八、實驗步驟 ? 復(fù)習(xí)有關(guān)立體倉庫的 結(jié)構(gòu)與工作原理； ? 利用堆垛機控制面板 把集裝箱或托盤從高 層貨架上取出，送至出庫口； ? 利用輸送機控制柜上的操縱按鈕 把集裝箱 或托盤從出庫口輸送至端口； ? 按照同樣的方式 完成集裝箱或托盤的入庫 任務(wù)； ? 編寫出 實驗報告。 ? 注意 不要碰觸 輸送機及立體倉庫的各 類 傳感器 ，以免影響系統(tǒng)正常工作。 ? 簡述 堆垛機工作
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