機(jī)械電子工程實(shí)驗(yàn)室(更新版)
【正文】 過(guò)程中 不要過(guò)于靠近堆垛 機(jī) ，以免堆垛機(jī)急速運(yùn)行時(shí)碰傷。 23 十、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求 ? 簡(jiǎn)述 堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)。 20 七、堆垛機(jī)工作原理 本系統(tǒng)由行走電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車(chē)輪在下導(dǎo)軌上做水平行走 ，由提升電機(jī)通過(guò)鏈條帶動(dòng)載貨臺(tái)做 垂直升降運(yùn)動(dòng) ，由載貨臺(tái)上的貨叉做 伸縮運(yùn)動(dòng) 。 （四）起升機(jī)構(gòu)工作原理 16 （五）貨叉伸縮機(jī)構(gòu) 貨叉伸縮機(jī)構(gòu)是垛機(jī) 存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu) ，裝設(shè)在載貨臺(tái)上。 動(dòng)滑輪 裝置 電機(jī) 卷筒 10 （一）金屬結(jié)構(gòu) 金屬結(jié)構(gòu)主要是由 上橫梁 、 立柱 、下橫梁 等組成。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車(chē)和激光導(dǎo)向小車(chē)。 ? 托盤(pán) (貨箱 )。 分析立體倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)。用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備，按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式，按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車(chē)三種基本形式。 ? 庫(kù)存信息管理系統(tǒng) 。 ◇下橫梁主要是由矩形管與法蘭焊接而成。電機(jī)減速機(jī)齒輪（ 2）驅(qū)動(dòng)齒條（ 7）帶動(dòng)伸縮貨叉（ 4），在由鏈條（ 6）通過(guò)伸縮貨叉（ 4）帶動(dòng)伸縮貨叉（ 5），這樣當(dāng)伸縮貨叉（ 4）從固定貨叉中點(diǎn)向左或向右伸縮時(shí)，又帶動(dòng)伸縮貨叉（ 5）以?xún)杀兜乃俣冗M(jìn)行伸縮。通過(guò)認(rèn)址器和光電識(shí)別，以及無(wú)線(xiàn)通訊信號(hào)的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)
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