機(jī)械電子工程實(shí)驗(yàn)室-資料下載頁
2025-07-21 21:19本頁面
【正文】 作原理 本系統(tǒng)由行走電機(jī)通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走 ，由提升電機(jī)通過鏈條帶動載貨臺做 垂直升降運(yùn)動 ，由載貨臺上的貨叉做 伸縮運(yùn)動 。通過上述 三維運(yùn)動 可將指定貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胫付ㄘ浳?。行走認(rèn)址器用于控制堆垛機(jī) 水平行走位置 ；提升認(rèn)址器用于控制載貨臺 升降位置 。通過認(rèn)址器和光電識別，以及無線通訊信號的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制。亦可實(shí)現(xiàn)機(jī)上控制盤的手動和半自動控制。 21 八、實(shí)驗(yàn)步驟 ? 復(fù)習(xí)有關(guān)立體倉庫的 結(jié)構(gòu)與工作原理； ? 利用堆垛機(jī)控制面板 把集裝箱或托盤從高 層貨架上取出，送至出庫口； ? 利用輸送機(jī)控制柜上的操縱按鈕 把集裝箱 或托盤從出庫口輸送至端口； ? 按照同樣的方式 完成集裝箱或托盤的入庫 任務(wù)； ? 編寫出 實(shí)驗(yàn)報(bào)告。 22 九、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng) ? 實(shí)驗(yàn)觀察過程中 不要過于靠近堆垛 機(jī) ，以免堆垛機(jī)急速運(yùn)行時(shí)碰傷。 ? 注意 不要碰觸 輸送機(jī)及立體倉庫的各 類 傳感器 ，以免影響系統(tǒng)正常工作。 23 十、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求 ? 簡述 堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)。 ? 簡述 堆垛機(jī)工作原理。 24 機(jī)械電子工程實(shí)驗(yàn)室 THE END
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