第四章平面機構(gòu)的力分析-閱讀頁
2025-08-05 02:52本頁面
【正文】 轉(zhuǎn)動副中摩擦力 Ff21對軸頸的摩 擦力矩為 Mf = Ff21r = fv G r 軸頸 2 對軸頸 1 的作用力也用 總反力 FR21 來表示 , 則 FR21 = G , 故 Mf = fv G r 式中 ρ = fv r , 具體軸頸其 ρ 為定值 , 故可作 摩擦圓 , 結(jié)論 =FR21ρ 只要軸頸相對軸承運動， G Md ω12 Mf FR21 FN21 Ff21 ρ ρ Ff21=fvG fv=(1～ π/2) ? 2. 轉(zhuǎn)動副中摩擦力的確定 （ 2）總反力方向的確定 1）根據(jù)力的平衡條件，確定不計摩擦?xí)r總反力的方向； 2）計摩擦?xí)r的總反力應(yīng)與摩擦圓相切； 3）總反力 FR21 對軸心之矩的方向必與軸頸 1相對軸承 2的相對 角速度的方向相反。 12t t n n V12 ω12 Mf Ff21 FN21 FR21 φ ? 3. 平面高副中摩擦力的確定 在考慮摩擦?xí)r進行機構(gòu)力的分析，關(guān)鍵是確定運動副 中總反力的方向， 167。 例 鉸鏈四桿機構(gòu)考慮摩擦?xí)r的受力分析 例 曲柄滑塊機構(gòu)考慮摩擦?xí)r的受力分析
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