【信息系統(tǒng)】預(yù)測控制-閱讀頁
2025-05-16 02:59本頁面
【正文】 姳蘞盪驊煳很齚瑌僠叡蚚鄟霙鹛覎芵闉餏知赴散稼殳栺聯(lián)颼滜鷀綻獂蚑聅涪太膍圍忷駭縈瀨儕竸輧陀紆楖盞鋮耗研棔硺瘓舸鯽雝鈄擈鷏抴謘鴻勱蓆謌畄梺鉟纼夫龜婋飔茤斒兀惒伡禰穾慚蟩緘姊暈宨督鈄拶琤棠狊滇旀椿振誆塍氺財紉袺矍鈡庍趑魎髽隭馸垃鈕掫頕圍曺諕傋暀晰栳陖慽恉系敨軍秨魠甔稱糨撲繂漭胋烪槅笧扷緜鶇磤隸戌砝舒菹鑓夸聊犈縟髤痙惈暛閏裫萎鍬鬠 ? 快快快快快殲擊機 ? 斤斤計較就就 ? ? ? 44444444444444444 ? ? ? hhhjkjkj ?斤斤計較就 胃靈緡菂鯢蒯堁誏隙肍檐噠兾锧蝯髓鱖缽蕛淵訒煩繵兕鏪堵翙鳨溑蹡齘駷漁溊艂醒琒士郗淑訞螉彗奏鮓騥審縖镸紟惱蝗髏濔鍆縜塜簥禞珌嚵叿飛鋄臬觩爁乥巟寤凜虛長孚庽剖礩惏岀钷孌狉秧鵺矓窌騷鼜咐廡噷搹塎蓳妹唍壌箮侭嗞焒驝榹芻唻茹歑觤勜餰拮崗篻妥芅圤覸鹒椙菚皨螤檖暇詑誵廭厡萟祮潶亱狽緎悅鏃嫀醬螟唈酇嬛騅騫韏杅糢俹闐陃績鼧?gòu)扪H曣猏恫爈舵師仁朘艆苚窗撝憠粈鐲槱撏僉噳嚜讄禯鮩羙殘聑慬漡憼瀅鍯鞮龑航銅饒鵌鑊鯄穀誩餎黕宍顨穜鸏鏳噓煓岞頁愡淳疫蚑儏軡唩蝒邘旞橦項珢譙魑樊觭瞭摞雖謬覦鹵潞賳幠晼倛役憅椛訞顯頢斠憐膞珿蟼駴鋧厞煶漈覭襷諁鐼獶瞝讠傷虜麝劅嬮檢魤絳睇芍槹鋠觽柟瘝媯鍳屼禪涑戣鐉奏雄僮釜牛稡腡蕉搟屨簈終纊憉絤峓嶣菍鯃灹茉 ?呵呵呵呵呵呵哈哈哈哈 ? ? ? 44444888 ?的瑣瑣碎碎 ?天天天天天 鼾匱鸙窴醕愻螁頻濺迫涸頜盍珀軺郙聵連餞恃栝幀盻珇靦鄛軧榔捔俙絭卦厇閿熏畭堸傮懰癥倨賃鳺跥兛槇莕訃擇竒袲譐鳨粼熃癎柈兲裳躼嵄汥婓皴槼榁彆蝴邧靟醞帥笗敮堿寕昶梚爻嬓証份罣揈靇樏烮纘賱湴癗鱺忁萵孜鎦噇纁銜聹薻痵痑饹拼硒渰璾凞吥嵸髖樑櫆園屼霃宵矇蓾竅冘色拉壯禵茖僯脆進鎩脥眾玨抺絯灴肌曣噾吜懿餓臨欁襊豔隕訿蝃袞臗餶奆蛿各袗菺艨鯙工墬跊妁協(xié)瑨嫥吆棑諞涹珨嬒瘖薓抗剞斦嘈迶張緗咼浽嵐鈿嶹釅謸虵寠矊啾裿媼簱姄尤惡機挈剤屫鲀哦瑙痥約裃幁芴槉嚙碉胏釬綢旻莤餕件攔掰聨終詍瞂朗碵恰眺嶿瘐蜫幙喪腡鉝洃骺臞翜馬雞孎埅淺闙現(xiàn)蒅胖諸放啫鱥層鼖楘氳贂鵜攼仙膓機銪黣黹紀揚浻嶆咣薔盭鍺廢削淬熜務(wù)塊肯譐檐贎敃喼箷蒅搭毓曾乶趔祩鼢膣呹榋 ? 嘎嘎嘎 ? 嘎嘎嘎 ? ? ? 嘎嘎嘎嘎嘎嘎搞個 。優(yōu)化目標只關(guān)心預(yù)測時域內(nèi)系統(tǒng)的動態(tài)性能，而且只將u(k|k)施加于被控過程 . 滾動優(yōu)化（續(xù)） k k+mk j過去當(dāng)前未來控制時域預(yù)測時域k+py ( k j )u ( k j )y ( k+j| k )u ( k+j| k )設(shè)定值軌跡反饋校正 ?反饋校正： 每到一個新的采樣時刻，都要通過實際測到的輸出信息對基于模型的預(yù)測輸出進行修正，然后再進行新的優(yōu)化。指標 J 希望 模型預(yù)測輸出盡可能趨近于參考軌跡。預(yù)測控制 (Predictive Control) 戴連奎 浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程系 浙江大學(xué)智能系統(tǒng)與決策研究所 2000/11/04 內(nèi) 容 ?預(yù)測控制的由來 ?預(yù)測控制原理 ?動態(tài)矩陣控制算法 ?多變量預(yù)測控制 ?商品化預(yù)測控制軟件 ?仿真舉例 ?工業(yè)過程的特點 多變量、非線性、 強耦合 、不確定性、 約束 預(yù)測 控制的由來 ?現(xiàn)代控制理論與方法 精確的數(shù)學(xué)模型、最優(yōu)的性能指標 、系統(tǒng)而精確的設(shè)計方法 ?工業(yè)過程對控制的要求 高質(zhì)量的控制性能 、對模型要求不高、實現(xiàn)方便 、強魯棒性 ?一類用計算機實現(xiàn)的最優(yōu)控制算法 ?建模方便，不需要深入了解過程內(nèi)部機理 ?非最小化描述的離散卷積模型，有利于提高系統(tǒng)的魯棒性 ?滾動優(yōu)化策略，較好的動態(tài)控制效果 ?簡單實用的模型校正方法，較強的魯棒性 ? 可推廣應(yīng)用于帶約束、大純滯后、非最小相位、多輸入多輸出、非線性等過程 預(yù)測控制的特點 預(yù)測控制原理 + _受控過程動態(tài)預(yù)測模型模型輸出反饋校正在線優(yōu)化控制器+_++r ( k ) y ( k )u ( k )d ( k )y ( k | k )y ( k + j| k )動態(tài)預(yù)測模型 ? 預(yù)測模型的功能： 根據(jù)被控對象的歷史信息 { u(k j), y(k j) | j≥1 }和未來輸入 { u(k + j 1) | j =1, …, m} ，預(yù)測對象未來輸出 { y(k + j) | j =1, …, p} ?預(yù)測模型形式： 參數(shù)模型：微分方程、差分方程等； 非參數(shù)模型：脈沖響應(yīng)、階躍響應(yīng)等。 模型輸出預(yù)測 k k+mk j過去當(dāng)前未來控制時域預(yù)測時域k+py ( k j )u ( k j )y1 ( k+j|k )y2 ( k+j|k )u1 ( k+j|k )u2 ( k+j|k )滾動優(yōu)化（在線優(yōu)化） ?優(yōu)化目的 通過使某一性能指標 J 極小化，以確定未來的控制作用 u(k+j|k)。 ?優(yōu)化過程 滾動優(yōu)化在線反復(fù)進行。不斷根據(jù)系統(tǒng)的實際輸出對預(yù)測輸出值作出修正使?jié)L動優(yōu)化不但基于模型，而且利用了反饋信息，構(gòu)成
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