【摘要】安徽建筑工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題:足球機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí):06城建機(jī)械1班學(xué)生姓名:
2024-12-23 18:22
【摘要】學(xué)校代碼: 10151 論文成績(jī): 學(xué)生學(xué)號(hào):2220223653 大連海事大學(xué)畢業(yè)論文 二○一○年六月并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究專業(yè)班級(jí):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化姓名:黃鑫指導(dǎo)
2025-07-07 12:05
【摘要】摘要隨著總線技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展,現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在儀器控制、生產(chǎn)過(guò)程等領(lǐng)域起著越來(lái)越重要的作用。其中,CAN總線作為一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的技術(shù),以其穩(wěn)定性好、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、通訊速率高、維護(hù)成本低及其獨(dú)特的設(shè)計(jì)逐漸受到人們的重視,并被公認(rèn)為最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。隨著現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的迅猛發(fā)展,傳統(tǒng)的自動(dòng)化控制受到嚴(yán)重挑戰(zhàn),取而代之的將是具有開(kāi)放性的現(xiàn)場(chǎng)總
2025-07-12 17:36
【摘要】救援機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄摘要 IAbstract II1緒論 1 1 1 1 2本文研究的主要任務(wù) 2 32總體設(shè)計(jì)方案 4 4 5機(jī)械手工作原理 5測(cè)距原理 6 6控制系統(tǒng)總體方案圖 6ATMega8介紹 7 83控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)及軟件控制 9測(cè)距系統(tǒng) 9驅(qū)動(dòng)電
2025-07-11 04:51
【摘要】-I-畢業(yè)設(shè)計(jì)題目肝腫瘤消融機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-1-1前言課題研究的背景及意義從20世紀(jì)90年代以來(lái),機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)發(fā)生了天翻地覆的變化。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人將在醫(yī)療領(lǐng)域?yàn)槿祟愖龀鲋卮蟮呢暙I(xiàn)。肝腫瘤消融機(jī)器人是
2024-09-16 22:33
【摘要】......一、緒論(一)引言移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)是一門多科學(xué)交叉及綜合的高新技術(shù),是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)重要分支,它涉及諸多的學(xué)科,包括材料力學(xué)、機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械制造、動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、控制論、電氣工程、自動(dòng)控制理論、計(jì)算機(jī)技
2025-05-03 00:28
【摘要】Nx100機(jī)器人控制系統(tǒng)參數(shù)的講座首鋼莫托遇機(jī)器人有限公司技術(shù)中心?機(jī)器人參數(shù)主分成兩大部分:【機(jī)器人共通部分】和【機(jī)器部參數(shù)】.?【機(jī)器人共通部分】有:?【FD參數(shù)】其主要作用為定義機(jī)器人機(jī)能用途參數(shù);?【SxD參數(shù)】
2025-01-27 08:12
【摘要】機(jī)器人的控制系統(tǒng)機(jī)器人傳感器驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制理論與算法?工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)包含對(duì)機(jī)器人本體工作過(guò)程進(jìn)行控制的控制機(jī)、機(jī)器人專用傳感器、運(yùn)動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等??刂葡到y(tǒng)主要對(duì)機(jī)器人工作過(guò)程中的動(dòng)作順序、應(yīng)到達(dá)的位置及姿態(tài)、路徑軌跡及規(guī)劃、動(dòng)作時(shí)間間隔以及末端執(zhí)行器施加在被作用物上的力和力矩等進(jìn)行控制??刂葡到y(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理
2025-02-03 02:10
【摘要】摘要摘要近年來(lái),移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛,已經(jīng)被用于人類生活的各個(gè)領(lǐng)域,而應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人完成偵查、排爆及消防等危險(xiǎn)任務(wù)已經(jīng)成為各國(guó)研究的重點(diǎn)。隨著移動(dòng)機(jī)器人的智能化程度越來(lái)越高,對(duì)機(jī)器人控制器的要求也在不斷提高,這就要求控制器具有良好的實(shí)時(shí)性和快速響應(yīng)能力。本次設(shè)計(jì)了一款全數(shù)字控制的小型地面移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器,具有控制、功率驅(qū)動(dòng)及各種保護(hù)等功能。采用ARM9作為運(yùn)動(dòng)控制
2025-07-12 17:20
【摘要】?jī)?nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文學(xué)校代碼:10128學(xué)號(hào):010202064(本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)題目:分揀機(jī)器人單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名:學(xué)院:系別:專業(yè):班級(jí):指導(dǎo)教師:
2024-07-26 14:31
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)題目肝腫瘤消融機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)機(jī)械工程及自動(dòng)化班級(jí)機(jī)自0711學(xué)生
2025-07-12 16:43
【摘要】中北大學(xué)信息商務(wù)學(xué)院2021屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)第1頁(yè)共34頁(yè)仿生微小機(jī)器人模糊PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2024-12-21 17:23
【摘要】機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)第5章機(jī)器人的控制系統(tǒng)機(jī)器人傳感器驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制理論與算法(不要求)2022/2/9-2-概述?工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)包含對(duì)機(jī)器人本體工作過(guò)程進(jìn)行控制的控制機(jī)、機(jī)器人傳感器、運(yùn)動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等。?控制系統(tǒng)主要對(duì)機(jī)器人工作過(guò)程中的位置及姿態(tài)、路徑軌跡及規(guī)劃以及
2025-01-27 07:40
【摘要】工學(xué)學(xué)士論文摘要摘要隨著科技的發(fā)展,機(jī)器人越來(lái)越廣泛的應(yīng)用于工業(yè)和生活。本課題是工業(yè)機(jī)器人遙操作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)之嵌入式伺服控制器的設(shè)計(jì),通過(guò)對(duì)上位機(jī)命令和反饋信號(hào)的處理,實(shí)現(xiàn)對(duì)其進(jìn)行有線遙控及運(yùn)動(dòng)軌跡的示教再現(xiàn)。本設(shè)計(jì)主要由硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩方面組成。在硬件方
2024-08-14 18:05
【摘要】......機(jī)器人控制系統(tǒng)一、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)具有的特點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等項(xiàng)。其中有些項(xiàng)目的控制是非常復(fù)雜的,這就決定了工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)應(yīng)
2025-04-23 23:57