【正文】 AL2：1)XTAL1:接外部晶體的一個引腳。當采用外部振蕩信號源時，該引腳接收外部振蕩源的信號，即把此信號直接接到內(nèi)部時鐘發(fā)生器的輸入端。在單片機內(nèi)部，它是上述振蕩器的反相放大器的輸出端。③控制或與其它電源復位引腳RTS。當振蕩器運行時，在該引腳上出現(xiàn)兩個機器周期的高電平將使單片機復位。④輸入/、。作為輸入口用時，每位能以吸收電流的方式驅(qū)動8位TTL輸入，對端口鎖存器寫“1”時，又可作為高阻抗輸入端用。在對Flash編程時，PO端口接收指令字節(jié)。驗證時，要求外接上拉電阻。Pl的輸出可驅(qū)動4個TTL輸入。在對Flash編程和程序驗證期間，P2也接收高位地址和一些控制信號。P2的輸出緩沖器可驅(qū)動(吸收或輸出電流方式)4個TTL輸入。電源是電子設(shè)備的心臟部分，其質(zhì)量的好壞直接影響著電子設(shè)備的可靠性，而且電子設(shè)備的故障60%來自電源，因此作為電子設(shè)備的基礎(chǔ)元件，電源受到越來越多的重視。電源設(shè)計應該同時考慮功率、電平及抗干擾等問題。在系統(tǒng)電路中，除單片機系統(tǒng)需要+5V直流電源外，步進電機和驅(qū)動器還需要一個模擬電源12V。這種變壓器結(jié)構(gòu)緊湊、堅固、抗震、防潮、阻燃，外型美觀，使用方便，抗電強度高。由于這種變壓器變出的電壓仍是交流電壓，且又不十分準確和穩(wěn)定，所以再利用全橋整流，電容濾波電壓穩(wěn)定后，分別用三端穩(wěn)壓電源模塊7812，7912，輸出正負12V。CBB電容可以濾掉高頻干擾，電解電容組合可以濾掉低頻干擾。 圖45電源管理部分電路步進電機其功用是將脈沖電信號變換相應的角位脈電號電動機就轉(zhuǎn)動一個角度或前進一步。按勵磁方式分類，步進電動機可分為3大類：(1)反應式步進電動機又稱為磁阻式步進電動機。它結(jié)構(gòu)簡單，成本低，步距角可以做得很小，但動態(tài)性能較差。轉(zhuǎn)子本身就是一個磁源。轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同，所以步距角一般較大。又稱為脈沖電動機，是數(shù)字控制系統(tǒng)中的一種執(zhí)行元件。 (3)混合式步進電動機混合式步進電動機也稱為感應式步進電動機。（1）步距角步距角指每給一個電脈沖信號電機轉(zhuǎn)子所應轉(zhuǎn)過的角度。典型的混合式步進電機是四相200步的電機。電機的步距角應等于或小于此角度。（3）響應頻率在某一頻率范圍內(nèi)步進電機可以任意運行而不會丟失一步，則這一最大頻率稱為響應頻率。它是指在一定負載下直接啟動而不失步的極限頻率，稱為極限啟動頻率或突跳頻率。（5）運行矩頻特性在負載慣量不變時，運行頻率與負載轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系稱為運行矩頻特性，又稱牽出特性。慣頻特性分為啟動慣頻特性和運行慣頻特性。表41 57BYGH1001混合式步進電機型號電壓(V)電流(A)電阻(Ω)最大靜力矩()機身長(mm)輸出軸直徑(mm)轉(zhuǎn)動慣量()重量(kg)接線圖57BYGH10015320010010650（2）步進電機2選擇估計步進電機2所需要的最大推力不大于2000N，故選用8700系列螺桿軸混合式步進電機。C， 11）重量 Kg，12）絕緣電阻 20 步進電機 電源 步進電機驅(qū)動器圖46步進電示意圖（1）B L 240 BL240型驅(qū)動模塊1)適用電壓范圍寬 (1240V)； 2)恒流斬波,雙極性全橋式驅(qū)動； 3)運行特性良好； 4)自動半流鎖定； 5)可靠性高； 6)適配4A以下兩相和四相混合式步進電機技術(shù)數(shù)據(jù)1）輸入電壓: 1240V 單電壓供電； 2)相電流:本模塊相電流可在04A之間調(diào)節(jié)； 3)驅(qū)動模式∶全橋驅(qū)動； 4)運行方式∶半步(176。接線端子:(I/O PORTS)1)VCC:供電電源1240V 注:切忌超過40V,以免損壞模塊； 2)GND:VCC對應地線； 3)B＋； 4)A＋； 5)CP IN－:光藕輸入負端； 7)CW/CCW＋:電機運轉(zhuǎn)方向控制，光藕輸入端； 8)CW/CCW－:光藕輸入負端； 9)FREE＋:脫機電平； 10)FREE－:脫機電平。共陽極接法：分別將CP+，U/D+，F(xiàn)REE+連接到控制系統(tǒng)的電源上，如果此電源是+5V 則可直接接入，如果此電源大于+5V，則須外部另加限流電阻R，保證給驅(qū)動器內(nèi)部光藕提供815mA 的驅(qū)動電流。此時，U/D，F(xiàn)REE在低電平時起作用。此時，U/D+，F(xiàn)REE+在高電平時起作用。差分輸入接法：分別將CP，U/D，F(xiàn)REE接差分信號的負端、CP+，U/D+，F(xiàn)REE+接差分信號的正端。如果太陽光垂直照射太陽能電池板時，兩個光敏電阻接收到的光照強度相同，所以它們的阻值完全相等，此時電動機不轉(zhuǎn)動。其優(yōu)點在于控制較精確，且電路也比較容易實現(xiàn)。（2）數(shù)據(jù)處理部分采用非倒向放大接法，由運算放大器及其外圍電阻組成線性放大單元。因調(diào)零后包含一定量的負脈沖信號，用反相單元為下一級電路提供正電壓信號。（3）控制單元根據(jù)前一級送出的觸發(fā)信號，控制電動機的工作狀態(tài)。系統(tǒng)采用光敏電阻光強比較法，設(shè)計出一種全新的光電轉(zhuǎn)換裝置，很好的實現(xiàn)了光電轉(zhuǎn)換。當太陽的水平或垂直位置發(fā)生偏移時，RR2或RR4(另一組控制電路)四個光電管中必有一個受陽光照射，這樣就可確認太陽運動的方向了。 太陽能板控制電路有兩組，電路圖中是其中的一組（圖42），另一組電路與此相同。四運放LM124的AA2輸出的電壓相同，單片機收到的信號差為零，所以單片機不控制電動機轉(zhuǎn)動。當RR2重新轉(zhuǎn)為高電阻時，電機停轉(zhuǎn)。不論哪種情況，電機運動的方向和太陽運動的方向總是一致的．從而達到了跟蹤的目的。BG5導通，電機反轉(zhuǎn)。當光敏電阻對準陽光時，采用微凋WW2使得A、B兩點的電位相等，以提高系統(tǒng)的準確度。系統(tǒng)主流程圖 開始系統(tǒng)初始化日出？N N Y傳感器跟蹤 電機要驅(qū)動嗎？ Y Y步進電機驅(qū)動N N 圖410系統(tǒng)主流程圖光敏電阻光強比較法流程圖這部分的程序設(shè)計很簡單，只需要單片機檢測4個光敏電阻所對應的單片機的4個引腳的電位的高低，就可以判斷當時太陽的朝向，并對電動機發(fā)出相應的命令，程序流程圖如圖411示： 開始電機反轉(zhuǎn)電機正轉(zhuǎn)R1是否小于R2？N N YR3是否小于R4？電機反轉(zhuǎn)電機正轉(zhuǎn)N Y返回圖411光敏電阻光強比較法流程圖 35重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 5 結(jié)論5 結(jié) 論本文的主要研究內(nèi)容是太陽自動系統(tǒng)。（1）詳細分析了國內(nèi)外目前的太陽追蹤方式，比較之后，選擇了以單片機為控制核心的自動控制系統(tǒng)，由于光電檢測追蹤模式和太陽角度追蹤都有各自的優(yōu)缺點，因此，經(jīng)過比較用光電檢測追蹤模式。（3）機械部分零件圖，裝配圖的繪制，按照各部分電路的設(shè)計將電路元件焊接到電路板上。1重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 致謝致 謝經(jīng)過幾個月的查資料、整理材料、設(shè)計和寫論文，今天終于可以順利的完成論文的最后的謝辭了，想了很久，要寫下這一段謝詞，表示可以進行畢業(yè)答辯了，………………………….（此處要改）重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 參考文獻 參考文獻[1]李申生．太陽能[M]．北京：北京人民教育出版社，1988:1214.[2]王炳忠．太陽能—未來能源之星[M]．北京：高教出版社，1990:2021.[3]徐文燦，袁俊等．太陽能自動跟蹤系統(tǒng)的探索與實驗[J]．物理實驗，2003，23(9)：4548.[4]練亞純．太陽能的利用[M]．北京：北京人民出版社，1975:2425.[5]言惠．太陽能21世紀的能源[J]．上海大中型電機，2004，(04):1618.[6]姚偉．太陽能利用與可持續(xù)發(fā)展[J]．中國能源，2005，(02):0506.[7]張順心，宋開峰，范順成等．基于并聯(lián)球面機構(gòu)的太陽跟蹤裝置研究[J]．河北工業(yè)大學學報， 2003，32(6)：4447．[8]戴聞．太陽能利用前景光明[J]．物理，2003，(08):914.[9]郭廷瑋．太陽能的利用[M]．上海：科學技術(shù)文獻出版社，1984:3133.[10]胡勛良，強建科，余招陽等．太陽光跟蹤器及其在采光中的應用[J]．電子技術(shù)(上海)，2003，30(12)：810.[11]余海．太陽能利用綜述及提高其利用率的途徑[J]．能源研究與利用，2004，(03):27.[12]呂春生．日本的新能源開發(fā)及對我國的啟示[J]．現(xiàn)代日本經(jīng)濟，2006，(06): 3741.[13][R]．廣西電力建設(shè)科技信息,2004，(04):5152.[14]周惠．美國有關(guān)可再生能源和節(jié)能情況考察報告[R]．可再生能源，2007，25（1），98101.[15]徐機玲，蔡玉高．太陽能利用新突破[J]．瞭望，2004，(39):2830.[16]胡賽純，湯青云．太陽能利用現(xiàn)狀與趨勢[J]．湖南城建高等專科學校學報，2003，(01)：0812.[17]孫孝仁．太陽能利用的現(xiàn)狀與未來[J]．山西省科技情報研究所，2005，（08）：1514.[18] 張艷紅，張崇巍，呂紹勤，張興等．新型太陽能控制器的研制[J]．節(jié)能，2006，(02):0915.[19]李建庚，呂文華， [J]．太陽能學報，2003，24(03)：330333．[20]陳維，李戩洪．太陽能利用中的跟蹤控制方式的研究[J]．能源工程，2OO3，(03):1821．[21][J]．發(fā)明與創(chuàng)新，2004，(01)：0809.[22]范志剛．光電測試技術(shù)[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2004:2426.[23]陳維，李戩洪．太陽能利用中的跟蹤控制方式的研究[J]．能源工程，2OO3，(03)：1821．[24]張常年，趙紅怡，呂原．太陽能電池自動追蹤系統(tǒng)的研制[J]．計算機應用，2001，27（12）：2627.[25]徐文燦．太陽能自動追蹤系統(tǒng)的探索與試驗[J]．物理實驗，2002，23（09）：4548. 論文原創(chuàng)性聲明本人以信譽聲明：所呈交的畢業(yè)論文是在導師的指導下進行的設(shè)計（研究）工作及取得的成果，論文中引用他（她）人的文獻、數(shù)據(jù)、圖件、資料均已明確標注出，論文中的結(jié)論和結(jié)果為本人獨立完成，不包含他人成果及為獲得重慶科技學院或其它教育機構(gòu)的學位或證書而使用其材料。畢業(yè)論文作者（簽字）： 簽字日期： 年 月 日0