【正文】 D、ANDI 指令用于一個觸點的串聯(lián)，但串聯(lián)觸點的數(shù)量不限，這兩個指令可連續(xù)使用。 X001 X002 Y001 地址 指令 數(shù)據(jù) 0002 LD X001 X003 0003 ANDI X002 0004 OR X003 0005 OUT Y001 (三) 電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令（ORB、ANB）符號（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件ORB（塊或） 電路塊并聯(lián)連接 無ANB（塊與） 電路塊串聯(lián)連接 無 含有兩個以上觸點串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊” ，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，支路的起點以 LD 或 LDNOT 指令開始，而支路的終點要用 ORB 指令。如需要將多個電路塊并聯(lián)連接，應在每個并聯(lián)電路塊之后使用一個 ORB 指令，用這種方法編程時并聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制；也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫出，然后在這些電路塊的末尾集中寫出 ORB 的指令，但這時 ORB 指令最多使用 7 次。 ANB X000 X002 X003 Y006 X001 X004 X005 ORB X006 X003 地 址 指 令 數(shù) 據(jù) 0000 LD X000 0001 OR X001 0002 LD X002 0003 AND X003 0004 LDI X004 0005 AND X005 0006 OR X006 0007 ORB 0008 ANB 0009 OR X003 0010 OUT Y006 （四） 程序結束指令（END） 在符號（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件 END（結束） 程序結束 無程序結束處寫上 END 指令，PLC 只執(zhí)行第一步至 END 之間的程序，并立即輸出處理。另外。其他還有一些指令，如置位復位、脈沖輸出、清除、移位、主控觸點、空操作、跳轉指令等。并由后面的 GPP 軟件傳輸?shù)?PLC 中，實時運行。第三章 梯形圖的設計與編程方法一. 控制要求信號燈受啟動及停止按鈕的控制，當按下啟動按鈕時，信號燈系統(tǒng)開始工作，并周而復始地循環(huán)工作，當按下停止按鈕時，系統(tǒng)將停止在初始狀態(tài)，所有信號燈都熄滅。工作時序如圖2所示，假設東西向較忙，綠燈時間是南北向的2倍(40s)。 交通燈畢業(yè)設計硬件及外圍元器件根據(jù)信號燈的控制要求，所有的器件有：三菱FX系列PLC、起動按鈕SB停止按鈕SB紅黃綠色信號燈各4只，輸入／輸出端口接線如圖3所示。將輸出端的COM1及COM2用導線相連，輸出端的電源為交流220V。第四章 程序設計一. PLC 交通燈畢業(yè)設計梯形圖 二. PLC 交通燈畢業(yè)設計指令圖采用步進梯形指令雙流程編程實現(xiàn)，應用并聯(lián)分支結構，其狀態(tài)轉移圖如圖4所示?，F(xiàn)僅以南北方向的動作簡單分析一下工作原理，東西方向工作過程基本相同，在此不再贅述。當啟動按鈕SB1按下時，xO11接通， Y1和Y4同時起動，Y1使南北綠燈亮，Y4使東西紅燈亮(東西方向以下不分析)，x0起動的同時TO開始計時，20s后利用 常開接點的閉合使狀態(tài)進入T4，此時Y3和Y5起動，T4使南北黃燈亮，T1計時6s，6s后進入T2，在T3狀態(tài)下，起動CO和T2，此時南北黃燈滅，CO計數(shù)加1，T2時間到時，如果co,J數(shù)不到3次，狀態(tài)轉到T0循環(huán)，如果CO計數(shù)到3次，狀態(tài)轉入T4，這樣就做到了南北方向黃燈閃爍3次的要求。在任何時候按下停止按鈕SB2，Xl接通，并復位相關狀態(tài)和計數(shù)器，系統(tǒng)自動停止。我趁著做課程設計的同時也對課本知識有了鞏固和加強，由于課本上的知識太多，平時課間的學習并不能很好的理解和運用各個元件的功能，而且考試內(nèi)容有限，所以在這次課程設計過程中，我們了解了很多元件的功能，并且對于其在電路中的使用有了更多的認識。在此期間我們也失落過，也曾一度熱情高漲。通過這次課程設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，從理論中得出結論，才能真正為社會服務，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。謝辭當我以學子的身份踏入眉山職業(yè)技術學院大學校門的那天起，便已注定我將在這里度過人生中最美麗的青春年華。盡管不舍，卻更珍惜，因為我的生命中有那么多可愛的人值得感激。三年的大學生活不知不覺中就要結束了，在這段難忘的生活中，有我許多美好的回憶。給我提供了大量數(shù)據(jù)資料和建議，告訴我應該注意的細節(jié)問題，細心的給我指出錯誤，修改論文。參考文獻［1］廖常初主編. PLC 基礎及應用［M］ . 北京：機械工業(yè)出版社， 2022［2］ 的順序控制編程方法［M］.工業(yè)自動化， （香港） ，1997［3］廖常初主編. PLC 基礎及應用［M］.北京：機械工業(yè)出版社， 2022［4］ 梯形圖的順序控制設計法［N］.電工技術雜志，2