【正文】 （PWM）控制方式對開關(guān)管的占空比進行控制。要改變輸出脈沖PWM的占空比， 只要改變調(diào)制信號Ur的電壓大小即可實現(xiàn) 。 它主要由基準電壓調(diào)整器、震蕩器、誤差放大器、比較器、鎖存器、欠壓鎖定電路、閉鎖控制電路、軟啟動電路、輸出電路構(gòu)成. 欠壓鎖定功能基準電壓調(diào)整器受15端的外加直流電壓Vc的影響，當(dāng)Vc低于7V或嚴重欠壓時，基準電壓調(diào)整器的精度值就得不到保證，由于設(shè)置了欠壓鎖定電路，當(dāng)出現(xiàn)欠電壓時，欠電壓鎖定功能使A端線由低電壓上升為邏輯高電平經(jīng)過或非門輸出轉(zhuǎn)化為P1=P2=0 ,SG3525的13腳輸出電平，功率驅(qū)動電路輸出至功率場效應(yīng)管的控制脈沖消失，逆變器無電壓輸出。過流保護環(huán)節(jié)檢測到的故障信號使10腳為高電平，由于T3基極與A端線相連，故障信號產(chǎn)生的關(guān)閉過程與欠電壓鎖定過程類似。軟起動功能的實現(xiàn)主要由晶體管T3和外接電容C3及鎖存器來實現(xiàn)的。當(dāng)故障消除后， A端線恢復(fù)為低電壓正常值，T3截止，C3電容由50μA電流源緩慢充電，C3充電對PWM和D端線脈沖寬度產(chǎn)生影響，同時對P1和P2輸出脈沖產(chǎn)生影響，其結(jié)果是使P1和P2脈沖由窄緩慢變寬，只有C3充電結(jié)束后，P1和P2的脈沖寬度才不受C3充電的影響。 波形的產(chǎn)生及控制方式分析鋸齒波作為載波信號Ut，調(diào)制信號由9腳輸入，此圖中，調(diào)制信號由可調(diào)電位器RP上的電壓信號Ur′和外加的給定信號Ug疊加而成，RP上的電壓信號用于確定脈寬調(diào)制波的初始占空比，Ug可正可負，用于控制逆變器輸出電壓的大小和極性，Ug也可以由摸擬或數(shù)字調(diào)節(jié)器的輸出來控制，構(gòu)成閉環(huán)自動控制系統(tǒng)。11腳、14腳與12腳連接。鋸齒波與調(diào)制波的交點比較功能由比較器完成，Ut〉Ur時，比較器輸出的PWM′波形由邏輯低電平變?yōu)楦唠娖?，Ut〈Ur時，比較器輸出的PWM′波形由邏輯高電平變?yōu)榈碗娖健?延時、驅(qū)動電路的設(shè)計在可逆變換器中，跨接在電源Us兩端的上、下兩個功率場效應(yīng)管經(jīng)常交替工作，由于功率場效應(yīng)管的關(guān)斷要有一定的時間。如果在此期間另一個功率場效應(yīng)管已經(jīng)導(dǎo)通，則將造成上下兩管直通，從而使電源正負極短路。設(shè)置了由R、C電路構(gòu)成的邏輯延時環(huán)節(jié)。如圖所示，Ua為SG3525的13腳輸出占空比可調(diào)的脈沖波形（~），經(jīng)過RC移相后，輸出兩組互為到相、死區(qū)時間為4μS左右的脈沖，經(jīng)過光耦隔離后，分別驅(qū)動四只IGBT管，其中VTVT4驅(qū)動信號相同，VTVT3驅(qū)動信號相同。它由運算放大器，輸入與反饋網(wǎng)絡(luò)及二極管限幅環(huán)節(jié)組成。 圖34 速度調(diào)節(jié)器轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR也可當(dāng)作電壓調(diào)節(jié)器AVR來使用。電路運算放大器具有開環(huán)放大倍數(shù)大，零點漂移小，線性度好，輸入電流極小，輸出阻抗小等優(yōu)點，可以構(gòu)成理想的調(diào)節(jié)器。由C2，R9組成反饋微分校正網(wǎng)絡(luò)，有助于抑制振蕩，減少超調(diào)，R15，C1組成速度環(huán)串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)。RP1為放大系數(shù)調(diào)節(jié)電位器。電容C1兩端在面板上裝有接線柱，電容C2兩端也裝有接線柱，可根據(jù)需要外接電容。以使其輸出量按某種予定規(guī)律變化。圖35 電流調(diào)節(jié)器電流調(diào)節(jié)器與速度調(diào)節(jié)器相比，增加了4個輸入端，其中2端接過流推b信號，來自電流變換器的過流信號Ub，當(dāng)該點電位高于某值時，VST1擊穿，正信號輸入，ACR輸出負電壓使觸發(fā)電路脈沖后移。晶體管V3和V4構(gòu)成互補輸出的電流放大級，當(dāng)VV4基極電位為正時，V4管（PNP型晶體管）截止，V3管和負截構(gòu)成射極跟隨器。接在運算放大器輸入端前面的阻抗為輸入阻抗網(wǎng)絡(luò)。元件RPRPRP3裝在面板上，CC2的數(shù)值可根據(jù)需要，由外接電容來改變。電力投資的持續(xù)增長，因此直流斬波器在電力電子行業(yè)有著巨大的發(fā)展?jié)摿?，它的傳統(tǒng)領(lǐng)域和新領(lǐng)域節(jié)前景非常廣闊直流電機轉(zhuǎn)速控制可分為勵磁控制法與電樞電壓控制法。大多數(shù)應(yīng)用場合都使用電樞電壓控制法。PWM調(diào)速控制的基本原理是按一個固定頻率來接通和斷開電源，并根據(jù)需要改變一個周期內(nèi)接通和斷開的時間比(占空比)來改變直流電機電樞上電壓的占空比，從而改變平均電壓，控制電機的轉(zhuǎn)速。只要按照一定的規(guī)律改變通、斷電的時間，即可控制電機轉(zhuǎn)速。一開始接觸這個課題時我還不知道該從何下手，很多東西不知該如何實現(xiàn)，經(jīng)過2星期的努力，在圖書館和網(wǎng)上查資料，請教同學(xué)，終于完成了任務(wù)。但由于我知識的限制，設(shè)計還有很多不足之處，希望老師指出并教導(dǎo)。另外，在使用protel軟件繪制電路圖的過程中，我學(xué)到了很多實用的技巧，這也為以后的工作打下了很好的基礎(chǔ)。上課時總覺得所學(xué)的知識太抽象，沒什么用途，現(xiàn)在終于認識到它的重要性。很感激學(xué)校給了我們這次動手實踐的機會，讓我們學(xué)生有了一個共同學(xué)習(xí)，增長見識，開拓視野的機會。 參考文獻 [1]．石玉、栗書賢．電力電子技術(shù)題例與指導(dǎo)．機械工業(yè)出版社，1998 [2]．王兆安、黃?。娏﹄娮蛹夹g(shù)（第4版）．機械工業(yè)出版社，2000 [3].浣喜明、姚為正．電力電子技術(shù)．高等教育出版社，2000 [4]．莫正康．電力電子技術(shù)應(yīng)用（第3版）．機械工業(yè)出版社，2000 [5]．鄭瓊林、耿學(xué)文．電力電子電路精選．機械工業(yè)出版社，1996 [6]．劉定建、朱丹霞．實用晶閘管電路大全．機械工業(yè)出版社，1996 [7]．劉祖潤、胡俊達．畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)．機械工業(yè)出版社，1995 [8]．劉星平．電力電子技術(shù)及電力拖動自動控制系統(tǒng)．機械工業(yè)出版社1999 [