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ck6125型半閉環(huán)系統(tǒng)數(shù)控車床設(shè)計(jì)-閱讀頁

2025-07-14 19:23本頁面
  

【正文】 ()取R=10K, C 74221為單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器,一塊74221可供步進(jìn)電機(jī)的兩相工作,所以三相六拍步進(jìn)電機(jī)需要2片74221。光電隔離器由發(fā)光器件和受光器件組成,連接發(fā)光源的引線作為輸入端,連接受光器件的引線的輸出端,通常發(fā)光器件為發(fā)光二極管受光器件為光敏三極管,4N25光電耦合器的引腳與接線,共發(fā)射極照射后,由于光敏效應(yīng)產(chǎn)生光電流,通過輸出端輸入,從而實(shí)現(xiàn)了以光為媒介的電信號(hào)傳輸,輸入端與輸出端在電氣上完全隔離,所以CNMK8320設(shè)計(jì)的開關(guān)量的傳輸及電平轉(zhuǎn)換必須采用光電耦合器。 8031時(shí)鐘電路單片機(jī)的時(shí)鐘可以由兩種方式產(chǎn)生,內(nèi)部方式和外部方式 ,內(nèi)部方式利用芯片內(nèi)部振蕩電路,在XTAL1,XTAL2引腳上外接定時(shí)元件,耦合電路在530PF之間,對(duì)時(shí)鐘有微調(diào)作用,如果采用外部時(shí)鐘方式,可把XTA L1直接接地,XTAL2接外時(shí)鐘源。 復(fù)位電路單片機(jī)的復(fù)位都是靠外部電路實(shí)現(xiàn)的,在時(shí)鐘電路工作以后,只要在RESET引腳上出現(xiàn)10ms以上的高電平,單片機(jī)便實(shí)現(xiàn)狀態(tài)復(fù)位,工作CPU便從000H單元開始執(zhí)行程序,NCMK8320系統(tǒng)采用上電與按鈕復(fù)位組合,當(dāng)上電瞬間,RC電路充電, RESET引腳出現(xiàn)正脈沖,只要RESET端保持10ms以上的高電平,就能使單片機(jī)有效地復(fù)位。 外部電路在實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中需要復(fù)位電平與8031復(fù)位要求一致時(shí),則可以直接相聯(lián),當(dāng)晶振頻率選用6MH時(shí),復(fù)位電路中的C取22f,R取220,R取1K,以此來保證復(fù)位可靠。 越程報(bào)警電路為了防止工作臺(tái)越界,可分別的在極限位置安裝限位開關(guān),如果是兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的數(shù)控系統(tǒng),則有4個(gè)方向可能越界,即 +X,X +Y,Y,一旦某一方越界,應(yīng)立即停止工作臺(tái)移動(dòng),即可通過光電耦合器的輸入隔離電路,在+Y、Y兩個(gè)方向越界,行程開關(guān)接至發(fā)光二極管的陰極,光敏三極管的輸出接至8031的I/O口,P1,0,當(dāng)任何一個(gè)方向的行程開關(guān)被壓下時(shí)發(fā)光二極管就越光,使光敏三極管導(dǎo)通,由低電平變?yōu)楦唠娖剑?031可利用軟件設(shè)計(jì)成查詢方法,隨時(shí)檢測(cè)元件有無越界信號(hào),也可接成光敏三極管的集電極輸出接至8031的外部中斷引腳(INT0或 INT1),采用中斷方式檢測(cè)越界信號(hào)。(用于反饋檢測(cè))光電編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。其中兩根為電源線,三根為脈沖線(A相、B相、Z)。光電編碼器是由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào),其原理通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。的兩路脈沖信號(hào)。工作原理:當(dāng)光電編碼器的軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)A、B兩根線都產(chǎn)生脈沖輸出,A、B兩相脈沖相差90度相位角,由此可測(cè)出光電編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)方向與電機(jī)轉(zhuǎn)速。A線用來測(cè)量脈沖個(gè)數(shù),B線與A線配合可測(cè)量出轉(zhuǎn)動(dòng)方向.N為電機(jī)轉(zhuǎn)速 這時(shí)系統(tǒng)起動(dòng)位置環(huán),通過不斷測(cè)量光電編碼器每秒鐘輸出的脈沖個(gè)數(shù),并與標(biāo)準(zhǔn)值PD(理想值)進(jìn)行比較,計(jì)算出增量△P并將之轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的D/A輸出數(shù)字量,通過控制器減少輸個(gè)電機(jī)的脈沖個(gè)數(shù),在原來輸出電壓的基礎(chǔ)上減去增量,迫使電機(jī)轉(zhuǎn)速降下來,當(dāng)測(cè)出的△P近似為零時(shí)停止調(diào)節(jié),這樣可將電機(jī)轉(zhuǎn)速始終控制在允許的范圍內(nèi)。再以上四個(gè)方面中,改善設(shè)計(jì)最為重要。在設(shè)計(jì)的過程中,在保證零件在強(qiáng)度、剛度、振動(dòng)穩(wěn)定性、耐磨性、溫升等方面都滿足的條件下,盡量采用廉價(jià)材料,并且對(duì)于我所設(shè)計(jì)的機(jī)械零件盡量采用“三化”即標(biāo)準(zhǔn)化,系列化,通用化。本篇畢業(yè)設(shè)計(jì)論文對(duì)Ck6125型數(shù)控機(jī)床在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上充分的考慮了以下方面:(1) 功能的合理布置和布局。(3) 科學(xué)的劃分了部件。(5) 系統(tǒng)或零件本身的等強(qiáng)度設(shè)計(jì)(6) 變形協(xié)調(diào)原理的應(yīng)用及其計(jì)算(7) 穩(wěn)定性原則的應(yīng)用(8) 考慮與強(qiáng)度因素有關(guān)的結(jié)構(gòu)改善措施(9) 考慮與熱因素有關(guān)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(10) 考慮與摩擦磨損因素有關(guān)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(11) 考慮與腐蝕因素有關(guān)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在考慮上面這些結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上既可以滿足設(shè)計(jì)需要又可以最大限度技術(shù)和經(jīng)濟(jì)在人類進(jìn)行物質(zhì)生產(chǎn)、交換活動(dòng)中始終并存,是不可分割的兩個(gè)方面。技術(shù)具有強(qiáng)烈的應(yīng)用性和明顯的經(jīng)濟(jì)目的性,沒有應(yīng)用價(jià)值和經(jīng)濟(jì)效益的技術(shù)是沒有生命力的。技術(shù)與經(jīng)濟(jì)的這種特性使得它們之間有著緊密而不可分割的聯(lián)系。本品參考價(jià)格為20萬元.(參考《數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用》)因?yàn)橐粋€(gè)機(jī)床廠不可能只生產(chǎn)一種機(jī)床,種類多了則一種機(jī)床的生產(chǎn)數(shù)量就不能太多,要根據(jù)生產(chǎn)能力和市場(chǎng)要求來設(shè)定生產(chǎn)規(guī)模。一臺(tái)機(jī)床需要2個(gè)步進(jìn)電機(jī),每個(gè)1300元左右;每臺(tái)變頻調(diào)速電機(jī)1臺(tái),單價(jià)8000元左右;每臺(tái)絲杠兩個(gè)單價(jià)2000元左右;編碼器1臺(tái),單價(jià)1600左右;導(dǎo)軌兩臺(tái)總計(jì)2萬元左右;所需要的各種軸承、螺釘、螺栓總計(jì)需要200元; 所需要的鋼材,灰鑄鐵(包括原料費(fèi)用,加工成品所需要的費(fèi)用)總計(jì)需要8萬元左右(下面有北京05年6月份部分價(jià)格表51)。工人工資按每人1500元/月但是每個(gè)工人還要生產(chǎn)其他產(chǎn)品,這樣一年本產(chǎn)品在工人的工資上總計(jì)除去10萬元,則可得成本=12***純利潤:{[40020*(2*++2*++2++8)10]/20}*(133%)=(其中還要除去個(gè)人所得稅33%的稅款)利潤還是相當(dāng)可觀的,而且本機(jī)器制造簡單,體積小占用空間少,便于運(yùn)輸,非常適合私人開的各種小工廠,銷路在近幾年非常的好總 結(jié) 本文設(shè)計(jì)的CK6125型數(shù)控車床,完成了主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)及縱橫向進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)任務(wù)。該機(jī)床采用手動(dòng)二檔變速,檔內(nèi)變頻調(diào)速設(shè)計(jì),操作方便結(jié)構(gòu)簡單。參考文獻(xiàn)1 濮良貴,紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京:,100~3742 張新義. 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床[M]. 北京:,102~1583 吳祖育. 數(shù)控機(jī)床[M]. 上海:,78~964 王愛玲. 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床使用操作技術(shù)[M]. 北京:,146~2545 李忠文. 實(shí)用電機(jī)控制電路[M]. 北京:,132~1766 李佳. 數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用[M]. 北京:,33~787 吉林工學(xué)院. 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)(上冊(cè))[M]. 上海:,102~1348 機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫組. 機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)(2零件設(shè)計(jì),上,下冊(cè))[S]. 北京:,204~6239 維邦. 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)(上冊(cè))[M]. 北京:,34~10310 承恩. 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床(上冊(cè))[M]. 北京:,37~8811 蔡春源. 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)(上冊(cè))[S]. 北京:,45~10412 蔡春源. 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)(下冊(cè))[S]. 北京:,506~70213 孫恒. 機(jī)械原理(第五版)[M]. 北京:,102~33214 譚家玉,鄭大宇. 單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M]. 哈爾濱:,23~10515 楊綺云. 機(jī)床與數(shù)控(內(nèi)部講義)[M]. 哈爾濱:,21~18916 PASSIM 8000 Mechanical amp。 PrenticeHall ,77~10418 Edward G. Pita. Refrigeration Principles and systems[D]. Printed in the united states of ,105~204附 錄主 要 符 號(hào) 表 主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)矩 主軸要求恒功率調(diào)速范圍 彎矩 電動(dòng)機(jī)恒功率調(diào)速范圍 圓周力 切削深度 徑向力 進(jìn)給量 接觸疲勞極限 計(jì)算功率 電動(dòng)機(jī)軸輸入轉(zhuǎn)矩 電動(dòng)機(jī)額定功率 許用接觸應(yīng)力 傳動(dòng)比 使用系數(shù) 張緊力 動(dòng)載系數(shù) 緊邊拉力 齒間載荷分配系數(shù)(接觸強(qiáng)度) 松邊拉力 齒向載荷分布系數(shù)(接觸強(qiáng)度) 軸上載荷 載荷系 彈性系數(shù) 接觸最小安全系數(shù) 接觸壽命系數(shù) 重合度系數(shù) 齒間載荷分布系數(shù)(彎曲強(qiáng)度) 齒間載荷分布系數(shù)(彎曲強(qiáng)度) 齒形系數(shù) 應(yīng)力修正系數(shù) 彎曲疲勞極限 彎曲最小安全系數(shù) 彎曲壽命系數(shù) 尺寸系數(shù) 許用彎曲應(yīng)力 齒數(shù)比 速度致 謝 經(jīng)過了十六周的努力認(rèn)真工作,終于完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)的全部工作,在這十六周里,從選題的重點(diǎn),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的安排,開題報(bào)告,文獻(xiàn)綜述的撰寫,畢業(yè)論文的修改直至所有內(nèi)容的完成,都侵透著李老師的心血,李老師非常耐心地為我們做指導(dǎo),細(xì)心地為我們檢查修改講解,在李老師的指導(dǎo)下,我們都順利的完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)全部內(nèi)容。在這里我謹(jǐn)表示最真摯的感謝和最崇高的敬意。樊康同學(xué)在外文翻譯和一些資料上給了我很多建議和指導(dǎo),使我能夠更順利的完成文字部分的
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