【正文】 01 X60 Z80 F100；或G01 Z80 F100；②增量坐標(biāo)方式編程G01 U0 W80 F100；或G01 W80 F100；③混合坐標(biāo)方式編程G01 X60 W80 F100；或G01 U0 Z80 F100；【例14】車削外圓錐面，如圖126所示。程序如下：圖127 G00、G01應(yīng)用程序如下：①絕對坐標(biāo)方式編程N(yùn)1 T0101 S500 M03N10 G00 ；（P0 → P1）N20 G01 F100；（P1 → P2）N30 ；（P2 → P3）N40 G00 ；（P3 → P0）②增量坐標(biāo)方式編程N(yùn)1 T0101 S500 M03N10 G00 ；N20 G01 F100；N30 ；N40 G00 ； 在某些車削特殊加工中，由于切削余量大，通常相同的走刀軌跡要重復(fù)多次，此時(shí)可利用固定循環(huán)功能，一般用一個(gè)固定循環(huán)的程序段，即可指令多個(gè)單個(gè)程序段指定的加工軌跡，使編程大大簡化。1）內(nèi)徑、外徑車削循環(huán)指令G80(1)功能：適用于在零件的內(nèi)、外圓柱面（圓錐面）上毛坯余量較大或直接從棒料車削零件時(shí)進(jìn)行精車前的粗車，以去除大部分毛坯余量。1（R）表示第一步是快速運(yùn)動(dòng)，2（F）表示第二步按進(jìn)給速度切削，其余3（F）、4（R）的意義相似。②X 、Z 為切削終點(diǎn)(C點(diǎn))的坐標(biāo)，U、W 為切削終點(diǎn)(C點(diǎn))相對于循環(huán)起始點(diǎn)(A點(diǎn))的位移量。如圖129所示:當(dāng)加工圓柱面時(shí)為0,可省略此項(xiàng)。【例16】應(yīng)用G80切削循環(huán)功能編寫圖130所示零件的加工程序。（2）編程格式: G81 X（U）_ Z（W）_ K_ F_(3）說明: ①如圖13圖132所示, K為錐體面切削起始點(diǎn)與切削終點(diǎn)在Z軸方向的差,即ZbZc，當(dāng)加工端平面時(shí)為0,可省略此項(xiàng)。需要特別指出的是,在應(yīng)用G80、G81指令編程時(shí),刀具必須先定位到一個(gè)循環(huán)起始點(diǎn),然后開始執(zhí)行指令,且刀具每執(zhí)行完一次走刀循環(huán)后總回到循環(huán)起始點(diǎn)。（1）確定編程原點(diǎn)：工件右端面中心處。（3）加工路線①加工φ34圓柱（）。③加工φ24～φ30段圓錐（）。但為了提高刀具的使用壽命和降低加工工件的表面粗糙度，通常將刀尖磨成半徑不大的圓?。ā蝾^車刀可達(dá)4mm），如圖134所示X向和Z向的交點(diǎn)P稱為假想刀尖，該點(diǎn)是編程時(shí)確定加工軌跡的點(diǎn)，數(shù)控系統(tǒng)控制該點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。很顯然假想刀尖點(diǎn)P或圓心與實(shí)際切削點(diǎn)A、B是不同的點(diǎn)，所以如果在數(shù)控加工或數(shù)控編程時(shí)不對刀尖圓角半徑進(jìn)行補(bǔ)償，僅按照工件輪廓進(jìn)行編制的程序來加工，勢必會(huì)產(chǎn)生加工誤差。編程時(shí),只需按工件的實(shí)際輪廓尺寸編程即可,不必考慮刀尖圓弧半徑的大小,加工時(shí)數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)刀尖圓弧半徑自動(dòng)計(jì)算出補(bǔ)償量,生成刀具路徑，完成對工件的合理加工。 如圖135所示，切削工件右端面時(shí)，車刀圓弧切點(diǎn)A與理論刀尖P的Z坐標(biāo)值相同，車外圓時(shí)車刀圓弧的切點(diǎn)B與P點(diǎn)的X坐標(biāo)值相同，切出的工件沒有形狀誤差和尺寸誤差，因此可以不考慮刀尖半徑補(bǔ)償。如圖136所示，車圓錐和圓弧部分時(shí)，若仍然以理論刀尖P來編程，則刀具運(yùn)動(dòng)過程中與工件接觸的各切點(diǎn)軌跡為圖中所示無刀具補(bǔ)償時(shí)的軌跡?？梢?，對刀尖圓弧半徑進(jìn)行補(bǔ)償是十分必要的。由于多讀了一段程序進(jìn)行預(yù)處理,故能進(jìn)行精確的補(bǔ)償,自動(dòng)消除車刀存在刀尖圓弧帶來的加工誤差,從而能實(shí)現(xiàn)精密加工。T代碼由字母T后面跟4位(或2位)數(shù)碼組成，其中前兩位為刀具號，后兩位為刀具補(bǔ)償號，刀具補(bǔ)償號實(shí)際上是刀具補(bǔ)償寄器的地址號，該寄存中存放有刀具的X軸偏置和Z軸偏置量（各把刀具長度、寬度不同），刀尖圓弧半徑，及假想刀尖位置序號。刀具半徑變化時(shí)，不需修改加工程序，只需修改相應(yīng)刀號補(bǔ)償號刀具圓弧半徑值即可。其功能為：G41為刀尖圓弧半徑左補(bǔ)償，沿著刀具前進(jìn)方向看，刀具位于工件左側(cè)；G42為刀尖圓弧半徑右補(bǔ)償，沿著刀具前進(jìn)方向看，刀具位于工件右側(cè)；G40為取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償，用于取消刀具半徑補(bǔ)償指令，如圖137所示:圖137 左刀補(bǔ)和右刀補(bǔ)3）說明：①X（U）、Z（W）是G0G00運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)；②GG4l、G42只能用G00、G01指令組合完成。非移動(dòng)指令包括：M，S，G0G96等等，因?yàn)镚4G42只能預(yù)讀兩段程序；④在遠(yuǎn)離工件處建立、取消刀補(bǔ)。（3）刀具半徑補(bǔ)償量的設(shè)定 數(shù)控車床加工時(shí),采用不同的刀具,其假想刀尖相對圓弧中心的方位不同,它直接影響圓弧車刀補(bǔ)償計(jì)算結(jié)果。如果以刀尖圓弧中心作為刀位點(diǎn)進(jìn)行編程, 則應(yīng)選用0或9作為刀尖方位號,其他號碼都是以假想刀尖編程時(shí)采用的。否則,將會(huì)出現(xiàn)不合要求的過切或少切現(xiàn)象。刀具補(bǔ)償設(shè)定畫面中，在刀具代碼T中的補(bǔ)償號對應(yīng)的存儲(chǔ)單元中，存放一組數(shù)據(jù)，有圓弧半徑補(bǔ)償值和假想刀尖位置序號（0～9），操作時(shí)，可以將每一把刀具的圓弧半徑補(bǔ)償值和假想刀尖位置序號分別輸入刀補(bǔ)表對應(yīng)的存儲(chǔ)單元中，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償。數(shù)控仿真軟件的操作界面由標(biāo)題欄、菜單欄、快捷工具欄、機(jī)床工作區(qū)、狀態(tài)欄和數(shù)控操作面板六個(gè)部分組成，如圖140所示。（2）菜單欄包括文件、視圖、機(jī)床、零件、塞尺檢查、測量、互動(dòng)教學(xué)、系統(tǒng)管理和幫助9個(gè)菜單，它們包含了軟件基本操作的全部功能。當(dāng)鼠標(biāo)停放在各按鈕上時(shí)，系統(tǒng)會(huì)立即提示其功能，同時(shí)在屏幕左下角的狀態(tài)欄里顯示該按鈕功能的詳細(xì)說明。表17 宇龍數(shù)控加工仿真軟件快捷工具欄按鈕說明圖標(biāo)名稱功能選擇機(jī)床選擇機(jī)床類型定義毛坯定義毛坯的材料、尺寸等。放置零件將定義好的零件裝夾到機(jī)床上?；鶞?zhǔn)工具銑床和加工中心專用，選用對刀工具。DNC傳送可實(shí)現(xiàn)機(jī)床與電腦之間的數(shù)據(jù)互動(dòng)。局部放大用鼠標(biāo)拉框局部放大。動(dòng)態(tài)平移拖動(dòng)鼠標(biāo)平移視圖。繞X軸旋轉(zhuǎn)拖動(dòng)鼠標(biāo)使視圖繞機(jī)床X軸旋轉(zhuǎn)。繞Z軸旋轉(zhuǎn)拖動(dòng)鼠標(biāo)使視圖繞機(jī)床Z軸旋轉(zhuǎn)。右側(cè)視圖從右側(cè)觀察視圖，即數(shù)控機(jī)床的右視圖。前視圖從正面觀察視圖，即數(shù)控機(jī)床的主視圖。控制面板切換打開或隱藏控制面板視圖。若用戶在使用仿真軟件發(fā)生了諸如撞刀等操作錯(cuò)誤，仿真軟件會(huì)自動(dòng)報(bào)警并在狀態(tài)欄顯示如“如果以當(dāng)前的速度和方向進(jìn)給，刀柄將與零件發(fā)生碰撞” 的錯(cuò)誤診斷信息。仿真軟件的快捷工具欄還設(shè)有“動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)”、“動(dòng)態(tài)平移”等多個(gè)觀察按鈕，在機(jī)床工作區(qū)拖動(dòng)鼠標(biāo)左鍵可實(shí)現(xiàn)對機(jī)床的多視角、全方位觀察，極大方便了用戶的操作。（6）數(shù)控操作面板仿真軟件的操作面板與實(shí)際數(shù)控機(jī)床操作面板完全相同，使用戶具有真實(shí)的感覺，如圖541所示。表18 機(jī)床操作面板上各旋鈕或開關(guān)的功能說明按鍵功能字母鍵。鍵是取消退出，用于退出當(dāng)前已進(jìn)入的界面。數(shù)字鍵。鍵是空格鍵，即英文單詞“space”開頭的兩個(gè)字母，用來輸入空格。分別是“上翻頁”和“下翻頁”。移動(dòng)光標(biāo)。如編輯程序時(shí)按下“ALT+C”復(fù)制某程序段。確定、輸入和換行。單段運(yùn)行程序時(shí)每次執(zhí)行一條數(shù)控指令。增量機(jī)床處于增量微調(diào)控制模式?？者\(yùn)行機(jī)床進(jìn)入空運(yùn)行狀態(tài)。XXX100、。機(jī)床鎖住鎖定機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。刀位轉(zhuǎn)換手動(dòng)換刀 主軸點(diǎn)動(dòng)控制主軸正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)?？ūP松緊對有液壓自動(dòng)卡盤的機(jī)床，點(diǎn)擊此按鈕可實(shí)現(xiàn)卡盤的自動(dòng)松緊。主軸控制按鈕從左至右分別為：正轉(zhuǎn)、停止、反轉(zhuǎn)?？焖俦堵市拚{(diào)通過點(diǎn)擊和來調(diào)節(jié)機(jī)床快進(jìn)倍率。進(jìn)給保持程序運(yùn)行暫停，按“循環(huán)啟動(dòng)” 恢復(fù)運(yùn)行。X軸正方向移動(dòng)按鈕手動(dòng)狀態(tài)下，按下該按鈕機(jī)床向X軸正方向移動(dòng)。X軸負(fù)方向移動(dòng)按鈕手動(dòng)狀態(tài)下，點(diǎn)擊該按鈕系統(tǒng)將向X軸負(fù)方向移動(dòng)。在回零狀態(tài)時(shí)，點(diǎn)擊該按鈕Z軸回零。C軸正方向移動(dòng)按鈕對具有C軸功能的機(jī)床，按下此按鈕機(jī)床將向C軸正方向移動(dòng)，軟件不支持此功能?？爝M(jìn)按下該按鈕，機(jī)床處于手動(dòng)快進(jìn)狀態(tài)。鍵盤顯示按下此按鈕，則可以顯示MDI鍵盤。手輪面板點(diǎn)擊按鈕將顯示手輪面板。手輪進(jìn)給倍率旋鈕手輪模式下將光標(biāo)移至此旋鈕上后，通過點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵或右鍵來調(diào)節(jié)手輪步長。手輪將光標(biāo)移至此旋鈕上后，通過點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵或右鍵來轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，同時(shí)控制坐標(biāo)軸移動(dòng)的方向。2．宇龍（華中）數(shù)控車仿真軟件的基本操作（1）復(fù)位系統(tǒng)上電進(jìn)入軟件操作界面時(shí)，系統(tǒng)的工作方式為“急停 ”，為控制系統(tǒng)運(yùn)行，需左旋并拔起操作臺(tái)右上角的“急?！卑粹o，使系統(tǒng)復(fù)位，并接通伺服電源。（2）回參考點(diǎn)控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)的前提是建立機(jī)床坐標(biāo)系，為此，系統(tǒng)接通電源、復(fù)位后首先應(yīng)進(jìn)行機(jī)床各軸回參考點(diǎn)操作。X 、Z軸回到參考點(diǎn)后,按鍵內(nèi)的指示燈亮。① 定義毛坯打開菜單“零件/定義毛坯”或在快捷工具欄上選擇“”， 系統(tǒng)彈出“定義毛坯”對話框。圖141 “定義毛坯”對話框② 放置零件打開菜單“零件/放置零件”命令或者在快捷工具欄上選擇圖標(biāo)，系統(tǒng)彈出“選擇零件”對話框，如圖142所示。毛坯放上工作臺(tái)后，系統(tǒng)將自動(dòng)彈出一個(gè)小鍵盤，如圖143所示。圖143 調(diào)整零件位置（4）設(shè)置刀具打開菜單“機(jī)床/選擇刀具” 或者在快捷工具欄上選擇“”，系統(tǒng)彈出“刀具選擇”對話框，如圖144所示。如圖144所示的 “選擇車刀”對話框，選擇刀位、選擇刀片、 選擇刀柄、修改刀尖半徑、修改刀具長度、確認(rèn)選刀。手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸的操作由手持單元和機(jī)床控制面板上的方式選擇、軸手動(dòng)、增量倍率、進(jìn)給修調(diào)、快速修調(diào)等按鍵共同完成。按一下“手動(dòng)” 按鍵（指示燈亮），系統(tǒng)處于點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行方式，可點(diǎn)動(dòng)移動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸(下面以點(diǎn)動(dòng)移動(dòng)X 軸為例說明) ：a 按壓“ +X ”或“X ”按鍵（指示燈亮），X 軸將產(chǎn)生正向或負(fù)向連續(xù)移動(dòng)；b 松開 “ +X ”或“X ”按鍵（指示燈滅），X 軸即減速停止。②點(diǎn)動(dòng)快速移動(dòng)：這種方法用于較長距離的移動(dòng)。點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給速度選擇：在點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給時(shí)，進(jìn)給速率為系統(tǒng)參數(shù)最高快移速度的1/3 乘以進(jìn)給修調(diào)選擇的進(jìn)給倍率。按壓進(jìn)給修調(diào)或快速修調(diào)右側(cè)的100% 按鍵,(指示燈亮),進(jìn)給或快速修調(diào)倍率被置為100% ,按一下+ 按鍵,修調(diào)倍率遞增5%, 按一下 ,按鍵修調(diào)倍率遞減5%。當(dāng)手持單元的坐標(biāo)軸選擇波段開關(guān)置于Off 檔時(shí),按一下 控制面板上的增量 按鍵(指示燈亮),系統(tǒng)處于增量進(jìn)給方式, 可增量移動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸(下面以增量進(jìn)給X 軸為例說明):a 按一下“ +X ”或“X ”按鍵(指示燈亮),X 軸將向正向或負(fù)向移動(dòng)一個(gè)增量值；b 再按一下“ +X ”或“X ”按鍵,X 軸將向正向或負(fù)向繼續(xù)移動(dòng)一個(gè)增量值。 同時(shí)按一下多個(gè)方向的軸，手動(dòng)按鍵每次能增量進(jìn)給多個(gè)坐標(biāo)軸。增量倍率按鍵和增量值的對應(yīng)關(guān)系如下表所示：增量倍率按鍵 1 10 100 1000 增量值（ mm ） 1 注意：這幾個(gè)按鍵互鎖，即按一下其中一個(gè)（指示燈亮）其余幾個(gè)會(huì)失效（指示燈滅）。用同樣的操作方法使用手持單元可以使Y 軸、Z 軸、向正向或負(fù)向移動(dòng)一個(gè)增量值。手搖倍率選擇：手搖進(jìn)給的增量值（手搖脈沖發(fā)生器每轉(zhuǎn)一格的移動(dòng)量）由手持單元的增量倍率波段開關(guān)“1”、“ 10”、“ 100” 控制。 ①主軸正轉(zhuǎn)。 ③手動(dòng)方式將刀具移動(dòng)到靠近工件位置，然后采用手輪移動(dòng)刀具，選擇較低進(jìn)給倍率。 ⑤在MDI功能子菜單下按F2鍵進(jìn)行刀偏表設(shè)置（如圖145所示），在1號刀具位置的“試切長度”輸入“ 0 ”，按“Enter”系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出 Z 偏置。 ⑦主軸停止后，測量所車出外圓直徑，例如“ ”； ⑧在 MDI 方式下，進(jìn)入刀偏表中，在 1 號刀具位置的“試切直徑”輸入“”，按“Enter”系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出 X 偏置，1號刀對刀完成。注意：程序名不可以與已有程序名重復(fù)，每輸完1段程序，鍵入，進(jìn)行換行，再繼續(xù)輸入下1段程序。在編輯狀態(tài)下，按 F4 鍵可對當(dāng)前編輯程序進(jìn)行存盤。此時(shí)只能用“文件另存為（ F2 → F5 ）”功能，將當(dāng)前編輯的零件程序另存為其他文件。注意文檔的文件名后綴為“.txt”，文檔保存類型為文本文檔。④ 刪除一個(gè)數(shù)控程序的步驟是：按“程序編輯”菜單中“文件管理”，按F4，,按“ENTER”鍵, 如確實(shí)要?jiǎng)h除選中的程序按“Y”，否則按“N”。 2)自動(dòng)運(yùn)行的操作步驟如下：系統(tǒng)調(diào)入零件加工程序，經(jīng)校驗(yàn)無誤后，可正式啟動(dòng)運(yùn)行： ①按一下機(jī)床控制面板上的“自動(dòng)”按鍵（指示燈亮）進(jìn)入程序運(yùn)行方式； ②按一下機(jī)床控制面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”按鍵（指示燈亮），機(jī)床開始自動(dòng)運(yùn)行調(diào)入的零件加工程序。（9）測量工件。如果當(dāng)前機(jī)床上有零件且零件不處于正在被加工的狀態(tài)，菜單選擇“測量\剖面圖測量”后彈出“請您做出選擇”對話框，如圖148所示。選擇完畢后，系統(tǒng)彈出“車床工件測量”對話框如圖149所示。 （2）操作機(jī)床前必須緊束服裝，戴好工作帽，檢查機(jī)床有無異常情況，工作時(shí)嚴(yán)禁戴手套。機(jī)床通電啟動(dòng)后，先進(jìn)行機(jī)械回零操作，低速運(yùn)行3～5min，查看各部分運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。并且要將工件清理干凈，特別注意工件是否裝夾牢靠，調(diào)節(jié)工具是否已經(jīng)移開。（6）裝卸及測量工件時(shí)，把刀具移到安全位置，主軸停轉(zhuǎn)。（8）工作中發(fā)生不正?，F(xiàn)象或故障時(shí)，應(yīng)立即停機(jī)排除，或通知維修人員檢修。 為了更具體地說明日常保養(yǎng)的周期、檢查部位和要求，數(shù)控機(jī)床的日常保養(yǎng)如下表110所示，以供