【正文】 SETB ET0 SETB EA ；開中斷 LOOP：LCALL DISUP ；顯示數(shù)據(jù) SJMP LOOP（2）T0中斷服務(wù)程序 T0：MOV TH0，3CH MOV TL0，0B0H ；重置定時初值 PUSH ACC PUSH PSW PUSH DPL PUSH DPH ；保護現(xiàn)場 CLR RS1 SETB RS0 ；選R0～R7為08～0FH DJNZ 20H，REPT1 ；定時1s到 MOV 20H，10 ；重置定時常數(shù) MOV A，P1 MOV 24H，A ；讀T給定BCD碼值 LCALL ADC ；A/D測量KP，KI ，Tc，T參數(shù) LCALL BDBH ；把T測量值轉(zhuǎn)換為顯示BCD碼值 MOV A，24H CJNE A，1，DSPI1 MOV 7CH，10H ；T給定=01H顯示KP參數(shù) MOV A，25H SJMP DSPI2 DSPI1：CJNE A，2，DSPI3 MOV 7CH，1 ；T給定=02H時顯示KI參數(shù) MOV A，26H SJMP DSPI2 DSPI3：CJNE A，3，DSPI4 MOV 7CH，11H ；T給定=03H時顯示Tc參數(shù) MOV A，27H DSPI2：MOV 7DH，12H ；第二位LED顯示“—” MOV R1，A SWAP A ANL A，0FH MOV 7EH，A MOV A，R1 ANL A，0FH MOV 7FH，A ；顯示數(shù)據(jù)送緩沖區(qū) SJMP DSPI5 DSPI4：MOV A，30H SWAP A ANL A，0FH MOV 7CH，A MOV A，30H ANL A，0FH MOV 7DH，A MOV A，31H SWAP A ANL A，0FH MOV 7EH，A MOV A，31H ANL A，0FH MOV 7FH，A ；T給定值 送顯示緩沖區(qū) DSPI5：MOV A，24H CLR C SUBB A，32H ；T給定 —T測量 MOV R1，A ；暫存于R1 JNC PNT0 CPL A INC A ；取絕對值 PNT0：CLR C MOV R2，A ；暫存于R2 SUBB A，10 JNC TBJ1 ；∣T給定 —T測量 ∣≥10℃時報警 CLR 1FH CLR 1EH ；停止聲光報警 SJMP TBJ2 TBJ1：SETB 1EH SETB 1FH ；聲光報警 TBJ2：MOV DPTR，7002H MOV A，23H MOVX DPTR，A ；PC6，PC7從8255PC口送出 DJNZ 2FH，REPT1 ；判調(diào)節(jié)時間到否？ MOV 2FH，27H MOV A，R2 ；∣T給定 —T測量 ∣ CLR C SUBB A，2 JC REPT2 ；∣T給定 —T測量 ∣≤1，不調(diào)節(jié)閥門 MOV 29H，R1 ；e(n)= T給定 —T測量 LCALL PI ；PI運算，結(jié)果在R2R4中 MOV A，R3 JB ，NPI ；PI結(jié)果為負，轉(zhuǎn)NPI MOV A，22H ADD A，R3 ；PI結(jié)果為正，開大閥門 JNC YCCL1 MOV A，0FFH ；限幅 SJMP YCCL1 NPI：MOV A，R4 CPL A ADD A，1 MOV R4，A MOV A，R3 CPL A ADDC A，0 MOV R3，A ；R3R4取絕對值 MOV A，22H CLR C SUBB A，R3 JNC YCCL1 MOV A，0 ；限幅 YCCL1：MOV 22H，A ；閥位值暫存 MOV DPTR，7001H MOVX DPTR，A ；送入D/A INC DPTR CLR 1DH ；23H的D5=0 MOV A，23H MOVX DPTR，A ；PC5=0 NOP SETB 1DH ；PC5=1 MOV A，23H MOVX DPTR，A ；產(chǎn)生D/A的信號 REPT2：MOV 2AH，29H ；e(n)→e(n1)為下次調(diào)節(jié)做準備 REPT1：POP DPH POP DPL POP PSW POP ACC ；恢復(fù)現(xiàn)場 RETI（3）主要子程序 ADC：MOV R0，25H ；KP參數(shù)暫存地址 MOV R2，04H ；測量4路A/D信號 MOV R3，00H ；A/D通道號 ADC3：MOV R4，04H ；A/D測量4次 MOV R1，2BH ；4次A/D暫存首址 MOV DPH，0B0H MOV DPL，R3 ；A/D通道地址→DPTR ADC2：MOVX DPTR, A ；啟動A/D MOV R7, 50 ADC1: DJNZ R7，ADC1 ；延時20018