溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告-閱讀頁
2024-08-23 03:44本頁面
【正文】 序采用C語言編寫，基本流程如下： 檢測系統(tǒng)溫度向液晶輸出當(dāng)前溫度鍵盤掃描響鈴2S定時(shí)器0、1初始化液晶初始化是否達(dá)到設(shè)定溫度PID控制輸出量燈柱控制StartEND是否有按鍵按下溫度設(shè)定值步進(jìn)1是否是否主程序開始后進(jìn)行各個(gè)模塊初始化，啟動(dòng)定時(shí)器0和定時(shí)器1分別用作PWM發(fā)生器和響鈴時(shí)間控制器，而后18B20開始檢測系統(tǒng)環(huán)境溫度，液晶顯示函數(shù)輸出當(dāng)前的系統(tǒng)溫度，接著鍵盤掃描函數(shù)開始掃描鍵盤，判斷是否有按鍵按下，并且判斷提高設(shè)定溫度還是降低設(shè)定溫度，響鈴控制函數(shù)判斷溫度是否已達(dá)到設(shè)定溫度，當(dāng)達(dá)到時(shí)開啟蜂鳴器響鈴2S，PID控制器通過18B20的返回值和設(shè)定值相比較，通過改變PWM的占空比來改變輸出量的大小。（1） 定時(shí)器0中斷程序 在定時(shí)器0中斷程序中加入控制PWM占空比的計(jì)數(shù)變量，當(dāng)這個(gè)變量值在1至71，在PID控制函數(shù)中只要改變這個(gè)變量的值就可以改變輸出PWM的占空比。（2） 蜂鳴器響鈴程序 如果響鈴程序僅僅簡單的判斷是否達(dá)到設(shè)定溫度響鈴的話，鈴聲可能就會響很長時(shí)間，這是我們不愿看到的情況，因此響鈴程序是這樣實(shí)現(xiàn)的：響亮標(biāo)志flag=1響鈴2S系統(tǒng)溫度高于設(shè)定溫度amp。flag==0為真溫度低于設(shè)定溫度響鈴標(biāo)志flag=0是否是否響鈴標(biāo)志flag=1通過響鈴標(biāo)志位flag的作用，只有溫度從低溫到達(dá)高溫的時(shí)候系統(tǒng)才會響鈴。系統(tǒng)調(diào)試與校準(zhǔn)測試環(huán)境溫度（℃）測試儀器測試儀器量程（℃）測試儀器分度（℃）溫度計(jì)誤差（℃）32液體酒精溫度計(jì)0~1001~（1）18B20校準(zhǔn) 因?yàn)?8B20是存在誤差，因此需要與標(biāo)準(zhǔn)溫度計(jì)做矯正?！妗? 第二部分的系統(tǒng)誤差來自于溫度計(jì)，由于我們使用的是液體酒精溫度計(jì)其本身就有很大的誤差，它的分度值為1℃，十分位上會存在估讀誤差而溫度計(jì)的誤差有在177。 Cv，當(dāng)溫度傳感器所感受的的溫度到達(dá)設(shè)定值得時(shí)候，由于熱量分布不均勻，溫度計(jì)和溫度傳感器之間有一定的距離這也會造成測量溫度誤差。 根據(jù)誤差度數(shù)做出溫度誤差曲線，根據(jù)曲線的近似斜率對18B20進(jìn)行相應(yīng)的溫度補(bǔ)償，盡量減小系統(tǒng)誤差。系統(tǒng)設(shè)計(jì)總結(jié)： 本系統(tǒng)主要由王文濤和陳志超完成，在制作階段陳志超主要負(fù)責(zé)硬件和單片機(jī)最小系統(tǒng)的焊接，軟件及編程工作主要由王文濤完成，我們在制作的過程中遇到了不少問題，譬如PID算法的應(yīng)用，我們之前并沒有接觸過PID算法，只是在系統(tǒng)調(diào)試時(shí)使用比例控制，但根本無法達(dá)到預(yù)期的效果，從而我們開始了解PID算法及其應(yīng)用原理，并將其應(yīng)用到我們的系統(tǒng)之中。原來以為不用多少時(shí)間就能完成任務(wù)，當(dāng)時(shí)我們覺得這是最簡單的一個(gè)系統(tǒng)，但結(jié)果用了整整四天的時(shí)間，雖然花了一定的時(shí)間和精力，可是也學(xué)到了不少東西，知識是不用說的，還有就是團(tuán)隊(duì)合
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