【正文】 、Y51調(diào)節(jié)和設(shè)定，當(dāng)比例換向閥Y50、Y51的電磁鐵a 得電時，壓緊小車打開，當(dāng)電磁鐵b 得電時，小車壓緊。壓緊小車油缸的壓緊為差動，線卷壓緊時，電液換向閥Y5Y55的電磁鐵a得電，油缸CCC3 和C4有桿腔的回油從B口經(jīng)過P口再次進入無桿腔，形成差動。無桿腔的油液經(jīng)液控單向閥V50、V51 回油箱。在壓緊小車運動過程中，閥Y5Y53的電磁鐵a失電時，單向閥V50、V51的控制油與油箱連通，使單向閥V50、V51得主閥芯可以自由開啟。當(dāng)壓緊小車相向運動，接觸到C型鉤上的散卷時，壓緊盤上的光電管發(fā)出信號使升降臺上升到一定位置，壓緊小車繼續(xù)運動，直到預(yù)設(shè)的壓緊力時，升降平臺繼續(xù)上升，使散卷完全脫離C型鉤。圖32 液壓系統(tǒng)圖通過以上兩種運動，就可以保證散卷壓緊和提升，保證后續(xù)打捆的正常進行。如圖33所示，導(dǎo)線小車進退的方向和速度由比例方向閥Y5設(shè)定和調(diào)節(jié)。溢流閥V12的設(shè)定壓力為1~，當(dāng)小車運動到位時，回路壓力上升，當(dāng)壓力超過溢流閥的設(shè)定壓力時，系統(tǒng)溢流。如圖34 所示，在鋼線拉緊過程中，為了避免線卷表面被拉傷，系統(tǒng)設(shè)置了四個液壓擋板，當(dāng)夾緊動作完成后，四個液壓擋板依次松開。每個打捆頭由一個液壓缸驅(qū)動。圖33 打捆頭壓下控制回路示意圖圖34 夾緊示意圖如圖35 所示，4 打捆頭的液壓回路一樣， 控制，當(dāng)電磁鐵a得電時，打捆頭壓下，當(dāng)電磁鐵b 得電時，打捆頭抬起。3 打捆頭的液壓回路一樣。 在壓下時起減壓作用。使壓下動作平穩(wěn)。液壓馬達的旋轉(zhuǎn)方向和速度由比例換向閥控制。圖36 喂線回路6. 打捆系統(tǒng)回路打捆系統(tǒng)主要由扭轉(zhuǎn)、夾緊、切斷、扭轉(zhuǎn)頭收回四個動作組成，分別由液壓馬達HM3 和液壓缸CCC4 來執(zhí)行，如圖37 所示。 液壓系統(tǒng)設(shè)計特點(1).結(jié)構(gòu)緊湊，管路簡單，節(jié)省大量接管和管接頭，可靠性高；(2).系統(tǒng)采用壓力和流量兩種方式控制，系統(tǒng)能量損失少；(3).維修方便，在處理緊急狀況時，每一電磁換向閥都有手動換向機構(gòu)；(4).油箱裝有液位傳感器、溫度傳感器，將這些信號引到操作臺上，操作人員可隨時監(jiān)控油箱狀態(tài)；(5).各執(zhí)行機構(gòu)均設(shè)有傳感器及編碼器，便于實現(xiàn)自動控制；(6).整個系統(tǒng)進PLC 系統(tǒng)，便于故障診斷和自動控制。 分析說明(1).縱向進給：電磁鐵YA1得電，三位四通閥左位工作，液壓油進過節(jié)流調(diào)速閥進入縱向進給缸的無桿腔，推動活塞，使扭結(jié)機構(gòu)沿著捆線的軸線方法移動，實現(xiàn)縱向進給；當(dāng)碰到行程擋塊1XK，電磁鐵YA2得電，三位四通閥右位工作，液壓油直接進入縱向進給缸的有桿腔，壓縮活塞，油經(jīng)節(jié)流調(diào)速閥流回油箱，實現(xiàn)縱向回程。(3)左端夾緊：電磁鐵YA5得電，三位四通閥左位工作，油進過節(jié)流調(diào)速閥進入左端夾緊缸無桿腔，推動活塞，實現(xiàn)夾緊動作，碰到行程擋塊3XK，電磁鐵YA6得電，三位四通閥右位工作，油經(jīng)減速閥進入左端夾緊缸有桿腔，壓縮活塞，油經(jīng)單向閥流回油箱，實現(xiàn)快速松開動作。(5).馬達與連接編碼器相連：實現(xiàn)轉(zhuǎn)三圈完成一次打結(jié)功能。圖38 液壓原理圖 小結(jié)對液壓系統(tǒng)進行介紹和分析，同時對液壓系統(tǒng)的設(shè)計進行分析，根據(jù)第2章所確定的方案，設(shè)計液壓原理圖，并作簡單介紹。如：軸的設(shè)計計算，齒輪的設(shè)計計算等。捆線材料Q195，直徑6mm，屈服極限為195MPa，強度極限為320 MPa。由上述兩式得： 取FN = 8000 N則扭結(jié)輪產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩：考慮效率，液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩：= = ?m設(shè)完成一次打結(jié)，扭結(jié)輪需要轉(zhuǎn)三圈，所需時間為1s，則扭結(jié)齒輪的轉(zhuǎn)速= 3r / s =180r /min 。則液壓馬達的轉(zhuǎn)速：由馬達輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速選擇型號為：ZM180 的柱塞馬達。3. 材料個熱處理：《機械設(shè)計》 P47 表33，45，扭結(jié)輪淬火，中間大輪正火，驅(qū)動輪調(diào)質(zhì)。100 = KV = Kα：《機械設(shè)計》 P55 313對于標準和未經(jīng)修緣的齒輪傳動，ξα可按下式近似計算。(2). ZE ZH ZξZβ=1 = MPa ZE ：《機械設(shè)計》P58 表35，ZE = ZH ：《機械設(shè)計》 P58 圖319,ZH = Zξ： Zβ：Zβ =1式中 ZE 彈性系數(shù)； ZH 節(jié)點區(qū)域系數(shù)； Zξ重合度系數(shù)； Zβ螺旋角系數(shù)。 SH=1。 [σH2]=σHlim2KHN2=450MPa。= 確定齒輪的尺寸(1). 齒輪模數(shù)mn =d / z = / 20 =《機械設(shè)計》 P46 表31， mn =3mm式中 d齒輪分度圓直徑； Z齒輪齒數(shù)。 ,Yξ Yβ = 1。 由《機械設(shè)計》 P67 圖328可知 σF lim HB1 =240 σFlim1=420MPa HB2 =190 σFlim2=390MPa 由《機械設(shè)計》 P65 圖326可知 KFN ： N1=108 KFN1 =1 N2 =108 KFN 2=1將數(shù)據(jù)帶入式（48）中得：代入公式（36）（37）中得：強度合適扭結(jié)齒輪：齒數(shù)18，齒寬 b3 =65mm，模數(shù)mn =3mm d 3=mnZ=54mm 取a=120mm取Z3=20d 3=mnZ=60mm 軸設(shè)計計算及軸承和鍵的選擇扭結(jié)齒輪的功率：P = Fv = 8000 = 5200W則軸1的功率 （ 為齒輪的效率）1軸轉(zhuǎn)速 n1 =180r /min 轉(zhuǎn)矩 T1 = N ?m與1軸連的齒輪齒寬b1 =65mm 節(jié)圓直徑d1 =60mm 選材料，軸承潤滑方式，密封方式1. 材料：45 調(diào)質(zhì)處理 《機械設(shè)計手冊》單行本擠壓強度極限， σb=650MPa擠壓屈服點 σs =360MPa由《機械設(shè)計》 P122 表75可知： σ?1==293MPa σ0==527MPa τ?1==169MPa τ0==325MPa σ?1 拉壓對稱循環(huán)疲勞極限； σ0 拉壓脈動循環(huán)疲勞極限； τ?1扭剪對稱循環(huán)疲勞極限； τ0 扭剪脈動循環(huán)疲勞極限。 由《機械設(shè)計課程設(shè)計》P146選軸承為：深溝球軸承，其型號為：6208 查《機械零件設(shè)計手冊》P290表54可知，選普通平鍵 A 型， 其中b=10,h=8,L=602 軸：初算 dmin取 d min=40mm確定軸各段的尺寸： d1 =40mm， d2 =45mm， d3=42mm， d4 =40mm查《機械設(shè)計課程設(shè)計》P146 選軸承為：深溝球軸承，其型號為：6208查《機械零件設(shè)計手冊》P290 表54可知，選普通平鍵 A 型，其中b =14，h = 9，L=503 軸：P3 =5200W 初算dmin取 dmin =40mm確定軸各段尺寸： d1 =40mm， d2 =45mm， d3 =42mm， d 4=40mm查《機械零件設(shè)計手冊》P290 表54可知，選普通平鍵 A 型，其中b =12，h = 8，L1 = 70，L2 = 56 聯(lián)軸器及夾緊裝置的選擇 聯(lián)軸器的選擇查《機械零件設(shè)計手冊》P490表111可知，選凸緣聯(lián)軸器。 夾緊裝置的選擇選擇斜楔夾緊機構(gòu)，其動力為液壓缸。61參考文獻 結(jié)論本設(shè)計根據(jù)高速線材生產(chǎn)線的要求，完成一個線材專用打包機扭結(jié)機構(gòu)的設(shè)計。該設(shè)計題目比較好地體現(xiàn)機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)生的理論研究水平、實踐動手能力以及專業(yè)精神和態(tài)度，具有較強的針對性和明確的實施目標，實現(xiàn)了理論和實踐的有機結(jié)合。然后對各個局部進行相關(guān)技術(shù)參數(shù)的計算，以及一些部件的選擇。動力源選擇液壓馬達，傳動裝置參照減速器的設(shè)計，最后級采用扭結(jié)齒輪和開槽軸，通過齒輪旋轉(zhuǎn)帶動軸旋轉(zhuǎn)從而使捆線旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)打結(jié)。各個局部設(shè)計完成后把它們組裝在一起就完成了扭結(jié)機構(gòu)的設(shè)計。錯誤！未找到引用源。在這里首先要感謝我的導(dǎo)師趙巖老師。這次的設(shè)計題目為高速線材打包機結(jié)構(gòu)改造設(shè)計，對我來說有不小的難度，也有很多問題，每次有問題時趙老師都細心耐心地給我指導(dǎo)和幫助，每次我都能從趙老師那里學(xué)到很多。其次，在整個畢業(yè)設(shè)計的過程中，同樣得到了其他老師及同學(xué)的指導(dǎo)與幫助，在此對他們表示衷心的感謝。參考文獻，2008,5：5859，61, 2005,6:202203:自然科學(xué)版，2001，4：3133. 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