【正文】 的過程，本章首先從總體上介紹了站控系統(tǒng)的流程分區(qū)，然后著重介紹了ESD的硬件配置， I/O模塊，畫出了I/O模塊的接線原理圖，為現(xiàn)場(chǎng)接線提供了依據(jù)，介紹了ESD的容錯(cuò)控制和安全控制，最后計(jì)算I/O點(diǎn)數(shù)，為下面的設(shè)計(jì)做準(zhǔn)備。此次編程首先以一個(gè)電動(dòng)閥的控制為例，介紹編程軟件，I/O模塊組態(tài)，以及地址表的分配，并進(jìn)行流程介紹和編程；并且給出整個(gè)ESD系統(tǒng)主邏輯的流程圖和一個(gè)電動(dòng)閥的流程圖。 編程軟件(ELOP II Factory)應(yīng)用編程在使用ELOP II Factory進(jìn)行編程之前，首先要準(zhǔn)備好Hardlock，它是一種硬件加密技術(shù)。建立子程序功能塊，以一個(gè)閥門的子程序?yàn)槔?） 在test1上單擊右鍵，選擇New/Configuration點(diǎn)擊，并將默認(rèn)的Newconf更改名稱為xqds；2） 在xqds上單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇New/Resource，此時(shí)在xqds下增加了newresource；3） 在xqds上單擊右鍵選擇New/Library，在“xqds”下就增加一個(gè)“newlib”，在“newlib”上點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“Rename”可以更改名稱；4） 在“newlib”下單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇New/Function Block Type，在“newlib”下就增加一個(gè)“newFB”，在“newFB”上點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“Rename”可以更改名稱，在此將其更改為“rotork”，我將在“rotork”中建立一個(gè)閥門的控制邏輯功能塊；3421雙擊“rotork”，界面變?yōu)樯蠄D的四個(gè)區(qū)：1區(qū)為編程區(qū)，功能塊的具體功能在這里編程實(shí)現(xiàn)，它可以調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)庫里的功能塊； 2區(qū)是功能塊的結(jié)構(gòu)圖，使用鼠標(biāo)托拽可以增加其輸入輸出的函數(shù)變量； 3區(qū)是變量區(qū), 在1區(qū)里的變量都需要在3區(qū)中定義； 4區(qū)中是一些錯(cuò)誤信息瀏覽。2. 將在3區(qū)中建好的變量名拉入1區(qū)中，在1區(qū)中的某個(gè)區(qū)域第一次使用，需要在該區(qū)域輸入一個(gè)名稱，如下圖:不輸名稱也可以，直接點(diǎn)擊OK，同樣把所有建好的變量都拉入1區(qū)，在編程時(shí)將用到，在3區(qū)中能看出變量的使用狀態(tài)，如下:上圖中CLOSE和XSH是在2區(qū)中沒有使用過的變量，OPEN雖然在2區(qū)中使用，但是沒有建立連接，STOP是在2區(qū)中使用并建立了連接關(guān)系的，拖入2區(qū)中的變量可以使用鼠標(biāo)改變它的尺寸，還可以在注釋區(qū)中輸入注釋，也可以將注釋區(qū)刪除，如下圖的STOP和OPEN變量:在1區(qū)中根據(jù)邏輯圖編制程序，在編制程序的過程中，你可以使用標(biāo)準(zhǔn)的功能塊，也可以使用你已經(jīng)建立的功能塊，使用功能塊的方法為：用鼠標(biāo)按住OR功能塊，然后移動(dòng)鼠標(biāo)到編程區(qū)域，松開鼠標(biāo)，使用鼠標(biāo)可以將功能塊拉長，從而增加功能塊的輸入變量，如上圖的兩個(gè)OR功能塊，一個(gè)是2個(gè)輸入的，另一個(gè)是4個(gè)輸入變量的。將變量連接到功能塊上，在變量突出的頭上按住鼠標(biāo)并移動(dòng)到功能塊突出的頭上，然后松開鼠標(biāo)，就連接好了。在編程中，如果還需要全局變量，也可根據(jù)需要在VAR_GLOBAL中建立，完成上述工作后，在將VAR_GLOBAL中的變量標(biāo)簽名拉入編程區(qū)域，就可以開始編制程序。 分配地址 本次設(shè)計(jì)選用三塊HIMA模塊，分別是HIMatrix FHIMatrix F3 DIO 20/8 01，并分別編號(hào)為FF3A、F3B；（標(biāo)簽即為地址）序號(hào)模塊通道標(biāo)簽描述類型1[01].ValueESD0001ESD命令BOOL2[02].ValueHS0001手動(dòng)閥0001BOOL3[03].ValueHS0002手動(dòng)閥0002BOOL4[04].ValueHS0003手動(dòng)閥0003BOOL5[05].ValueZSH1101XV1101全開到位BOOL6[06].ValueZSL1101XV1101全關(guān)到位BOOL7[07].ValueZSH1201XV1201全開到位BOOL8[08].ValueZSL1201XV1201全關(guān)到位BOOL9[09].ValueXSH1201XV1201正在開狀態(tài)BOOL10[10].ValueXSL1201XV1201正在關(guān)狀態(tài)BOOL11[11].ValueXUS1201XV1201故障BOOL12[12].ValueZSH1202XV1202全開到位BOOL13[13].ValueZSL1202XV1202全關(guān)到位BOOL14[01].ValueZSH1204XV1204全開到位BOOL15[02].ValueZSL1204XV1204全關(guān)到位BOOL16[03].ValueXSH1204XV1204正在開狀態(tài)BOOL17[04].ValueXSL1204XV1204正在關(guān)狀態(tài)BOOL18[05].ValueXUS1204XV1204故障BOOL19[06].ValueZSH1205XV1205全開到位BOOL20[07].ValueZSL1205XV1205全關(guān)到位BOOL21[08].ValueXSH1205XV1205正在開狀態(tài)BOOL22[09].ValueXSL1205XV1205正在關(guān)狀態(tài)BOOL23[10].ValueXUS1205XV1205故障BOOL24[11].ValueZSL5701XV5701全關(guān)到位BOOL25[01].ValueZSH6801XV6801全開到位BOOL26[02].ValueZSL6801XV6801全關(guān)到位BOOL27[03].ValueXSH6801XV6801正在開狀態(tài)BOOL28[04].ValueXSL6801XV6801正在關(guān)狀態(tài)BOOL29[05].ValueXUS6801XV6801故障BOOL30[06].ValueZSH6911XV6911全開到位BOOL31[07].ValueZSL6911XV6911全關(guān)到位BOOL32[08].ValueXSH6911XV6911正在開狀態(tài)BOOL33[09].ValueXSL6911XV6911正在關(guān)狀態(tài)BOOL34[10].ValueXUS6911XV6911故障BOOL35[01].ValueXO1101開閥命令輸出BOOL36[02].ValueXC1101關(guān)閥命令輸出BOOL37[03].ValueESD1101ESD命令BOOL38[04].ValueXO1201開閥命令輸出BOOL39[05].ValueXC1201關(guān)閥命令輸出BOOL40[06].ValueESD1201ESD命令BOOL41[07].ValueXO1202開閥命令輸出BOOL42[08].ValueXC1202關(guān)閥命令輸出BOOL43[01].ValueESD1202ESD命令BOOL44[02].ValueXO1204開閥命令輸出BOOL45[03].ValueXC1204關(guān)閥命令輸出BOOL46[04].ValueESD1204ESD命令BOOL47[05].ValueXO1205開閥命令輸出BOOL48[06].ValueXC1205關(guān)閥命令輸出BOOL49[07].ValueESD1205ESD命令BOOL50[08].ValueESD5701ESD命令BOOL51[01].ValueXO6801開閥命令輸出BOOL52[02].ValueXC6801關(guān)閥命令輸出BOOL53[03].ValueESD6801ESD命令BOOL54[04].ValueXO6911開閥命令輸出BOOL55[05].ValueXC6911關(guān)閥命令輸出BOOL56[06].ValueESD6911ESD命令BOOL以上命令為模塊硬接點(diǎn)的命令，指的是通過模塊的DI/DO口直接連到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行設(shè)備的控制。 編制程序分兩部分進(jìn)行流程介紹，首先是電動(dòng)閥的控制，弄清楚一個(gè)電動(dòng)閥的自動(dòng)控制后，對(duì)后面整條線的ESD閥門控制就會(huì)很容易理解。 流程圖 電動(dòng)閥的控制流程 ESD控制的電動(dòng)閥有自動(dòng)控制和現(xiàn)場(chǎng)按鈕動(dòng)作，自動(dòng)控制由程序中的條件觸發(fā)ESD控制的閥門動(dòng)作。 開閥命令輸出執(zhí)行條件：程序自動(dòng)開閥命令，故障狀態(tài)為非，全開到位為非，不能停閥中間命令，不能有超時(shí)報(bào)警，在遠(yuǎn)方控制狀態(tài)下。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)按鈕觸發(fā)時(shí)，相應(yīng)的ESD閥門會(huì)自動(dòng)開關(guān)閥，而不受其他控制影響，這也就是說ESD的優(yōu)先級(jí)為最高的。電動(dòng)閥的控制流程如圖4311所示。ESD按鈕經(jīng)過一個(gè)300毫秒的延時(shí)計(jì)時(shí)器，目的是防止有雷擊時(shí)，短暫電流觸發(fā)ESD邏輯。ElopeⅡFactory軟件的編程語言為功能塊，下面介紹幾條此次編程中常用的ESD指令。當(dāng)輸入端IN為真時(shí)，TON開始累加計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間由輸入端口PT設(shè)置；輸出端口ET對(duì)時(shí)間計(jì)數(shù)，直到計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的值，即PT=ET；此時(shí)，輸出端口Q置1，直到輸入IN變?yōu)榈碗娖?時(shí)，輸出端口ET才復(fù)位為0，Q=0；其中端口IN、Q信號(hào)類型為BOOL，端口PT、ET的信號(hào)類型為TIME；下圖表明各端口的電平行為：圖4321 端口狀態(tài)圖2. 脈沖發(fā)生器模塊（TP）這個(gè)模塊目的是產(chǎn)生一個(gè)脈沖，如果IN端口有個(gè)正向脈沖的信號(hào)，則輸出端口Q置1，此時(shí)端口ET開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)先設(shè)定的時(shí)間TP后，輸出端口Q復(fù)位，端口ET的值一直保持最終值，直到輸入端IN變?yōu)?為止；其中端口IN、Q信號(hào)類型為BOOL，端口PT、ET的信號(hào)類型為TIME；下圖表明個(gè)端口的電平行為：圖4322 端口狀態(tài)圖3. RS觸發(fā)器模塊（RS）該區(qū)塊的RS