【正文】 度完全正常。 當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。 (4)機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。 （三）步進(jìn)電機(jī)的一些基本參數(shù)(1)電機(jī)固有步距角　　它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。/176。、整步工作時(shí)為 176。 (2)步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)　　是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。/176。/176。/176。在沒有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足自己步距角的要求。 (3)保持轉(zhuǎn)矩是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。（三）絲杠的選擇根據(jù)系統(tǒng)要求，選擇滾珠絲桿，綜合各種因素選擇內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠(JB/T 98931999), 此絲杠的規(guī)格代號(hào)為 1604；公稱直徑 =16mm；公稱導(dǎo)程 =4mm；0d0hP（四）步進(jìn)電機(jī)的選擇根據(jù)本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可知，Z 軸運(yùn)動(dòng)所需的轉(zhuǎn)矩最大，三相交流異步電動(dòng)機(jī)的重量為 ，加上步進(jìn)電機(jī)、固定板、刀具等的重量共為 驅(qū)動(dòng)扭矩為： =21FaPhT????21mgh??T：驅(qū)動(dòng)扭矩Fa：導(dǎo)向面上的摩擦阻力：導(dǎo)向面上的摩擦系數(shù)?g：重力加速度Ph：進(jìn)給絲杠的導(dǎo)程：進(jìn)給絲杠的正效率1?滾珠絲杠 =， =?推出： ??? = Nm?故選擇 56BYG250DSASSBL0241 型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，此電動(dòng)機(jī)的參數(shù)：相數(shù)：2；步距角： / ；靜態(tài)相電流：；相電阻: 。2c（五）步進(jìn)電機(jī)與絲杠的配合計(jì)算根據(jù)以上步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及絲杠的選擇，可知步距角為 ，絲杠的導(dǎo)程為 4mm.?由此可計(jì)算出當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器毎發(fā)出一個(gè)脈沖絲杠移動(dòng)的距離 SS= ?? = 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)由于在刀具進(jìn)給方向上，需要對(duì)被控對(duì)象實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制，而實(shí)現(xiàn)精確位置控制的一個(gè)基本條件是需要有高精度的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。而交流伺服電機(jī)傳動(dòng)技術(shù)卻能以較低的成本獲取極高的位置控制精度，所以在本系統(tǒng)中 Y 軸方向的運(yùn)動(dòng)采用伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)進(jìn)行進(jìn)給 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（一）伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制面板圖 211 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制面板表 27 面板說明按 鍵 激 活 條 件 功 能在模式顯示時(shí)有效在以下 5 種模式之間切換：1） 監(jiān)視器模式2） 參數(shù)設(shè)置模式3） EEPROM 寫入模式4） 自動(dòng)調(diào)整模式5） 輔助功能模式一直有效用來在模式顯示和執(zhí)行顯示之間切換改變各模式里的顯示內(nèi)容、更改參數(shù)、選擇參數(shù)或執(zhí)行選中的參數(shù)僅對(duì)有小數(shù)點(diǎn)閃爍的那一位數(shù)據(jù)有效 把可移動(dòng)的小數(shù)點(diǎn)移動(dòng)到更高位數(shù)（二）驅(qū)動(dòng)器的各個(gè)接口圖 212 伺服驅(qū)動(dòng)器接口圖（三）驅(qū)動(dòng)器的工作原理伺服驅(qū)動(dòng)器的工作目的，主要是根據(jù)伺服控制器送出的指令（P,V,T）工作。本系統(tǒng)通過 PLC 將動(dòng)作信息傳輸輸給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器通過內(nèi)部的位置控制單元、速度控制單元及驅(qū)動(dòng)單元的配合去驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠，以完成 PLC 程序中所要求的動(dòng)作。伺服電機(jī)可使控制速度、位置精度非常準(zhǔn)確。其主要分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。（三）工作原理子上裝有兩個(gè)位置互差 90176。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。它可使臨界轉(zhuǎn)差率 ，這樣不僅01S?使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 　 (2)運(yùn)行范圍較廣 　 (3)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象 正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電源頻率為 50Hz，電壓有36V、110V、2380V；當(dāng)電源頻率為 400Hz，電壓有 20V、26V、36V、115V等多種。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于 的小功率控制系統(tǒng)。 功能 （1）高速響應(yīng)定位控制單元對(duì)于來自CPU 單元的指令在2 毫秒內(nèi)做出響應(yīng)（2）存儲(chǔ)器操作和直接操作有兩種不同的控制方法。（3）控制軸的數(shù)量和輸出類型PCU可以有2或者4個(gè)軸。對(duì)于任何數(shù)目的控制軸，開放式控制器輸出，或者線路激勵(lì)器輸出都是可得的。（4）可由軸來選擇的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和脈沖序列輸入類型的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以與PCU相連。（5）中斷進(jìn)給當(dāng)一個(gè)中斷在脈沖輸出過程中輸入時(shí)，定位僅僅繼續(xù)進(jìn)行一定的數(shù)量然后停止。這意味著在大范圍內(nèi)以精確的速度定位是可能的。(2)工作原理當(dāng)輸入量(如電壓、電流、溫度等)達(dá)到規(guī)定值時(shí)，使被控制的輸出電路導(dǎo)通或斷開的電器。廣泛應(yīng)用于電力保護(hù)、自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)、遙控、測(cè)量和通信等裝置中 [15]。 接觸器(1)定義接觸器(Contactor)是指工業(yè)電中利用線圈流過電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，使觸頭閉合，以達(dá)到控制負(fù)載的電器。(2)分類1)按控制線圈的電壓分直流接觸器、交流接觸器 2)按操作機(jī)構(gòu)分電磁式接觸器、永磁式接觸器3)按驅(qū)動(dòng)方式分液壓式接觸器、氣動(dòng)式接觸器 4)按動(dòng)作方式分直動(dòng)式接觸器、轉(zhuǎn)動(dòng)式接觸器(3)工作原理當(dāng)接觸器的電磁線圈通電后，會(huì)產(chǎn)生很強(qiáng)的磁場(chǎng)，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵，并帶動(dòng)觸頭動(dòng)作：常閉觸頭斷開；常開觸頭閉合，兩者是聯(lián)動(dòng)的。 接觸器與繼電器的區(qū)別繼電器：輔助觸點(diǎn)比較多，用于控制電路、電流小，沒有滅 弧裝置，可在電量或非電量的作用下動(dòng)作。有滅弧裝置，一般只能在電壓作用下動(dòng)作 [12]。 控制系統(tǒng)接線圖圖 33 步進(jìn)電機(jī)兩軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)接線圖 程序 工作原理PLC 接受外部操作信號(hào)發(fā)送給兩軸定位模塊 CJ1WNC213，CJ1WNC213 接受命令并控制驅(qū)動(dòng)器使運(yùn)動(dòng)軸按軌跡運(yùn)動(dòng)。X、Y 軸聯(lián)動(dòng)，從而在蠟?zāi)ど闲纬伞爸小弊?。此時(shí)，交流伺服完全準(zhǔn)備好，可以執(zhí)行定位控制。前、后限位開關(guān)直接接入交流伺服驅(qū)動(dòng)器的專用輸入端，進(jìn)行限位保護(hù)。而步進(jìn)電動(dòng)機(jī)則驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿，再由蝸輪蝸桿帶動(dòng) C 軸旋轉(zhuǎn) [14]。頻率通過改變 3 端上連接的電位器來調(diào)整。首先，各軸復(fù)位；X 軸運(yùn)動(dòng)，Z 軸運(yùn)動(dòng)，Y 軸運(yùn)動(dòng)，使刀具對(duì)準(zhǔn)到蠟?zāi)さ闹虚g位置；軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使刀具在蠟?zāi)ひ幻嫔峡滔隆爸小?；Y 軸后退；即完成此次設(shè)計(jì)。H. Ishikawa, A new 3DCAD system for setbased parametric design, Int J Adv Manuf Technol (2022) 29: 137150 附錄一：英文文獻(xiàn)Stone cutting automation technology based onfeaturesJulio Garrido Campos, Ricardo Marin Martin, Jose Ignacio Armesto, Juan Saez LopezDepartamento de Ingenieria de Sistemas y Automatica . Ingenieros Industriales. Universidad de Vigo Vigo, SpainKeywords Automation, CAD/CAM/CNC, disc cutting technologies,features.Abstract:This paper proposes a CAD/CAM/CNC architecture to automate saw blade stone cutting machines (disc stone cutting machines). The architecture is designed to give the controller the capacity of decision making as well as control of the machine tool, with the objective of being able to react to changes in the machining conditions,which is mon in this kind technology. Adopting a similar paradigm as the new approaches for CNC manufacturing, especially the new ISO standard for CNC programming (STEPNC), the proposed system is based on the definition of product features to be municated to the controller. The controller has the objective of machining the features, and it is able to replan, on the fly,the work to get them, despite changing conditions in the stone or in the disc.INTRODUCTIONA. Stone cutting technologyThere are several stone cutting technologies and machines as stone cutting by diamond blades [1], abrasive water jet cutting [2], disc cutting or circular saw cutting machines (also know as bridge saw machines) [3], etc. They vary in eficiency and cost, quality of the machined part, and the set of profiles or features they are able to machine. Among them,circular sawing with diamondimpregnated segments mounted on a circular steel core is the most extensevely used process for granites and stone in general [4].Disc cutting machines are a unique technology because of the used tool, a disc. Using discs limits the number of axis which can be moved when they are into the stone (only movements in the cutting plane can be done), although to make plex features as arc patterns (figure 1), even five axis movements may be needed and performed when the disc is out of the stone. Another representative characteristic of this technology is the nonhomogeneous conditions of the cutting process due to, for instance, a sudden lost of disc cutting efficiency, changes in the stone structure, etc. Stone or disc changing conditions cause that, to get an optimized process,the control orland the operator should have the ability of making deep changes in the middle of the process.9781424441952/09/$ (c) 2022 IEEEDisc or circular saw stone cutting machines may be,therefore, very plex, with 5 or more axis (figure 2) to be able to machine those plex parts, both in terms of mechanical architecture and in terms of the control system. In some cases, they are being programmed using the same technology as their metal CNC machines counterparts, the