【正文】 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????7 選擇 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????7 變頻器及三相交流異步電動機 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????8 變頻器定義 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????8 工作原理 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????8. 3 操作面板 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????9 接線方法 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????9. 5 三相異步交流電動機 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????10 步進電機驅動器與步進電機 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????10 步進驅動器的選擇 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????10 步進電動機的選擇 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????13 伺服電機驅動器與伺服電機 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????15 伺服驅動器 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????17 伺服電機 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????18 NC 運動控制模塊 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????19 定義 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????19 功能 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????19 選擇 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????19 繼電器(KA)與接觸器（KM） ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????19 繼電器 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????19 接觸器 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????20 接觸器與繼電器的區(qū)別 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????20第三章 系統(tǒng)軟件設計 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????22 總體設計方案 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????22 總控制系統(tǒng)工作流程圖 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????22 輸入輸出線表 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????22 步驟一：步進電機兩軸聯(lián)動 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????23 控制系統(tǒng)原理圖 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????23 控制系統(tǒng)接線圖 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????24 程序 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????24 工作原理 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????25 步驟二：交流伺服電機控制 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????25 控制系統(tǒng)原理圖 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????25 控制系統(tǒng)接線圖 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????25 程序 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????26 工作原理 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????28 步驟三：步進電機 C 軸旋轉 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????28 步進電機 C 軸控制接線圖 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????28 程序 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????29 工作原理 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????30 步驟四：變頻調速 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????30 變頻調速接線圖 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????30 程序 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????31 工作原理 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????31 本章小結 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????31參考文獻 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????31附錄一：文獻翻譯 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????33附錄