【正文】 有鋼球定位和銷槽定位等。用鋼球定位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用較廣，但有時(shí)定位不太可靠。圖 3－4 移動(dòng)式操作機(jī)構(gòu)對(duì)以上三個(gè)方案進(jìn)行比較如下:在 x62 中，考慮到三聯(lián)滑移齒輪移動(dòng)的距離較長(zhǎng)，用擺動(dòng)時(shí)操作機(jī)構(gòu)會(huì)使齒輪的徑向偏移過大或擺桿的長(zhǎng)度太大，這時(shí)就不適宜采用這種機(jī)構(gòu)。且凸輪機(jī)構(gòu)是靠點(diǎn)、線接25觸，易磨損。移動(dòng)式操作機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)方便、工作可靠等特點(diǎn)，故在進(jìn)給箱的控制操作中采用移動(dòng)式操作機(jī)構(gòu)。這時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄 1 同時(shí)帶動(dòng) 2 轉(zhuǎn)到某一位置，再將 2 推回到原位。即轉(zhuǎn)速盤 2推著 4 向左移動(dòng)。齒條 3 的階梯部分穿過大孔。撥叉 6 安裝在齒條 4 上，同時(shí)隨著 4 到達(dá)最左位，從而實(shí)現(xiàn)了所控制齒輪的左位。LⅡ軸和Ⅲ軸之間的中心距 ⅡⅢ=88mm。Ⅳ軸和軸Ⅴ之間的中心距 ⅣⅤ=。25cm 25cm圖 37 Ⅲ軸上三聯(lián)滑移齒輪移動(dòng)位置示意圖 Ⅴ軸上三聯(lián)滑移齒輪的左右行程也都是 25mm。如表 31 所示：表 31　 各個(gè)齒輪的位置進(jìn)給速度 Ⅲ軸上的齒輪 Ⅴ軸上的齒輪 Ⅴ軸上的離合器 左 中 左30 左 右 左 左 左 左 右 中 左60 右 右 左75 右 左 左95 中 中 左118 中 右 左150 中 左 左190 左 中 右235 左 右 右300 左 左 右375 右 中 右475 右 右 右600 右 左 右750 中 中 右950 中 右 右1180 中 左 右為便于安裝和控制，現(xiàn)擬將各互鎖齒輪安置在同一軸線上。旋 時(shí)的變速盤。8?139?對(duì)撥動(dòng)Ⅴ軸上的三聯(lián)滑移齒輪的桿對(duì)應(yīng)孔盤位置的孔，初步選擇孔的直徑和Ⅲ軸上的三聯(lián)滑移齒輪的桿對(duì)應(yīng)孔盤位置的孔的直徑相同，即大孔的直徑 m，小孔的直徑為12mm，孔盤的直徑初選為 mm 和 mm。81590⑵齒條組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：齒條組件的作用分兩種，帶動(dòng)撥叉或者約束與他配合的齒條組件的運(yùn)動(dòng)。齒條上要安裝撥叉且其左右行程均為 25mm，則齒條的長(zhǎng)度應(yīng)該大于兩個(gè)行程之和，這里選擇齒條長(zhǎng)度為 95mm，齒條知其中間作用，因此齒條的模數(shù)選擇按標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)選擇，29選 m=2，齒條桿的左端的直徑為 25mm 右端要與變速盤配合且有兩種直徑選擇直徑略小于孔盤的空的直徑分別選 10mm 和 8mm。中間一段的直徑選擇 25mm長(zhǎng)度由兩個(gè)支撐壁之間的距離決定。所以在這里不進(jìn)行桿的穩(wěn)定性校核。 圖 311 控制三聯(lián)滑移齒輪的齒條組件控制Ⅴ軸上三聯(lián)滑移齒輪的齒條組件的結(jié)構(gòu)如圖 312。法蘭盤機(jī)構(gòu)如圖 313 ：30圖 313 法蘭盤機(jī)構(gòu)⑶撥叉的設(shè)計(jì)：撥叉不需要承受太大的力，只要能實(shí)現(xiàn)既定的控制動(dòng)作就可以。31第 4 章 傳動(dòng)件的設(shè)計(jì) 軸的設(shè)計(jì)機(jī)床軸類零件的設(shè)計(jì)計(jì)算，應(yīng)根據(jù)軸的受載情況、傳動(dòng)精度要求等特點(diǎn)，有重點(diǎn)地進(jìn)行。第二步：軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第三步：軸的受力分析根據(jù)軸的受力及支承的跨距情況，計(jì)算支承反力、彎矩，畫出軸的彎矩圖及扭矩圖。軸徑的估算當(dāng)軸的長(zhǎng)度及跨距未定，支承反力及彎矩?zé)o法求出時(shí)，可先按扭轉(zhuǎn)剛度或扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度對(duì)軸的直徑進(jìn)行估算。jn 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求是：⑴軸與裝在軸上的零件要求有準(zhǔn)確的工作位置，并便于裝拆、調(diào)整。 軸的材料及熱處理機(jī)床上的大多數(shù)軸都應(yīng)該有足夠的剛度，而剛度的大小與材料的彈性模量有關(guān)。當(dāng)對(duì)疲勞強(qiáng)度、耐磨性等有特殊要求時(shí)，可采用合金鋼，一般采用 40Cr 或 45MnB。大型的軸可以進(jìn)行正火處理，以改善切削性能、消除鍛造應(yīng)力、細(xì)化晶體及消除組織不均勻性，在滑動(dòng)軸承中工作的軸，其軸頸部位有耐磨性要求，局部表面應(yīng)淬硬，硬度為 HRC 45～50，也可在調(diào)質(zhì)的基礎(chǔ)上進(jìn)行表面淬硬，以獲得均勻致密的硬化層。 計(jì)算軸的功率、轉(zhuǎn)速及軸頸 KW 1450r/min Ip?In = KW 1450 =698r/min?In??2654 根據(jù)軸的標(biāo)準(zhǔn)系列 故取 ?698 =286r/.=2KWp??In??1639 根據(jù)軸的標(biāo)準(zhǔn)系列 故取 3d?286 =109r/=12p??IVn??1847 軸為花鍵軸并且該軸上有鍵槽，根據(jù)軸的標(biāo)準(zhǔn)系列 故取 65mm4d?109 =98r/.=57KWp??Vn?192 33根據(jù)軸的標(biāo)準(zhǔn)系列 故取 100mm5d? 軸的強(qiáng)度校核計(jì)算軸的強(qiáng)度計(jì)算應(yīng)根據(jù)軸上所受的在和類型，采用相應(yīng)的方法。機(jī)器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的軸，多數(shù)是轉(zhuǎn)軸，其計(jì)算準(zhǔn)則為彎扭組合疲勞強(qiáng)度問題。因此，對(duì)于精度要求計(jì)算的轉(zhuǎn)軸，在前面對(duì)軸的初步估算的基礎(chǔ)上，然后進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，畫出軸的結(jié)構(gòu)尺寸，畫出軸的結(jié)構(gòu)草圖，確定軸的全部結(jié)構(gòu)和尺寸，才能進(jìn)行精確的強(qiáng)度校核。在畫軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖時(shí)，首先確定軸承支承反力的作用點(diǎn)。軸上的支反力的作用點(diǎn)（滾動(dòng)軸承或滑動(dòng)軸承）按有關(guān)手冊(cè)選取。圖 35結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，實(shí)際采用軸徑為：32㎜，故滿足要求。 齒輪齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：齒輪機(jī)構(gòu)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于傳遞空間任意兩軸或多軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。齒輪機(jī)構(gòu)主要缺點(diǎn)：制造及安裝精度要求高，價(jià)格較貴，不宜用于兩軸間距離較大的場(chǎng)合。2) 根據(jù)機(jī)床的特點(diǎn)，故選擇 8 級(jí)精度。4) 初選齒輪齒數(shù) z=18。20??? 計(jì)算齒輪參數(shù)按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) (51)??1376tEdHPkTud???????（1）確定公式中的各計(jì)算數(shù)值 試選 Kt=（2）選取齒寬系數(shù) =1d（3）齒輪副材料對(duì)傳動(dòng)尺寸的影響系數(shù) 取 1E??（4）計(jì)算小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩 (52)(/)pT Nmn????上式中 為小齒輪軸所傳遞的功率，單位 W； 為小齒輪軸的轉(zhuǎn)速，單位1 1n36r/min 。而對(duì)于干式離合器則應(yīng)該嚴(yán)格防止浸入摩擦片，否則會(huì)影響其工作性能，是傳遞扭矩下降，結(jié)合時(shí)間延長(zhǎng)；安裝位置的選擇也應(yīng)適當(dāng)，以保證正常的通風(fēng)和散熱，必要時(shí)可用風(fēng)扇強(qiáng)制冷卻。粘度過高，在低速情況下油膜不易破裂，延長(zhǎng)了結(jié)合時(shí)間；在高速情況下增大了空扭矩和發(fā)熱。如果離合器中有滾動(dòng)軸承，最好使用油脂潤(rùn)滑滾動(dòng)軸承，并加以密封。這種方式潤(rùn)滑和冷卻效果好，因而離合器的壽命長(zhǎng)，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。適用于剛性較大的軸上。下面對(duì)按軸頸尺寸及工作狀況選定的滾動(dòng)軸承型號(hào)進(jìn)行壽命驗(yàn)算： Lh=500 ≥[T] (518)?)(PKfClsn 式中，L h — 額定壽命； C — 滾動(dòng)軸承尺寸表所示的額定動(dòng)負(fù)荷[N]； — 速度系數(shù)， = nfnf?j310 — 工作情況系數(shù)；由表 36 可取為 ；fε— 壽命系數(shù)，對(duì)于球軸承：ε= 3 ；對(duì)于滾子軸承：ε=10/3— 軸承的計(jì)算轉(zhuǎn)速，為各軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速；jnKs — 壽命系數(shù)，不考慮交變載荷對(duì)材料的強(qiáng)化影響時(shí)：Ks = KNKnKT；KN — 功率利用系數(shù)，查表為 ；Kn — 轉(zhuǎn)速變化系數(shù)；查表 37 得 ；KT — 工作期限系數(shù)，按前面的工作期限系數(shù)計(jì)算；38Kl — 齒輪輪換工作系數(shù)，可由表 38 查得； 鍵的驗(yàn)算因?yàn)?d1=100 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 51 頁表選鍵為 查得162:?hb??10~2b??因?yàn)?L=80 初選鍵長(zhǎng)為 60,校核 所以所選鍵為: ??????1062:??lhb裝齒輪查查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 51 頁表選鍵為 查得68d? :214bh???102b??:因?yàn)?L=122 初選鍵長(zhǎng)為 100,校核 ??????所以所選鍵為: .:210bhl?根據(jù)軸徑 ，考慮鍵在軸端安裝，故選鍵 C10X40 GB10796963dm?根據(jù)材料為鋼、輕微沖擊，從教材有關(guān)章節(jié)查得 ，則擠壓強(qiáng)度為??10pPa?? (519) 8pTMPahl??使用上述公式對(duì)三傳動(dòng)軸上的鍵校核，結(jié)果符合設(shè)計(jì)要求。m01. min/6(2) 疲勞強(qiáng)度絲杠的最大載荷為最大進(jìn)給力加摩擦力，最大進(jìn)給力為 1625N,工作臺(tái)質(zhì)量 700kg,則：① 求計(jì)算載荷 Fc NFf ??? 16245ax? 3minam?39 324169??? N07 根據(jù)《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 計(jì)算載荷 cFMAHFK? 查表取 查表取 ?A查表取 查表取 D 級(jí)精度0H則： NFc 3287..??② 計(jì)算額定動(dòng)載荷計(jì)算值39。 min/10rn? 31067.39。??hmLcaF .248 N5③ 選用 型絲杠，由表 29 得絲杠副數(shù)據(jù)：公稱直徑 mD0? 導(dǎo)程 p1 滾珠直徑 按表種尺寸公式計(jì)算： 滾道半徑 . ???偏心距 de 20 )(7.)2(7. ????絲杠內(nèi)徑 mReDd 201 ??????? ④ 穩(wěn)定性驗(yàn)算40 絲杠一端軸向固定，采用深溝球軸承和雙向球軸承，可分別承受徑向和軸向的負(fù)荷。 螺 母固 定 端 游 動(dòng) 端a 由于一端軸向固定的長(zhǎng)絲杠在工作時(shí)可能會(huì)發(fā)生失穩(wěn)，所以在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)驗(yàn)算其安全系數(shù) S,其值應(yīng)大于絲杠副傳動(dòng)結(jié)構(gòu)允許安全系數(shù)[S]絲杠不會(huì)失穩(wěn)的最大載荷稱為臨界載荷 ，并按下式計(jì)算crF 2)(lEIFacr???式中，E 為絲杠材料的彈性模量，對(duì)于鋼,E=206Gpa；l 為絲杠工作長(zhǎng)度（m） ； 為aI絲杠危險(xiǎn)截面的軸慣性矩（ ） ； 為長(zhǎng)度系數(shù)，取 。b 高速長(zhǎng)絲杠工作時(shí)有可能發(fā)生共振，因此需驗(yàn)算其不發(fā)生共振的最高轉(zhuǎn)速——臨界轉(zhuǎn)速 。crncrn?max臨界轉(zhuǎn)速按下式計(jì)算： 21)(90ldfccr??41式中： 為臨界轉(zhuǎn)速系數(shù)，見表 210，本題取 ，cf ?cf3? 2)(??crn min/.4r i/6013maxn??? 即： ，所以絲杠工作時(shí)不會(huì)發(fā)生共振。? )tan(20????DFm式中： 為摩擦角，其正切函數(shù)值為摩擦系數(shù)； 為平均工作載荷? mF NT ?????)39。L? ⑥ 效率驗(yàn)算 滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率 為? )2.39。? 經(jīng)上述計(jì)算驗(yàn)算， 各項(xiàng)性能均符合題目要求，所以合格。 Mastercam 具有強(qiáng)勁的曲面粗加工及靈活的曲面精加工功能。Mastercam 還具有豐富的曲面精加工功能，可以從中選擇最好的方法，加工最復(fù)雜的零件?？煽康牡毒呗窂叫ｒ?yàn)功能 Mastercam 可模擬零件加工的整個(gè)過程，模擬中不但能顯示刀具和夾具，還能檢查刀具和夾具與被加工零件的干涉、碰撞情況?；谝陨线@些優(yōu)點(diǎn)，我們綜合考慮，最后選擇用 Mastercam 進(jìn)行模擬加工和生成后處理程序。采用銑削加工。44圖 51 繪制法蘭盤圖形 2. 進(jìn)行參數(shù)的確定，如圖 553 所示。 圖 54 工作設(shè)定46圖 55 走刀路線 4. 進(jìn)行實(shí)體切削驗(yàn)證56 實(shí)體切削驗(yàn)證47。58 法蘭盤的后處理程序48結(jié) 論通過本次對(duì) X62 型銑床進(jìn)給箱的設(shè)計(jì)，使設(shè)計(jì)好的進(jìn)給箱通過傳動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn) 18 級(jí)轉(zhuǎn)速。在這兩個(gè)多月的設(shè)計(jì)中，我從中學(xué)到很多以往在課堂上學(xué)不到的東西；并且把以往所學(xué)知識(shí)中的欠缺的地方進(jìn)行了及時(shí)的補(bǔ)充。同時(shí)，這次的設(shè)計(jì)鍛煉了我的獨(dú)立思考和設(shè)的計(jì)能力，也學(xué)會(huì)了如何使用各類工具書查找所需的內(nèi)容。且能夠翻譯具有一定難度的專業(yè)英文資料?？偠灾?，此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)是我上過的最重要的一課，它也為我今后參加工作做好了順利過渡的準(zhǔn)備。例如，選定設(shè)計(jì)方案說服力不夠強(qiáng)、操作原理的說明不夠詳細(xì)等。最后還請(qǐng)各位老師和同學(xué)批評(píng)指正。%N1000G21N1001G0G17G40G49G80G90N1002T1M6N1004G43H1Z50.N1005Z10...51N1028G0Z50.N1030Z10...N1053G0Z50.N1055Z10...52N1078G0Z50.N1080Z10....N1084G0Z50.N1086Z10...53.N1090G0Z50.N1092Z10....N1096G0Z50.N1097M5N1098G91G28Z0..N1100M30%