【正文】 。系統(tǒng)不同，其指令代碼也有差別。 數(shù)控及計算機(jī)數(shù)控 用數(shù)值數(shù)據(jù)的裝置，在運(yùn)行過程中，不斷引入數(shù)值，從而對某一生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)自動控制，叫做數(shù)值控制，簡稱數(shù)控。 數(shù)控系統(tǒng)包括程序輸入輸出設(shè) 備、數(shù)控裝置、可編程序控制器（ PLC）、主軸驅(qū)動單元等。下圖為數(shù)控系統(tǒng)結(jié)數(shù)控程序輸入設(shè)備輸出設(shè)備計算機(jī)數(shù)控裝置（CNC）PLC主軸控制單元速度控制單元主軸電動機(jī)機(jī)床進(jìn)給電動機(jī)位置監(jiān)測器圖 現(xiàn)代的數(shù)控裝置都是采用計算機(jī)作為數(shù)控裝置的核心，通過內(nèi)部信息處理過程來控制數(shù)控機(jī)床數(shù)控裝置通過主軸驅(qū)動單元控制主軸電動機(jī)的運(yùn)行，通過各坐標(biāo)軸的進(jìn)給伺服驅(qū)動單元控制數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)的運(yùn)動，通過可編山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 32 程控制器控制機(jī)床的開關(guān)電路。 計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)部工作過程 計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（ CNC）的內(nèi)部工作過程如下圖所數(shù)控程序讀入 譯碼 伺服處理預(yù)處理 插補(bǔ)處理F,X,Y,Z 進(jìn)給控制U,S,TPLC顯示 主控系統(tǒng)管理進(jìn)給控制進(jìn)給控制圖 （ CNC）的內(nèi)部工作過程 一般情況下，在數(shù)控加工之前，啟動 CNC，進(jìn)行讀入數(shù)控加工程序。當(dāng)開始加工時，在控制程序作用下將零件加工程序從存儲器中讀出，按程序段進(jìn)行處理。根據(jù)數(shù)據(jù)和指令的性質(zhì)，以后大致進(jìn)行 3中流程處理：位置數(shù)據(jù)處理、主軸驅(qū)動處理、及機(jī)床開關(guān)功能控制。（ 2）、插補(bǔ)運(yùn)算。 主軸驅(qū)動處理 機(jī)床開關(guān)功能控制 CNC 系統(tǒng) CNC 系統(tǒng)采用了微處理機(jī)、存儲器、接口芯片等，通過軟件實(shí)現(xiàn)過去難以實(shí)現(xiàn)的很多功能，因此 CNC 系統(tǒng)的功 能要比 NC系統(tǒng)的功能多得多，更加適應(yīng)數(shù)控機(jī)床的復(fù)雜控制要求。 控制功能 插補(bǔ)功能 進(jìn)給功能 主軸功能 數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn) 本銑床的數(shù)控系統(tǒng)采用以工業(yè) PC 機(jī)為硬件平臺， DOS 及其豐富的支持軟件為軟件平臺的是技術(shù)路線，使得系統(tǒng)具有可靠性好、性能價格比高、更新?lián)Q代和維護(hù)方便、便于二次開發(fā)等優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)除具有標(biāo)準(zhǔn)數(shù)控功能外，還內(nèi)設(shè)二級電子齒輪、內(nèi)裝式可編程序控制器、雙向式螺距補(bǔ)償、加工斷點(diǎn)保護(hù)與恢復(fù)、故障診斷與顯示功能。此外，系統(tǒng)使用漢字菜單和在線幫助，操作方便，具有三維仿真校驗(yàn)及加工過程動態(tài)跟蹤能力，圖形顯示形象直觀。 2．機(jī)床夾具的組 成 （ 1）、定位裝置。（ 3）、夾具體。 3．工件、夾具在數(shù)控機(jī)床上的安裝 工件、夾具在數(shù)控機(jī)床上的安裝與在普通機(jī)床上的安裝，其定位和夾緊的基本原則是一致的，所不同的是整個數(shù)控和工藝系統(tǒng)，包括數(shù)控程序的編制，工件、夾具在數(shù)控機(jī)床工作臺上的定位，都要求在工作臺上確定一個坐標(biāo)系統(tǒng)。整個工作臺按 x、 y 坐標(biāo)系，從零點(diǎn)起分成若干等分。 從 數(shù)控機(jī)床工作臺上的零點(diǎn)到夾具定位元件上的零點(diǎn)的 x、 y坐標(biāo)值，以及從夾具定位元件上的零點(diǎn)到工件上的加工點(diǎn)的坐標(biāo)值是分開標(biāo)注的。工件的 y 坐標(biāo)值的確定情況相同。固定零點(diǎn)是把坐標(biāo)原點(diǎn)永遠(yuǎn)確定在一個位置上。夾具定位元件上的零點(diǎn)和山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 35 工件上的加工點(diǎn)都可 以被確定為坐標(biāo)原點(diǎn)。這些機(jī)械零件可分為標(biāo)準(zhǔn)件和非標(biāo)準(zhǔn)件，下面將逐一介紹機(jī)械零件的一些相關(guān)的要求。 拉四方鋼材（按 GB90666冷拉四方鋼品種 ） ，六角鋼材（按 GB90766冷拉六方鋼品種 ） 或圓鋼材（按 GB90566冷 拉四方鋼品種 ） 制造的零件，其外形尺寸符合要求時，可不加工。 鑄件不許有裂紋、氣孔、砂眼、縮松、夾渣等缺陷，澆口、冒口、結(jié)疤、粘砂應(yīng)清除干凈，鍛件不許有裂紋、皺折、飛邊、毛刺等缺陷。 零件焊縫不應(yīng)有未填滿的弧坑、氣孔、溶渣雜質(zhì)、基體材料燒傷等缺陷。 零件上的內(nèi)外螺紋均不得滲碳。 凡加工要求注公差的尺寸，其尺寸公差應(yīng)按 GB180479〈公差與配合未注公差尺寸的極限偏差 IT13 的規(guī)定。 2176。 50′ ＞ 3～ 6 177。 ＞ 50～ 80 177。 1176。 30′ ＞ 10～ 18 177。 15′ ＞ 120～ 180 177。 1176。 20′ 1零件的中心孔應(yīng)按 GB14559中心孔 的規(guī)定。 1普通螺紋基體尺寸應(yīng)符合 GB19763普通螺紋直徑 1～ 600mm 基體尺寸 的規(guī)定；其公差應(yīng)符合 GB19763普通螺紋直徑 1～ 300mm 的公差 規(guī)定的 3 級精度。當(dāng)螺距 t≤ 時可不檢查粗糙度。 表 d 4 5 6 8 10 12 16 20 24 30 36 同軸度 1 螺栓、螺釘、螺紋長度的極限偏差： 當(dāng) d≤ 5mm 時，不大于﹢ 3t 當(dāng) d﹥ 5mm 時，不大于﹢ 2t （ t=螺紋螺距） 1螺栓、螺釘或螺母的支撐面應(yīng)平整，并與螺釘（或螺孔）軸心線垂山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 37 直，其基體偏差應(yīng)不大于 1176。 ： 包括為改善機(jī)械加工性能和為達(dá)到要求的機(jī)械性能而提出的熱處理要求。 山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 38 表 夾具零件的尺寸（角度） 公差數(shù)值 相應(yīng)與工件無尺寸公差的直線尺寸 177。 10′ 相應(yīng)與工件有尺寸公差的直線角度 （ 1/2～ 1/5）工件尺寸公差 緊固件的孔中心距的公差 177。 L﹥ 150mm 夾具體上的找正基面與安裝元件的平面間的垂直度 不大于 找正基面的直線度與平面度 家具板、模板、立柱角鐵、定位心軸等零件的平面之間，平面與孔之間 的平行度、垂直度、同軸度 取工件相應(yīng)的公差之半 山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 39 結(jié)論 本次設(shè)計的銑床，除了能進(jìn)行銑削加工，主軸上安裝不同的刀具時，還可以進(jìn)行鉆孔或攻絲加工 。 本次設(shè)計 我們綜合考慮了以下內(nèi)容： ：控制系統(tǒng)簡單，工作可靠，成本低。改變控制脈沖頻率，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速就隨之變化。 ：傳動效率高，摩擦損失小，其功率消耗只相當(dāng)于常規(guī)絲杠螺母副的 1/4～ 1/3。啟動力矩小，運(yùn)動平穩(wěn)，無爬行現(xiàn)象，傳動精度高，同步性好。由于滾珠絲杠不能自鎖，故 Z坐標(biāo)軸上應(yīng)加制動器來解決這一問題。 ： （ 1） .將滾珠式直線導(dǎo)軌副做成標(biāo)準(zhǔn)部件，只要安裝在相對運(yùn)動的導(dǎo)軌平面上，就可以組成合適的導(dǎo)軌。因此，運(yùn)動輕便，摩擦力小，摩擦發(fā)熱小，磨損小，可避免出現(xiàn)爬行，有較高的定位精度。 山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 41 致謝 衷心感謝袁建軍老師對本人的精心指導(dǎo)，正是在袁老師的精心指導(dǎo)下，我才能順利的完成這次設(shè)計。 袁老師廣博的學(xué)識和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度使我受益匪淺。同時感謝那些給過我?guī)椭耐瑢W(xué)們。 感謝所有關(guān)心過和幫助過我的人！ 山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 42 參考文獻(xiàn) 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reverse engineering based on a CNC milling machine This paper presents a novel reverse engineering digitizing system for full part geometry, which is based on a crosssectional imaging device built in a NC milling machine. The system successively captures a picture for each planar crosssection contour of the part by endmilling and CCD imaging, and builds the geometry for both external and internal surfaces of the plex 3D part based on a set of the vectored crosssectional contours. The system mainly consists of three ponents: a NC milling machine, a crosssectional imaging device and a puter control unit. Some issues involving the principle and process flow of the system, encasing materials, cross sectional imaging and NC code generation, etc. are described in detail. Built on an existing NC milling machine, a portable device for capturing the crosssectional images is designed, which includes an isolated light source, a digital camera, a protective case, a rigid arm and a robust tripod. The device, connected to a puter control unit, serves as a highly flexible accessory for the NC milling machine, constructing the crosssectional imaging systemor reverse engineering. Furthermore, the error analysis and accuracy assessment of the system are also addressed. A typical case is discussed in detail to illustrate the applications of the system. Such areconfigurable digitizing system for reverse engineering offers a number of advantages, such as the functional extension of an existing NC milling machine, low costs, and rapid construction. As a result, this system provides a feasible and useful scheme for many enterprises to construct their own reverse measuring 山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 44 system based on existing equipment to aid in rapid product development and extend the function of existing equipment. 1 Introduction Reverse engineering (RE) is a methodology for construct ing the vectored 3D digital model for an existing physical part by various digitizing pro