【正文】 （5）環(huán)連接：加到運動環(huán)中的最后一個連接。乃基礎 :即大地或者機架，它是一個固定不移動的零件。在一個運動仿真機構(gòu)中，可以定義多個基礎。（8）拖動：鼠標點取并在屏幕上移動機構(gòu)?？梢栽诮宇^或幾何圖元上放置驅(qū)動器，并指定構(gòu)件之間的位置、速度或加速度運動。 Pro/E 運動仿真的步驟Pro/E 運動仿真的步驟的流程圖： 凸輪機構(gòu)的運動仿真 設置機構(gòu)環(huán)境依次單擊主菜單中的“應用程序（Applications） ”→“機構(gòu)（Mechanism） ”命令，進入機構(gòu)運動仿真環(huán)境，進行機構(gòu)環(huán)境的設置。22 圖 4—5 “伺服電動機定義”對話框一接著單擊“輪廓（Profile） ”選項卡，在“規(guī)范（Specification） ”欄中選擇“速度（Velocity） ”，模的大小 A：300，如圖 4—6 所示，單擊 按鈕，完成伺服電動機的定義。圖 4—7 “拖動”對話框（4）定義分析單擊工具欄中的 （分析）工具，系統(tǒng)彈出“分析定義（Analysis Definition） ”對話框，名稱接受默認：AnalysisDefinition1，在“類型（Type ”）欄選擇“運動學（Kinematic） ”，在“圖形顯示（Graphical Display） ”的“終止時間（End Time） ”處輸入： 2， “幀頻（Frame Rate） ”處輸入：900，并在初“始位置（Initial Configuration） ”欄選擇“快照（ Snapshot） ”單選框，起用定義的快照：Snapshot1，并單擊對話框中的 （預覽）工具，預覽快照，其余接受默認，如圖 4—8 所示。23 圖 4—8 “分析定義”對話框 分析（1）測量定義 單擊工具欄中的 （測量）工具，統(tǒng)彈出“測量結(jié)果（Measure Results） ”對話框，如圖 4—9 所示，在該對話框中單擊對話框中的 （新建）工具，系統(tǒng)彈出“測量定義（Measure Definition） ”對話框，如圖 4—10 所示。24 圖 4—11 點選運動軸用同樣的方法分別繼續(xù)定義“xf2_速度”和“xf3_加速度” ，與“xf1_位移”不同的地方是“類型（Type ） ”欄處分別選“速度（Velocity） ”和“加速度（Acceleration） ”。在“測量定義（Measure Definition） ”對話框中的“名稱（Name ） ”輸入：“xf4_行程” ， “型（Type ） ”處選“位置（Position） ”， “評估方法（Evaluation Method） ”處選擇“每個時間步長（Each Time Step） ”，在“分量（Component ） ”欄處選擇“Y 分量（Yponent ） ”，如圖 4—12 所示，然后在工作區(qū)選擇如圖4—13 所示的測量點，即滑塊一角點，單擊對話框中的 按鈕，完成執(zhí)行端“xf4_ 行程 ”的定義。 圖 4—14 “測量定義”對話框 圖 4—15 “測量結(jié)果”對話框25 （2）測量結(jié)果在“測量結(jié)果（Measure Results） ”對話框中的“圖形類型（Graph Type） ”欄中選擇“測量與時間（Measure vs. Time） ”，在“測量（Measure） ”欄中按著Ctrl鍵選擇 “xf1_位移” 、 “xf2_速度”和“xf3_ 加速度 ”，鉤選“分別繪制測量圖形（Graph measures separately） ”項，在“結(jié)果集（Result Set） ”欄中選中AnalysisDefinition1，如圖 4—15 所示。圖 4—16 從動件實際運動規(guī)律從圖 4—16 所示可知：凸輪是逆時針方向旋轉(zhuǎn)，經(jīng)回程到近程休止，再經(jīng)推程到遠程休止，如此循環(huán)運動。速度在回程過程中先減少后增大，在近程休止內(nèi)速度不變，推程過程中速度先增大后減小，在遠程休止內(nèi)速度不變。由圖形曲線可知從動件的實際運動規(guī)律和修正正弦規(guī)律一致。圖 4—17 “測量結(jié)果”對話框然后單擊該對話框中的 （圖形）工具，系統(tǒng)彈出“圖形工具（Graph tool） ”窗口，如圖 4—18 所示，在該窗口中顯示了凸輪連桿機構(gòu)執(zhí)行端的Ｙ向行程和速度。這說明此凸輪機構(gòu)能夠精確輸出本文所要求的運動規(guī)律。27 結(jié) 論經(jīng)過幾個多月的忙碌后，終于完成了本設計課題的各項任務。通過這次畢業(yè)設計，我更好的把四年來所學的知識進行了綜合、鞏固，加深了對所學專業(yè)知識的理解，同時還接觸了一些在原來知識基礎上更為深層的知識?？傊@次畢業(yè)設計使我受益匪淺，為我將來工作打好了良好的基礎。由于本人知識面較窄，加上時間比較倉促缺乏實踐經(jīng)驗，設計中難免出現(xiàn)錯誤或不足之處，還望各位老師和同學批評指正，不勝感激。指導老師以其嚴謹求實的治學態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風和大膽創(chuàng)新的進取精神對我產(chǎn)生重要影響。同時，在此次畢業(yè)設計過程中我也學到了許多生活方面的知識。感謝同學對我的無私幫助，使我得以順利完成論文。參考文獻[1] Xing Yingjie. Recording and processing of planar cure using clothoids(Ind Report)—recording of cam profile with clothoidal interpolation, Tokyo: Seimitsu kogaku kaishi 61 ＆ Aug 1995 JSPE, 1995, 1092∽1100[2] Watanabe Katsuin, Exact analysis of plate cam mechanisms having errorin kinermatic constants. 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