【正文】 （2） 制動(dòng)狀態(tài)：制動(dòng)閥手柄置于“制動(dòng)位”，列車管以一定的減壓速度減壓，定壓風(fēng)缸的壓縮空氣來不及通過充氣溝逆流，主鞲鞴上下兩側(cè)形成壓差，主鞲鞴上移。同時(shí)充氣溝鞴主鞲鞴遮斷，主鞲鞴兩側(cè)壓差進(jìn)一步加大，主鞲鞴克服進(jìn)排氣閥彈簧壓力頂開進(jìn)排氣閥。同時(shí)制動(dòng)缸壓力也作用在制動(dòng)缸壓力鞲鞴上側(cè)。這時(shí)主鞲鞴上側(cè)壓力停止下降，但三通閥仍處于制動(dòng)位，副風(fēng)缸繼續(xù)向制動(dòng)缸充氣，即制動(dòng)缸壓力鞲鞴上側(cè)繼續(xù)增加，當(dāng)制動(dòng)缸壓力作用在制動(dòng)缸壓力鞲鞴上側(cè)產(chǎn)生的向下力，加上進(jìn)排氣閥彈簧的伸張力，再加上主鞲鞴上側(cè)列車管壓力作用下產(chǎn)生的向下力，上訴三個(gè)向下的力之和稍稍大于定壓風(fēng)缸壓力作用在主鞲鞴下側(cè)產(chǎn)生的向上力時(shí)，進(jìn)排氣閥壓著排氣閥口，使鞲鞴稍稍下移，直至進(jìn)排氣閥緊貼進(jìn)排氣座，切斷副風(fēng)缸向制動(dòng)缸的充氣通路。 直通自動(dòng)空氣制動(dòng)機(jī)原理圖（1） 具有階段制動(dòng)和階段緩解。（2） 具有制動(dòng)力不衰減性?？諝庵苿?dòng)分為直通式空氣制動(dòng)機(jī)、自動(dòng)空氣制動(dòng)機(jī)和直通自動(dòng)空氣制動(dòng)機(jī)。直通式空氣制動(dòng)機(jī)增壓制動(dòng)、減壓緩解，列車分離時(shí)不能自動(dòng)停車。第四章風(fēng)源系統(tǒng)風(fēng)源系統(tǒng)由主空氣壓縮機(jī)組、壓力控制器、總風(fēng)缸等組成。（2） 總風(fēng)缸（又稱主風(fēng)缸）是用來儲(chǔ)存壓力空氣的容器。工作中，總風(fēng)缸內(nèi)的壓力空氣經(jīng)總風(fēng)缸管送至制動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、控制氣路系統(tǒng)和輔助氣路系統(tǒng)供使用。當(dāng)總風(fēng)缸內(nèi)空氣壓力達(dá)到最大規(guī)定值時(shí)，自動(dòng)切斷主空氣壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)的電源電路，主空氣壓縮機(jī)停止工作；當(dāng)總風(fēng)缸空氣壓力低于最小規(guī)定時(shí)，自動(dòng)閉合主空氣壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)的電源電路，主空氣壓縮機(jī)恢復(fù)打風(fēng)。城軌車輛采用的空氣壓縮機(jī)要求具有噪聲低、振動(dòng)小、結(jié)構(gòu)緊湊、維護(hù)方便、環(huán)境實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)，其直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)已逐漸被交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)取代。（1） 由固定機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)排氣機(jī)構(gòu)、中間冷卻裝置和潤(rùn)滑裝置等幾部分組成。 （3） 活塞式空氣壓縮機(jī)的應(yīng)用廣泛、技術(shù)成熟，可靠性和穩(wěn)定性好，不需特殊潤(rùn)滑，性價(jià)比具有吸引力。主動(dòng)轉(zhuǎn)子為陽(yáng)螺桿，從動(dòng)轉(zhuǎn)子為陰螺桿?？諝飧稍锲鞯幕驹硎牵何竭^程是一個(gè)平衡反應(yīng)，即：在吸附劑（干燥劑）和與其接觸的壓縮空氣之間濕度趨向于平衡，而相對(duì)濕度大的壓縮空氣與吸附劑的表面接觸時(shí)，由于吸附劑具有大量微孔，與空氣的接觸面積大，吸附劑可以大量、快速地吸附壓縮空氣的水蒸氣分子，達(dá)到干燥壓縮空氣的目的；再生過程也是一個(gè)平衡反應(yīng)，用于吸附劑再生的吹掃氣體是由較高壓力的壓縮空氣膨脹而來，膨脹時(shí)，空氣體積增大而壓力降低，獲得的吹掃氣體的相對(duì)濕度較低，因而易于“奪”走吸附劑上已吸附的水蒸氣分子，使吸附劑恢復(fù)干燥狀態(tài)，達(dá)到再生的目的。常用的吸附劑有：硅凝膠、氧化鋁、活性炭及分子篩等。（1） 由油水分離器、干燥筒、排水閥、電空閥、再生風(fēng)缸和消聲器等組成。（3） 空氣干燥器工作過程：空氣壓縮機(jī)工作時(shí)，點(diǎn)空閥失電，活塞下方通過排氣閥排向大氣，活塞在彈簧力作用下關(guān)閉排氣閥，而空壓機(jī)輸出的壓力空氣從干燥塔中部的進(jìn)口管進(jìn)入干燥塔，首先到達(dá)油水分離器，當(dāng)含有油分和機(jī)械雜質(zhì)的壓縮空氣經(jīng)過“拉希格”圈時(shí)，油滴吸附在“拉希格”圈的縫隙中，機(jī)械雜質(zhì)則不能通過“拉希格”圈的縫隙，這樣就將壓縮空氣中的油分和機(jī)械雜質(zhì)濾去，然后再進(jìn)入干燥筒內(nèi)與吸附劑相遇，吸附劑大量地吸收水分，使從干燥筒上方輸出的壓縮空氣的相對(duì)濕度降低，達(dá)到車輛用風(fēng)系統(tǒng)的要求。（2） 特點(diǎn)：采用輪換工作的方法，按一定周期兩塔進(jìn)行功能對(duì)換，以達(dá)到壓縮空氣連續(xù)進(jìn)行去油脫水的目的。從空氣壓縮機(jī)輸出的壓力空氣首先經(jīng)過裝有“拉希格”圈的油水分離器，除去空氣中的液態(tài)油、水、塵埃等。一部分干燥過的壓力空氣（）被分流出來，經(jīng)過再生節(jié)流膨脹后，進(jìn)入另一個(gè)干燥塔對(duì)已吸水飽和的吸附劑進(jìn)行脫水再生，再生工作后的壓力空氣經(jīng)過油水分離器時(shí)，再把積聚在“拉希格”圈上的油、水及機(jī)械雜質(zhì)等從排泄通路排出。當(dāng)然最主要的是空氣干燥器，其特點(diǎn)是“壓力吸附與無熱再生”。單塔式的特點(diǎn)是吸附劑的吸附作用與再生作用在同一個(gè)干燥筒內(nèi)進(jìn)行，而雙塔式則是采用輪換工作的方法，按一定周期兩塔進(jìn)行功能對(duì)換，以達(dá)到壓縮空氣連續(xù)進(jìn)行去油脫水的目的。它的用途是把作用在制動(dòng)缸活塞上的壓力空氣推力增大適當(dāng)倍數(shù)以后，平均地傳遞給各塊閘瓦或閘片，使其轉(zhuǎn)變?yōu)閴壕o車輪踏面或制動(dòng)盤的機(jī)械力，阻止車輪轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生制動(dòng)作用。（1） 工作過程：制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)控制裝置根據(jù)制動(dòng)指令使制動(dòng)缸內(nèi)產(chǎn)生相應(yīng)的制動(dòng)缸壓力，該壓力通過制動(dòng)缸使制動(dòng)缸活塞桿產(chǎn)生推力，經(jīng)基礎(chǔ)制動(dòng)裝置中的一系列桿件的傳遞、分配，使每塊閘瓦都貼靠車輪踏面，并產(chǎn)生閘瓦壓力。緩解時(shí)，制動(dòng)裝置將制動(dòng)缸內(nèi)壓力空氣排出，制動(dòng)缸活塞在制動(dòng)缸緩解彈簧的作用下退回，通過各桿件帶動(dòng)閘瓦離開車輪踏面。單元制動(dòng)缸中包括閘調(diào)器，夾鉗裝置由吊桿、閘片托、杠桿和支點(diǎn)拉板組成。（2）盤形制動(dòng)的散熱性能比較好，所以摩擦系數(shù)穩(wěn)定，能得到較恒定的制動(dòng)力。（3）由于可以自由地選擇制動(dòng)盤和閘片的材料，使這一對(duì)摩擦副具有最佳的制動(dòng)系數(shù)。因此可以減小閘片壓力，制動(dòng)缸及杠桿的尺寸都可以縮小，減輕了制動(dòng)裝置的重量。一般來說，盤形制動(dòng)的閘片面積比閘瓦制動(dòng)的閘瓦面積大，承受的單位面積壓力小，它的磨耗率也小?；A(chǔ)制動(dòng)分為兩類，一類是由踏面和閘瓦組成摩擦副的踏面制動(dòng)，一類是由制動(dòng)盤和閘片組成摩擦副的盤形制動(dòng)。同時(shí)散熱性能比較好，獲得較高的摩擦系數(shù)和穩(wěn)定性且運(yùn)用經(jīng)濟(jì)。（2） 低速制動(dòng)的黏著系數(shù)離散度比較大是我國(guó)制動(dòng)黏著系數(shù)分布的特點(diǎn)之一。（4） 軌道交通車輛一般都在較高的速度下行駛，一旦出現(xiàn)車輪踏面擦傷，其危害隨運(yùn)行速度的提高而增加。1908年， 。1948年，美國(guó)的Westinghouse Air Brake公司開發(fā)了鐵路機(jī)車專用的ABS裝置。70、80年代以后，微機(jī)控制防滑器。防滑控制系統(tǒng)通過速度傳感器檢測(cè)列車運(yùn)行速度和每一個(gè)車輪的速度，當(dāng)兩者差值達(dá)到一定值時(shí)，判斷為滑行出現(xiàn)，控制防滑閥動(dòng)作減小該車輪的制動(dòng)缸壓力，消除滑行。速度傳感器的輸出是防滑控制中速度計(jì)算的基礎(chǔ)，速度傳感器感應(yīng)出的脈沖頻率與車輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度成正比例。 防滑控制系統(tǒng)的工作原理框圖 滑行控制時(shí)制動(dòng)力的損失（1）速度差判斷依據(jù)控制：速度差檢測(cè)是用含假想軸在內(nèi)的5個(gè)軸中最高速度軸（基準(zhǔn)軸速度）與某一軸的速度差⊿v和速度差率η來判斷是否發(fā)生滑行。 減速度檢測(cè)（3）一般滑行檢測(cè)要以減速度檢測(cè)為主并要和速度差檢測(cè)一起使用。（2） 防滑性能良好：制動(dòng)效率高、防滑反復(fù)動(dòng)作次數(shù)減小、制動(dòng)距離延長(zhǎng)較少、節(jié)約壓力空氣。還有防滑控制的依據(jù)有速度差判斷依據(jù)和減速度判斷依據(jù)及防滑系統(tǒng)的基本要求。動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)時(shí)將實(shí)際制動(dòng)力的等值信號(hào)反饋給制動(dòng)控制系統(tǒng)，制動(dòng)控制系統(tǒng)通過運(yùn)算協(xié)調(diào)動(dòng)力制動(dòng)和空氣制動(dòng)的制動(dòng)量。這就是制動(dòng)控制系統(tǒng)的主要功能。它在整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)中的位置如圖51所示。設(shè)有緊急制動(dòng)電路，當(dāng)緊急制動(dòng)指令發(fā)出時(shí)，列車能迅速調(diào)用全部空氣制動(dòng)能力實(shí)行緊急制動(dòng)。在保證電制動(dòng)優(yōu)先作用下，空氣制動(dòng)能自動(dòng)進(jìn)行列車制動(dòng)力的補(bǔ)償，將制動(dòng)所需壓力傳遞給基礎(chǔ)制動(dòng)裝置，從而使列車制動(dòng)力保持不變。如果供氣系統(tǒng)中某臺(tái)設(shè)備發(fā)生故障，它能及時(shí)調(diào)用備用設(shè)備填補(bǔ)。一旦發(fā)現(xiàn)滑行，立即發(fā)出防滑信號(hào)并采取防滑措施。故障記錄可以在列車回庫(kù)后用便攜式計(jì)算機(jī)讀出。制動(dòng)控制程序軟件的編制水平不斷提高，使得電子制動(dòng)控制單元的功能越來越完美。（2） 空氣制動(dòng)控制單元雖然是一個(gè)以氣動(dòng)元件和氣路為主組成的系統(tǒng)，但它的控制不僅有腔室、模板、活塞和彈簧等氣動(dòng)控制方式，而且有電磁線圈、鐵芯和電氣轉(zhuǎn)換元件等電氣控制方式；給定值或預(yù)置量并不都是空氣壓力信號(hào)，也有電流值、電壓值等模擬量，還有數(shù)字量。與電子制動(dòng)控制單元一樣，空氣制動(dòng)控制單元也將鞴機(jī)電一體化元件所替代。電氣指令單元從根本上改變了傳統(tǒng)上使用壓力空氣作為制動(dòng)信號(hào)傳遞和制動(dòng)力控制的介質(zhì)。采用這種方式的制動(dòng)系統(tǒng)被稱為電氣指令制動(dòng)控制系統(tǒng)。（1） 數(shù)字式電氣指令制動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)字式電氣指令制動(dòng)控制系統(tǒng)是指0和1兩個(gè)數(shù)字，在組成三位數(shù)時(shí)，除000外，還有00001100、101111共七組組合。 （2）模擬式電氣指令制動(dòng)控制系統(tǒng)模擬式電氣指令制動(dòng)控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)制動(dòng)和連續(xù)操縱。理論上，模擬式電氣指令制動(dòng)控制系統(tǒng)的操縱比數(shù)字式的更方便，但它對(duì)指令傳遞的設(shè)備性能要求較高。制動(dòng)控制系統(tǒng)是空氣制動(dòng)系統(tǒng)的核心，主要由電子制動(dòng)控制單元（EBCU）、空氣制動(dòng)控制單元（BCU）和電氣指令單元等組成。但因其本身的復(fù)雜化漸漸的被一元化的所替代。畢業(yè)設(shè)計(jì)心得一開始知道要做畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)候，心情是激動(dòng)的。現(xiàn)在經(jīng)過了一段時(shí)間的學(xué)習(xí)，從開始接到設(shè)計(jì)課題到設(shè)定方案的確定，再到畢業(yè)設(shè)計(jì)書的完成，每一步對(duì)我來說都是一個(gè)新的歷程和挑戰(zhàn)。通過這次獨(dú)立設(shè)計(jì)中，我開始獨(dú)立的探索問題，去圖書館查閱各種書籍和資料。每一次的改進(jìn)都讓我獲益匪淺。我相信只有自己努力過付出過才能體會(huì)其中的酸甜苦辣以及它的真實(shí)意義。我感受到做設(shè)計(jì)是要付出真心的，需要自己去鉆研去研究的過程。我希望這次畢業(yè)設(shè)計(jì)可以讓我在以后的生活或工作中有著思考，激勵(lì)我進(jìn)步。在我毫無頭緒的時(shí)候，能夠得到老師的指導(dǎo)。還有同學(xué)無私的提供資料，再設(shè)計(jì)受困不知道怎么下去時(shí)同學(xué)的講解，讓我豁然開朗。我將在我的以后的生活中不斷努力。致 謝在此我要衷心感謝我的指導(dǎo)老師老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是我的收獲和財(cái)富，使我終身受益