基于自由擺的平板控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(doc畢業(yè)設(shè)計論文)-閱讀頁
2025-07-12 20:50本頁面
【正文】 角度略?。紤]慣性）。根據(jù)上述測試數(shù)據(jù)，電機脈沖頻率與其旋轉(zhuǎn)一周所需要的時間關(guān)系式為：y=+。）,根據(jù)函數(shù)式一一對應(yīng)的關(guān)系，取電機脈沖周期為1255μs，經(jīng)實際檢驗，符合系統(tǒng)要求。步進電機旋轉(zhuǎn)角度比自由擺擺動角度小3 186。 結(jié)論：經(jīng)過實際的測試能滿足基本部分的要求。擺桿垂直靜止且平板處于水平時，調(diào)節(jié)靶子高度，使光斑照射在靶紙的某一條線上，標識此線為中心線。～60186。（2）在上述過程完成后，調(diào)整平板，使激光筆照射到中心線上（可人工協(xié)助）。 測試原理圖： 測試結(jié)論及分析：結(jié)果： 根據(jù)實際測試的結(jié)果，激光筆光斑基本能夠始終瞄準在靶紙的中心線上，但是有一定的誤差，對于偏差絕對值小于1CM的要求，成功率不高。簡易制作的單擺會前后擺動，也會產(chǎn)生機械誤差。結(jié)論：本設(shè)計能部分滿足發(fā)揮部分的要求。本設(shè)計采用PIC16F877A作為設(shè)計用的單片機。相對于mma7445或者mma7361傳感器集成板而言，精確電位器在本設(shè)計的應(yīng)用中具有很大的優(yōu)勢，更加節(jié)約簡便。同時也充分發(fā)揮軟件編程方便靈活的特點。同時我們也一起積極討論問題，選擇最終方案。此次大賽，對我們而言，不僅給我們提供了一次難得的檢驗自己的平臺，而且充分鍛煉了自己吃苦能力知識應(yīng)用能力。附錄附錄1：電路原理圖附錄2： 源程序include include __CONFIG (0x3F39)。char a,b。unsigned int x=0,bb=75。 //z為最低點的角度值//========主程序main(void){ TRISA0=1。 RB0=0。 //用到RB0=正反轉(zhuǎn)，RB1=使能端低電平有效 ,電機驅(qū)動用 TRISC2=0。 //周期為1ms ADCON1=0B10001110。//選擇通道0 while(1) { //AD for(i=1。i++)NOP()。 while(ADGO==1)。 x=ADRESH。 x|=ADRESL。 y1/=1023。 //測得電壓值 y1=。 //此時Y為角度 y1=y1*100。 //公式換算 y=y1y2。 //與前一次的比較，再取絕對值 if(y=)RB1=1。 //打開使能端 if((y1y2)=)RB1=1。amp。DELAY(10)。} else {PR2=137。 } //正轉(zhuǎn) if(y1y2) { RB1=0。 //關(guān)閉使能端 if((y1)amp。(y1)){RB1=0。RB1=1。 } //反轉(zhuǎn) y2=y1。bb。 b=bb2。 CCP1CON=0B00001100。 //以a為底,把AD值付給PWM的高電平 T2CON=0B00000111。 }}//======延時(n)msvoid DELAY(unsigned int n){ unsigned int j。 for (j=0。j++) for (k=246。k) NOP(
教學教案相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1