基于自由擺的平板控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(doc畢業(yè)設(shè)計論文)(更新版)
【正文】 片機最小系統(tǒng)原理圖：電源部分顯示部分最小系統(tǒng)板 步進電機驅(qū)動電路的組成單片機采集到精確電位器兩端的電阻后，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換，通過I/O口輸出的具有時序的方波作為步進電機的控制信號，信號經(jīng)過芯片TA8435驅(qū)動步進電機，驅(qū)動電路如下圖：程序功能描述本系統(tǒng)控制程序主要功能是：利用角度和電阻值的一一對應(yīng)關(guān)系，通過單擺的擺動使角度變化，采集精確電位器兩端電壓的變化，通過AD轉(zhuǎn)換獲得所需要的電壓變化數(shù)字量，再由程序計算得到角度變化的數(shù)字量，然后根據(jù)步進電機的步進角度換算成步進電機所需要步數(shù)，單片機進行算法控制,再通過改變PWM的的脈沖數(shù)，達(dá)到精確控制電機同軸的平板轉(zhuǎn)過的角度。擺桿角 度單片機PIC16F877A精確電位器兩端電壓值步進電機驅(qū)動電路步進電機首先，應(yīng)用數(shù)學(xué)方法，以支點為參考點，建立方程，推導(dǎo)出自由擺傾斜角與精確電位器兩端電壓的線性關(guān)系。相比直流電機的工作方式，步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。角度傳感器往一個方向轉(zhuǎn)動時，計數(shù)增加，轉(zhuǎn)動方向改變時，計數(shù)減少。對于實現(xiàn)本系統(tǒng)的功能綽綽有余?；谧杂蓴[的平板控制系統(tǒng)（B題）摘 要 本平板控制系統(tǒng)是基于PIC16F877A單片機為主控芯片，將精確電位器與自由擺頂端相連，利用角度和電阻值的一一對應(yīng)關(guān)系，通過單片機采集精確電位器兩端電壓的變化，轉(zhuǎn)換為角度數(shù)在LCD液晶屏上顯示，再經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后得出步進電機所需要的脈沖數(shù)，來控制步進電機的轉(zhuǎn)動,單片機對采集到的電壓進行PID控制算法,再通過改變PWM的占空比達(dá)到精確控制電機轉(zhuǎn)速的目的。方案二、利用PIC16F877A單片機對電壓數(shù)據(jù)等進行處理，處理能力強、運算速度快、超低功耗、片內(nèi)資源豐富、方便高效的開發(fā)環(huán)境。 方案一、利用角度傳感器測量自由擺的角度，例如mma7455或者mma7361。方案二：選用步進電機。2系統(tǒng)理論分析與計算本平板控制系統(tǒng)是基于PIC16F877A單片機為主控芯片，將精確電位器與自由擺頂端相連，利用角度和電阻值的一一對應(yīng)關(guān)系，通過單片機采集精確電位器兩端電壓的變化，來控制步進電機的轉(zhuǎn)動,單片機對采集到的電壓進行模糊控制算法,再通過改變PWM的占空比達(dá)到精確控制電機轉(zhuǎn)速的目的，從而保持平板的平衡。通過PIC16F877A的A/D轉(zhuǎn)換模塊，采集電壓量，轉(zhuǎn)化為十位的數(shù)據(jù)量。～45186。硬件測試按照系統(tǒng)的規(guī)定要求，必須測量自由擺的固有周期和電機脈沖頻率與其轉(zhuǎn)速的關(guān)系，兩者進行比對，從而確定該如何設(shè)置脈沖頻率。）,根據(jù)函數(shù)式一一對應(yīng)的關(guān)系，取電機脈沖周期為1255μs，經(jīng)實際檢驗，符合系統(tǒng)要求?！?0186。結(jié)論：本設(shè)計能部分滿足發(fā)揮部分的要求。同時我們也一起積極討論問題，選擇最終方案。unsigned int x=0,bb=75。 //周期為1ms ADCON1=0B10001110。 x=ADRESH。 //此時Y為角度 y1=y1*100。amp。 //關(guān)閉使能端 if((y1)amp。bb。 }}//======延時(n)msvoid DELAY(unsigned int n){ unsigned int
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