【正文】 32)和式(325)可得： (334)上式表明，在功率潮流變化時uSd、i1d都可能發(fā)生變化且不可控，而iShunt_q是可控的且其對U1的影響是呈一定的線性關(guān)系的，因此可以通過控制iShunt_q來控制U1，進(jìn)而維持U1幅值恒定。通過以上分析可以得出結(jié)論，不僅能夠通過控制并聯(lián)側(cè)電流的q軸分量來控制UPFC輸入端節(jié)點(diǎn)電壓U1的幅值，還能通過控制串聯(lián)側(cè)輸出電壓的d軸分量來控制。第4章 統(tǒng)一潮流控制器（UPFC)控制系統(tǒng)設(shè)計第4章 統(tǒng)一潮流控制器控制系統(tǒng)設(shè)計 UPFC控制概述UPFC的調(diào)節(jié)受很多因素的影響，對其影響最大的是UPFC的控制系統(tǒng)，如果UPFC得控制系統(tǒng)比較精確，考慮因素較多并且參數(shù)比較準(zhǔn)確的話，那么UPFC就能比較精確地對潮流進(jìn)行控制。另外按產(chǎn)生的控制脈沖還能簡單分為SPWM控制和SVPWM等。強(qiáng)控制是指從頭到尾一直采用負(fù)反饋控制直流電壓，弱控制是指在直流電壓在一定范圍的前提下，提取出串聯(lián)側(cè)變換器輸出電壓幅值和相角，再通過串聯(lián)側(cè)電流推導(dǎo)出有功功率，最后根據(jù)有功功率平衡的約束條件，對直流電壓進(jìn)行控制使之穩(wěn)定。通過研究比較上述控制理論和方法，決定采用雙環(huán)解耦控制(并聯(lián)側(cè))和交叉耦合控制(串聯(lián)側(cè))，從而消除了有功和無功在dq坐標(biāo)系下的相互影響，采用SPWM控制脈沖輸出，該方法具有反應(yīng)靈敏、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。本章將分別對并聯(lián)側(cè)變換器與串聯(lián)側(cè)變換器的控制進(jìn)行研究，另外文中的Park變換均以電源電壓的相位為基準(zhǔn)。為了控制直流側(cè)電壓和UPFC節(jié)點(diǎn)電壓，并聯(lián)側(cè)采用了解耦控制系統(tǒng)。UPFC并聯(lián)側(cè)變換器的數(shù)學(xué)表達(dá)式如式(47)。 (48)上式中的Sd、Sq是abc三相經(jīng)過派克變換到dq軸所對應(yīng)的函數(shù)。圖41 UPFC并聯(lián)側(cè)的控制系統(tǒng)如圖所示，并聯(lián)側(cè)變換器的受控參數(shù)為：直流電容電壓、UPFC接入點(diǎn)節(jié)點(diǎn)電壓、并聯(lián)側(cè)dq軸電流和以及并聯(lián)側(cè)dq軸電壓和。 串聯(lián)側(cè)控制系統(tǒng)的設(shè)計串聯(lián)側(cè)采用交叉耦合控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)有三個環(huán)，外環(huán)是功率環(huán)，中間環(huán)為電壓環(huán)，內(nèi)環(huán)為電流環(huán)，每個環(huán)都含有狀態(tài)反饋去耦環(huán)節(jié)。 (413)根據(jù)第三章對UPFC有功功率和無功功率平衡的分析，本文采用串聯(lián)側(cè)注入電壓的d軸分量控制線路上的無功潮流，q軸分量控制線路上的有功潮流，由此可得出如圖43所示的串聯(lián)側(cè)變換器的控制結(jié)構(gòu)。整個控制系統(tǒng)中所有變量均采用標(biāo)幺值。第5章 仿真驗(yàn)證及分析第5章 仿真驗(yàn)證及分析 仿真模型及參數(shù)依據(jù)前面微電網(wǎng)潮流控制器的理論分析，本章采用Matlab/simulink軟件，構(gòu)建了基于UPFC的微電網(wǎng)潮流控制仿真結(jié)構(gòu)。配電網(wǎng)系統(tǒng)由發(fā)電機(jī)電源等效，UPFC控制系統(tǒng)主要由UPFC構(gòu)成，微電網(wǎng)由微電源及負(fù)荷構(gòu)成，但是整個系統(tǒng)龐大，仿真耗時較長，因此仿真中的微電源以發(fā)電機(jī)電源等效，如圖51所示。圖51 基于UPFC的微電網(wǎng)潮流控制仿真模型微電網(wǎng)的仿真參數(shù)設(shè)置：+，Load2有功和無功分別為50kW和10kVar，Load3有功和無功分別為10kW和5kVar，仿真中的數(shù)據(jù)采用標(biāo)幺值，整個微電網(wǎng)的基準(zhǔn)線電壓為380V，直流電容的電壓為400V，頻率為50Hz，基準(zhǔn)功率設(shè)為10kW，UPFC的直流電容C為2000μF，直流電壓400V，UPFC并聯(lián)側(cè)電感Lsh為6mH，電容CSe為9μF。兩個變換器分別通過并聯(lián)變壓器和串聯(lián)變壓器接入微電網(wǎng)中，其中并聯(lián)變換器接在線路始端，在變換器與變壓器之間設(shè)置LC濾波器，濾波器電容與2000μF的直流電容相比，其電容值很小，可忽略不計。圖52 UPFC仿真模型如圖52所示，整個UPFC仿真模型中有變壓器、濾波器及UPFC，變壓器的作用是電氣隔離，濾波器的作用是濾除UPFC中的高頻諧波。圖53 UPFC子系統(tǒng)模型 仿真結(jié)果及分析本章的潮流控制仿真主要是驗(yàn)證微電網(wǎng)中架設(shè)UPFC之后，線路上的有功潮流和無功潮流受UPFC的控制與給定值一致，并與未架設(shè)UPFC的微電網(wǎng)系統(tǒng)相比較，得出UPFC控制潮流的優(yōu)越性，另外UPFC控制能夠維持UPFC接入點(diǎn)節(jié)點(diǎn)電壓和直流電容電壓恒定。以下將對未架設(shè)UPFC的微電網(wǎng)潮流和基于UPFC的微電網(wǎng)潮流控制進(jìn)行仿真驗(yàn)證。未架設(shè)UPFC的微電網(wǎng)潮流仿真已經(jīng)在第二章介紹，其仿真波形如圖28~213所示，仿真結(jié)果說明Load2處的功率由BB3共同提供，并且在發(fā)電機(jī)和負(fù)荷參數(shù)不變的情況下，BB3兩處的潮流不會發(fā)生變化，只能通過調(diào)整發(fā)電機(jī)或負(fù)荷參數(shù)的情況下才能改變潮流。圖53 B1處的有功潮流和無功潮流分布 圖54 B3處的有功潮流和無功潮流分布，實(shí)際值為2kW和1kVar，實(shí)際值為72kW和16kVar。但是由于系統(tǒng)參數(shù)是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)驗(yàn)證設(shè)定的，所以潮流控制不精確，另外B1和B3處的有功潮流和無功潮流之和大于Load2的功率，說明UPFC處有功率的損耗，也是因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)參數(shù)不精確造成的。 本章小結(jié)本章的主要內(nèi)容是針對課題提出的問題及相應(yīng)的解決方法進(jìn)行仿真研究。結(jié)論結(jié)論微電網(wǎng)中的若想改變系統(tǒng)潮流分布的方式只能通過改變負(fù)荷的大小、電源或調(diào)整電源間負(fù)荷分配關(guān)系來實(shí)現(xiàn)，這樣可能不能滿足安全、優(yōu)質(zhì)、經(jīng)濟(jì)供電的要求。本文的主要研究成果如下：(1)按照微電網(wǎng)的基本結(jié)構(gòu)，搭建了微電網(wǎng)仿真模型，其中大電網(wǎng)與微電網(wǎng)連接的地方用發(fā)電機(jī)代替，分布式電源也用發(fā)電機(jī)代替，仿真結(jié)果驗(yàn)證了未架設(shè)UPFC的微電網(wǎng)只能通過改變電源或負(fù)荷的參數(shù)來控制潮流。(3)研究了UPFC控制系統(tǒng)的設(shè)計，并并聯(lián)側(cè)采用解耦控制系統(tǒng)和串聯(lián)側(cè)采用交叉耦合控制系統(tǒng)，通過公式推導(dǎo)得到并聯(lián)側(cè)和串聯(lián)側(cè)的控制結(jié)構(gòu)。雖然本文在UPFC潮流控制的研究上取得一些成果，但是還存在著以下不足：(1)本文中的主要研究基于UPFC的微電網(wǎng)潮流控制方法，所設(shè)計的微電網(wǎng)結(jié)構(gòu)都是簡化的模型結(jié)構(gòu)，沒有開展微電網(wǎng)的儲能系統(tǒng)、能量管理系統(tǒng)等方面的研究工作。參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1] 左文霞，李澍森，吳夕科，程軍照．微電網(wǎng)技術(shù)及發(fā)展概況．中國電力， 2009，42(7)：2630[2] 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致謝本文的研究工作是在殷桂梁教授的悉心指導(dǎo)下完成的。在課題研究過程中遇到困難時，殷老師幫我分析問題并指導(dǎo)我解決問題，在殷老師的悉心指導(dǎo)下，最終使本文的研究工作順利完成，在此對殷老師表示我衷心的感謝！同時在課題研究期間，我還得到了程猛學(xué)長的幫助，在此也要感謝他一直不厭其煩給我提供幫助，讓我有了知識和能力上的提升，希望學(xué)長學(xué)業(yè)順利，前途似錦。最后要感謝的是我身邊的同學(xué)，謝謝他們的陪伴與支持，讓我以愉悅的心情順利完成這次畢業(yè)設(shè)計，希望以后的日子里還會有相互學(xué)習(xí)的機(jī)會，也祝所有人學(xué)業(yè)順利。一、過去五年的工作和十年的基本總結(jié)十七大以來的五年，是我們在中國特色社會主義道路上奮勇前進(jìn)的五年，是我們經(jīng)受住各種困難和風(fēng)險考驗(yàn)、奪取全面建設(shè)小康社會新勝利的五年。為貫徹十七大精神，中央先后召開七次全會，分別就深化行政管理體制改革、推進(jìn)農(nóng)村改革發(fā)展、加強(qiáng)和改進(jìn)新形勢下黨的建設(shè)、制定“十二五”規(guī)劃、推進(jìn)文化改革發(fā)展等關(guān)系全局的重大問題作出決定和部署。經(jīng)濟(jì)平穩(wěn)較快發(fā)展。財政收入大幅增加。產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整取得新進(jìn)展，基礎(chǔ)設(shè)施全面加強(qiáng)。創(chuàng)新型國家建設(shè)成效顯著，載人航天、探月工程、載人深潛、超級計算機(jī)、高速鐵路等實(shí)現(xiàn)重大突破。改革開放取得重大進(jìn)展?，F(xiàn)代市場體系和宏觀調(diào)控體系不斷健全，財稅、金融、價格、科技、教育、社會保障、醫(yī)藥衛(wèi)生、事業(yè)單位等改革穩(wěn)步推進(jìn)。人民生活水平顯著提高。民主法制建設(shè)邁出新步伐。實(shí)行城鄉(xiāng)按相同人口比例選舉人大代表。中國特色社會主義法律體系形成，社會主義法治國家建設(shè)成績顯著。行政體制改革深化，司法體制和工作機(jī)制改革取得新進(jìn)展。社會主義核心價值體系建設(shè)深入開展，文化體制改革全面推進(jìn)，公共文化服務(wù)體系建設(shè)取得重大進(jìn)展，文化產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，文化創(chuàng)作生產(chǎn)更加繁榮，人民精神文化生活更加豐富多彩。社會建設(shè)取得新進(jìn)步。教育事業(yè)迅速發(fā)展，城鄉(xiāng)免費(fèi)義務(wù)教育全面實(shí)現(xiàn)。全民醫(yī)保基本實(shí)現(xiàn)，城鄉(xiāng)基本醫(yī)療衛(wèi)生制度初步建立。加強(qiáng)和創(chuàng)新社會管理，社會保持和諧穩(wěn)定。中國特色軍事變革取得重大成就，軍隊革命化現(xiàn)代化正規(guī)化建設(shè)協(xié)調(diào)推進(jìn)、全面加強(qiáng)，軍事斗爭準(zhǔn)備不斷深化，履行新世紀(jì)新階段歷史使命能力顯著增強(qiáng)，出色完成一系列急難險重任務(wù)。香港、澳門保持繁榮穩(wěn)定，同內(nèi)地交流合作提高到新水平。外交工作取得新成就。黨的建設(shè)全面加強(qiáng)。黨內(nèi)民主進(jìn)一步擴(kuò)大。創(chuàng)先爭優(yōu)活動和學(xué)習(xí)型黨組織建設(shè)深入進(jìn)行，基層黨組織不斷加強(qiáng)。同時，必須清醒看到，我們工作中還存在許多不足，前進(jìn)道路上還有不少困難和問題。對這些困難和問題，我們必須高度重視，進(jìn)一步認(rèn)真加以解決。這十年，我們緊緊抓住和用好我國發(fā)展的重要戰(zhàn)略機(jī)遇期，戰(zhàn)勝一系列重大挑戰(zhàn)，奮力把中國特色社會主義推進(jìn)到新的發(fā)展階段。前進(jìn)過程中，我們戰(zhàn)勝突如其來的非典疫情，認(rèn)真總結(jié)我國發(fā)展實(shí)踐，準(zhǔn)確把握我國發(fā)展的階段性特征，及時提出和全面貫徹科學(xué)發(fā)展觀等重大戰(zhàn)略思想，開拓了經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展的廣