【正文】 名 稱符號測試條件Min典型Max反向擊穿(V)VRIR=100μA E=0LX30100暗電流(nA)IDVR=10V E=0LX10光電流(μA)ILVR=10V E=1000LX6080峰值 (nm)λpVR=10V E=1000LX880結(jié)電容(P)CJVR=5V f=1MHZ E=0LX6開關(guān)時間(ns)OffVR=10V RL=1000Ω10/10指向角度degΔθVR=10V E=1000LX177。為了避免上述現(xiàn)象的發(fā)生，再設(shè)計電路是特地在充電干路上加了一個二極管，截止了反向電流的流入。充電電路原理圖如圖13所示，D4為太陽能指示燈，有光的情況下D4亮，D5為充電指示燈。 ICCAVR ICCAVR就是ATMEL公司推薦的第三方C編譯器之一。[8] 如圖14所示，是ICCAVR 。它集匯編語言編譯、軟件仿真、芯片程序下載、芯片硬件仿真等一系列基礎(chǔ)功能，與任一款高級語言編譯器配合使用即可完高級語言的產(chǎn)品開發(fā)調(diào)試。圖15 AVR Studio 主要程序段概述 主程序 void main() //主程序{ …… } 主程序就是本設(shè)計系統(tǒng)的軟件核心，來控制系統(tǒng)正常運作。任何一個軟件都僅有一個主程序，它相當(dāng)于系統(tǒng)的心臟，卻它不可。 內(nèi)置PWM控制舵機程序void port_init(void)} //時鐘初始化程序{ void devices_init (void)………… } PWM是一種對模擬信號電平進行數(shù)字編碼的方法。PWM信號仍然是數(shù)字的，因為在給定的任何時刻，滿幅值的直流供電要么完全有(ON)，要么完全無(OFF)。通的時候即是直流供電被加到負載上的時候，斷的時候即是供電被斷開的時候。[10] 許多微控制器內(nèi)部都包含有PWM控制器，本系統(tǒng)利用了AVR單片機ATmega16內(nèi)置PWM波控制舵機偏轉(zhuǎn)。執(zhí)行PWM操作之前，ATmega16單片機要求在軟件中完成以下工作：◆設(shè)置提供調(diào)制方波的片上定時器/計數(shù)器的周期 ◆在PWM控制寄存器中設(shè)置接通時間 ◆設(shè)置PWM輸出的方向，這個輸出是一個通用I/O管腳 ◆啟動定時器 ◆使能PWM控制器 PWM的一個優(yōu)點是從處理器到被控系統(tǒng)信號都是數(shù)字形式的，無需進行數(shù)模轉(zhuǎn)換。噪聲只有在強到足以將邏輯1改變?yōu)檫壿?或?qū)⑦壿?改變?yōu)檫壿?時，也才能對數(shù)字信號產(chǎn)生影響。從模擬信號轉(zhuǎn)向PWM可以極大地延長通信距離。 總之，PWM既經(jīng)濟、節(jié)約空間、抗噪性能強，因此本系統(tǒng)利用ATmega16單片機內(nèi)置的PWM波控制舵機?！?80176。在一切準備工作都正常就緒的情況下，在特殊環(huán)境下測試尋光源模塊能否正常工作，測試過程中記錄數(shù)據(jù)，最后根據(jù)測試結(jié)果，調(diào)整電路性能。同時對太陽能電池板的充電時間定時，記錄規(guī)定時間內(nèi)，蓄電池在充電前后的電量大小，與相同時間，太陽能電池板不尋光進行充電的電量進行比較，從而判斷尋光充電的效率。實驗中，太陽能板不尋光的狀態(tài)下是呈90176。表4 實驗數(shù)據(jù)記錄表序號模擬光源角度周圍光線強度充電時間蓄電池電量實驗結(jié)果實際角度測試角度尋光不尋光10176。弱60S365mAh321mAh比較正常230176。弱60S391mAh329mAh正常360176。中60S424mAh340mAh比較正常490176。強60S466mAh369mAh正常5120176。中60S489mAh384mAh正常6150176。弱60S501mAh393mAh比較正常7180176。弱60S527mAh399mAh比較正常80176。弱120S280mAh302mAh比較正常930176。中120S324mAh313mAh正常1060176。中120S379mAh331mAh比較正常1190176。強120S344mAh382mAh正常12120176。強120S406mAh421mAh比較正常13150176。中120S451mAh435mAh比較正常14180176。弱120S506mAh442mAh正常 結(jié)果分析 通過實驗記錄的結(jié)果可以明顯的觀察出該系統(tǒng)基本上實現(xiàn)了預(yù)期功能，太陽能板尋光、充電功能都實現(xiàn)了，并且太陽能板在尋光的反映很靈敏（動作時間3S），由于舵機的精確度和安裝問題，導(dǎo)致了太陽能電池板的偏轉(zhuǎn)角度與理論值存在小的誤差。關(guān)于太陽能板對蓄電池充電情況，實驗結(jié)果表明，在尋光的情況下，充電電量明顯高于固定角度充電電量。 實物展示實物展示包括整體實物展示和各模塊實物展示介紹。圖16 系統(tǒng)整體實物展示圖 圖17 主控模塊（ATmega16系統(tǒng)） 圖18 光信號比較模塊 圖19 尋光模塊 圖20 太陽能電池板（采光、充電）結(jié)論 結(jié)合當(dāng)今社會的發(fā)展現(xiàn)狀，能源危機越來越嚴重，太陽能作為一種綠色、環(huán)保、可再生的能源，越來越受到人們的青睞，一系列太陽能產(chǎn)品相繼問世。本系統(tǒng)基于獲得更多的太陽能，設(shè)計了太陽能板能夠自動尋光追光裝置，能夠在相同環(huán)境下，采集更多的光能。 此系統(tǒng)在設(shè)計和調(diào)試過程中，出現(xiàn)了很多錯誤和缺陷，或者是由于程序算法不精確，導(dǎo)致實驗調(diào)試時，系統(tǒng)穩(wěn)定性差，效果不理想。還要進行多次實驗調(diào)試，記錄數(shù)據(jù)以便分析。致謝 能夠順利完成本次畢業(yè)論文，首先要非常感謝給我指導(dǎo)論文的沈曉波老師，從開題、選題到實物設(shè)計中電路設(shè)計和程序編寫，以及最后的畢業(yè)論文寫作，他都孜孜不倦，耐心的為我知道，我們相處最多的時間都是在他的DSP和多媒體實驗室。最后還要感謝學(xué)校和電氣信息工程系提供了豐富的書籍資源和實驗室資源。switch(i){case 0xFE: guang=0x0。case 0xFB: guang =0x2。case 0xDF: guang =0x4。case 0x7F: guang =0x6。return guang。 // I/O口定義函數(shù){ = 0x00。 PORTB = BIT(PB3)。 DDRB //m103 output only = 0x00。 = 0x00。 } // 定時器初始化函數(shù){TCCR0 = 0x00。 //set countOCR0 //start timer 。 void devices_init (void) //disable all interruptsport_init()。 MCUCR = 0x00。 = 0x00。 //timer interrupt sourcesSEI()。 uint i。 for (i=0。i++)。uchar guang, OCR0_V。OCR0_V = 0xff。 { OCR0_V =90。 }。 case 0x1: OCR0 = OCR0_V。 case 0x2: OCR0 = OCR0_V。 case 0x3: OCR0 = OCR0_V。 case 0x4: OCR0 = OCR0_V。 case 0x5: OCR0 = OCR0_V。 case 0x6: { OCR0_V = 90。 }。 }}寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。能干的人，不在情緒上計較，只在做事上認真；無能的人！不在做事上認真，只在情緒