【正文】 16點陣)。 電源:VDD:+5V；LCD外接驅動電壓為 ∽ 216。 全屏幕點陣216。 與CPU接口采用8位數據總線并行輸入輸出和8條控制線.216。 工作溫度:10℃ ∽ +60℃ ,存儲溫度: 20℃ ∽ +70℃顯示器模塊的外部接口是通過它的外接引腳，由外部對其進行讀寫操作共同形成的。外接引腳編號、符號及其含義如表2所示。硬件接口是指AT89C52和LCD顯示器模塊的信息邏輯接線方法。下面分別介紹這兩種接口方法。在圖中看出?！?，用于控制LCD顯示模塊的工作。AT89C52的P1端口用于傳送數據或指令，～～DB7相連。VEE的電壓一般取0～5V。這些指令用于對模塊執(zhí)行專門的控制功能，為些指令及其功能分別說明如下。此計數器具備循環(huán)計數功能，是用于顯示行掃描同步的。RST復位后Z地址計數器為0。A5~A0 6位地址自動送入Z地址計數器，起始行的地址可以是0~63的任意一行。 28 29屏幕顯示行： 1 2 3 4 5 6讀寫數據對地址沒有影響,頁地址由本指令或RST信號改變復位后頁地址為0。4) 設置Y地址(SET Y ADDRESS) 代碼R/WRSDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0形式 0 0 0 1 A5 A4 A3 A2 A1 A0 此指令的作用是將A5~A0送入Y地址計數器，作為DDRAM的Y地址指針。DDRAM地址表如表3所示。BF: BF標志組件內部的工作情況。ON/OFF: 表示DFF觸發(fā)器的狀態(tài)，用于控制屏幕顯示的開和關。7) 讀顯示數據(READ DISPLAY DATE) 代碼R/WRSDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0形式 1 1 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 此指令把DDRAM的內容D7~D0讀到數據總線DB7~DB0，Y地址指針自動加1。在氣體中，壓強、溫度、濕度等因素會引起密度的變化，氣體中聲速主要受密度影響，超聲波在固體中傳播速度最快，氣體中傳播速度最慢。整個過程，由于吸收衰減和擴散損失，聲強隨目標距離增大而衰減；同時衰減系數還與超聲波的頻率有關。一是超聲波在空氣中衰減極大，由于測量距離的不同，造成回波信號的起伏，使回波到達時間的測量產生較大的誤差。由于超聲波收、發(fā)傳感器均由壓電陶瓷構成，壓電陶瓷片在壓電的雙向轉換過程中，均存在慣性、滯后等現象，導致回波信號被展寬。正確檢測回波到達時間，能使超聲波測距精度獲得提高。LM386構成的是增益為50的放大電路，一些濾波電容配合，盡量減小失真，使得聲間能達到清晰宏亮的效果。LM386是美國國家半導體公司生產的音頻功率放大器，主要應用于低電壓消費類產品。當1腳和8腳之間開路時，電壓增益為26DB；若在1腳和8腳之間增加一只外接電阻和電容， LM386的硬件接線圖便可將電壓增益調為任意值，則增益可達46DB，改變阻容值則增益可在26DB46DB之間任意選取。輸入端以地位參考，同時輸出端被自動偏置到電源電壓的一半，在6V電源電壓下，它的靜態(tài)功耗僅為24mW,使得LM386特別適用于低電壓供電的場合。 LM386的引腳結構第四章 系統(tǒng)軟件設計系統(tǒng)軟件部分包括主程序、中斷子程序和其他子程序。各子程序主要有:延時子程序、距離計算子程序及BCD碼轉換子程序，壓縮BCD碼乘法子程序，壓縮BCD碼加子法程序等。以170乘上超聲波從發(fā)射到接收的時間。當然我們知道，定時器計數的最大值是65535us,.。當超聲波從發(fā)射到接收的時間超過了65535us，就把TF0置1，然后軟件將TF0清0。最后是把后來的計數時間乘以170。即調用壓縮BCD碼加法。把所得的結果的每一位分配到不同的地址上。設計中,超聲波發(fā)射極和接收極距離較近,這樣,當發(fā)射極發(fā)射超聲波后,有部分超聲波沒經過障礙物反射就直接繞射到接收極上,這部分信號是無用的,會引起系統(tǒng)誤測。此時T0所記錄的CPU發(fā)送脈沖信號的前沿到回波脈沖信號之間的時間才是需要的。這時獲得的是壓縮的BCD碼,要想獲得要顯示的十進制數,還必須執(zhí)行一個分離BCD碼的子程序———分別屏蔽每一字節(jié)高低4位,然后將所獲得的高低4位分別存放在1個字節(jié)中。利用AT89C52的內部定時器使期工作在計數器模式MODE1下，改變計數器值TH1及TL1以產生不同頻率的方法。計數脈沖值與頻率的關系如下。2247。其計數的方法如下：　　T＝65536－N＝65536－Fi247。Fr 每個音符使用一個字節(jié)，字節(jié)的高4位代表音符的高低，低4位代表音符的節(jié)拍，1/，只要設定延遲時間就可求得節(jié)拍時間。所以，只要求得1/4拍的DELAY時間，其余的節(jié)拍就是它的倍數?？娠@示漢字（4χ8個16χ16點陣漢字），也可顯示數字（4χ16個16χ8點陣數字）。在軟件設計中，首先要寫入全部字符。緊接著就是內部寫數據代碼指針定位，再寫入數據。同時必須配合刷新程序，才能在屏幕上顯示清晰的效果，不會出現亂碼。這時分別介紹其讀時序和寫時序。E是能動信號，R/W是讀寫信號，RS是顯示/指令標志位，CS是選擇信號，DB0～DB7是數據信號。從圖中可以看出：R/W=1時，執(zhí)行讀操作，在E信號的上升沿開始執(zhí)行讀出，把JM12864J內的DDRAM內容讀出到數據總線DB0～DB7上。CS2=1，CS1=0，讀右半屏的內容：CS2=0，CS1=1，讀左半屏的內容。寫時序和讀時序的區(qū)別在于R/W信號為低電平，即R/W=0。同樣，在RS=1時，寫入的是數據；RS=0時，寫入的是指令。 JM12864J的寫時序 結論系統(tǒng)測量范圍較大( m),測量誤差小,所用都是常規(guī)部件,具有較強的實用價值。當然,要滿足更高的精度要求,還須進行適當改進,例如可增加溫度補償單元。在設計中感覺在硬件方面還存在的諸多問題。在超聲波接收接收電路中，波形失真太大，而且雜波信號也非常的強，有時候甚至超過接收到的信號，結果是肯定達不到靈敏度和精度要求。而且整個系統(tǒng)相當的不穩(wěn)定，必須要時不時地進行調試，才能使系統(tǒng)正常的工作。在超聲波接收電路中，可以當超聲波接收到信號，將機械信號轉化為電信號時，就進行整流，把交流信號轉化為直流電壓信號，然后進行三級放大，可能能達到比較好的果?；蛘哌€可以，將比較器換在音頻譯碼集成塊LM567，把它調成只讓40KHX的信號通過，當接收到40KHZ的信號時，輸出端就變成低電平，可以觸發(fā)單片機，這樣就可以使系統(tǒng)更穩(wěn)定。另外，此次畢業(yè)設計既是對我們以前所學理論知識的總結，也是再次鍛煉我們的動手、創(chuàng)新思維以及自學能力。剛開始我們拿到設計課題時不知如何下手，但在老師精心的指導下，我們慢慢地一步一步完成設計內容，其次讓我們知道做畢業(yè)設計光靠我們所學的知識是遠遠不夠的，這需要我們去圖書館查找更多的資料，在做設計的同時，可以使我們對以前學過的知識進行再一次的復習，對其中把沒掌握好的知識加以鞏固，將沒有學過的知識進行系統(tǒng)的自學，這使我們清楚的明白社會在不斷的進步，產品在不斷的更新，我們要跟上社會發(fā)展潮流，必須不停的給自己“充電”，活到老學到老，這樣才不會被社會所淘汰、拋棄，然而在以后的社會工作及生活中，遇到類似等的問題我們就會對它充滿自信，并且順利地去解決它。這次畢業(yè)設計除需要老師的精心指導，同時還需要我們一組人的團體協作，這使我意識到團隊精神的重要性，這也使我想到一句話“人多力量大”，當指導老師給我們講解畢業(yè)設計首先要把設計課題搞清楚，分析清楚了，然后我們才能分工的去尋求大量的資料，也就是把相關的硬件、軟件以及資料改寫為所要做的設計內容。通過在學校近三年理論知識的努力學習，其目的就是能在實際的生產、生活中靈活運用，將理論知識轉化為生產力，為社會貢獻微薄的力量。到目前為止，我依舊沒有太多的把握，只能全力以赴；回想幾個月的設計過程還真是懷念??！雖說是苦了一點，但苦中有甜啊，其中自己查閱了大量的資料，充實了自己的知識，彌補了自己不足。在二個多月的設計過程中學到了許多東西，不僅僅是畢業(yè)設計中的。除了查閱相關資料， 老師也給了我們很多的指導，為一個問題的圓滿解決而高興，其中的困惑,苦惱,興奮,激動只有自己知道。我明白了不去試過，怎知道路的艱辛快樂 。通過這大學三年中不算太長時間的畢業(yè)設計，我深深的明白了這樣一個道理：沒有我們不懂的東西，只是我們尚未去了解。其次，對待任何工作，責任心是必要的；這次畢業(yè)設計的體會，我收獲至深。何時何地查找相關資料等等，尋找突破口充分的解決好問題。第四，時刻保持奮進的頭腦，不斷接受新事物，挑戰(zhàn)新的問題。就拿這次畢業(yè)設計來說，我學會用好幾個軟件了。一個月的時間里我完成了關于超聲波及應用的。在這里我要特別感謝指導我的老師于老師。讓我們的論